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景德镇市(浮梁县、珠山区、乐平市、昌江区)
济南市(天桥区、钢城区、章丘区、济阳区、商河县、市中区、历城区、长清区、槐荫区、平阴县、莱芜区、历下区)
宿迁市(宿城区、宿豫区、沭阳县、泗洪县、泗阳县)
巴中市(南江县、通江县、巴州区、平昌县、恩阳区)
晋城市(沁水县、泽州县、城区、阳城县、陵川县、高平市)
黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、册亨县、兴仁市、普安县、望谟县、安龙县、兴义市、贞丰县)
儋州市
枣庄市(台儿庄区、山亭区、薛城区、峄城区、市中区、滕州市)
丽水市(青田县、庆元县、龙泉市、遂昌县、景宁畲族自治县、莲都区、松阳县、缙云县、云和县)
赤峰市(巴林左旗、喀喇沁旗、元宝山区、阿鲁科尔沁旗、红山区、巴林右旗、克什克腾旗、宁城县、敖汉旗、松山区、翁牛特旗、林西县)
西安市(临潼区、雁塔区、高陵区、蓝田县、长安区、新城区、阎良区、莲湖区、灞桥区、鄠邑区、周至县、未央区、碑林区)
太原市(迎泽区、阳曲县、尖草坪区、晋源区、娄烦县、杏花岭区、万柏林区、古交市、清徐县、小店区)
七台河市(勃利县、桃山区、新兴区、茄子河区)
莆田市(荔城区、仙游县、秀屿区、城厢区、涵江区)
芜湖市(鸠江区、湾沚区、南陵县、弋江区、繁昌区、无为市、镜湖区)
衡阳市(耒阳市、衡山县、雁峰区、衡阳县、南岳区、常宁市、衡东县、珠晖区、蒸湘区、石鼓区、祁东县、衡南县)
铜陵市(铜官区、郊区、义安区、枞阳县)
泰安市(新泰市、肥城市、岱岳区、泰山区、东平县、宁阳县)
台州市(三门县、仙居县、椒江区、玉环市、天台县、温岭市、黄岩区、路桥区、临海市)
广安市(前锋区、广安区、武胜县、岳池县、华蓥市、邻水县)
桂林市(恭城瑶族自治县、永福县、平乐县、七星区、象山区、兴安县、叠彩区、龙胜各族自治县、荔浦市、资源县、灌阳县、秀峰区、阳朔县、雁山区、全州县、灵川县、临桂区)
临沧市(镇康县、云县、耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、临翔区、永德县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、凤庆县)
中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)
淮南市(寿县、大通区、谢家集区、潘集区、八公山区、田家庵区、凤台县)
扬州市(广陵区、江都区、邗江区、宝应县、高邮市、仪征市)
阿里地区(改则县、札达县、措勤县、普兰县、日土县、噶尔县、革吉县)
赣州市(全南县、赣县区、寻乌县、信丰县、瑞金市、会昌县、兴国县、上犹县、龙南市、章贡区、宁都县、安远县、南康区、石城县、崇义县、大余县、于都县、定南县)
黄山市(黄山区、屯溪区、徽州区、黟县、休宁县、祁门县、歙县)
伊春市(乌翠区、友好区、嘉荫县、伊美区、金林区、铁力市、南岔县、大箐山县、丰林县、汤旺县)
沈阳市(沈北新区、皇姑区、法库县、于洪区、康平县、苏家屯区、和平区、浑南区、新民市、大东区、辽中区、铁西区、沈河区)
珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)
达州市(开江县、宣汉县、大竹县、万源市、渠县、通川区、达川区)
那曲市(嘉黎县、巴青县、索县、申扎县、尼玛县、色尼区、安多县、聂荣县、双湖县、班戈县、比如县)
安顺市(普定县、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县)
柳州市(柳江区、三江侗族自治县、柳城县、鹿寨县、融水苗族自治县、柳南区、柳北区、城中区、融安县、鱼峰区)
钦州市(浦北县、灵山县、钦北区、钦南区)
周口市(淮阳区、鹿邑县、项城市、太康县、郸城县、扶沟县、西华县、沈丘县、商水县、川汇区)
牡丹江市(爱民区、林口县、宁安市、西安区、东宁市、穆棱市、东安区、绥芬河市、海林市、阳明区)
咸宁市(咸安区、通城县、嘉鱼县、崇阳县、赤壁市、通山县)
阳江市(阳西县、阳春市、阳东区、江城区)
凉山彝族自治州(金阳县、冕宁县、西昌市、木里藏族自治县、昭觉县、雷波县、美姑县、喜德县、布拖县、会东县、会理市、越西县、盐源县、普格县、宁南县、德昌县、甘洛县)
玉林市(陆川县、容县、福绵区、玉州区、博白县、北流市、兴业县)
宝鸡市(渭滨区、麟游县、扶风县、岐山县、金台区、千阳县、眉县、陇县、太白县、陈仓区、凤翔区、凤县)
成都市(简阳市、温江区、青白江区、武侯区、双流区、蒲江县、青羊区、成华区、金牛区、邛崃市、都江堰市、龙泉驿区、崇州市、新都区、新津区、锦江区、金堂县、彭州市、郫都区、大邑县)
黑河市(孙吴县、逊克县、爱辉区、嫩江市、五大连池市、北安市)
东莞市
沧州市(献县、肃宁县、孟村回族自治县、南皮县、新华区、海兴县、黄骅市、盐山县、东光县、运河区、沧县、河间市、任丘市、泊头市、青县、吴桥县)
白山市(临江市、浑江区、靖宇县、抚松县、江源区、长白朝鲜族自治县)
乌鲁木齐市(乌鲁木齐县、米东区、头屯河区、天山区、水磨沟区、达坂城区、新市区、沙依巴克区)
湖州市(安吉县、南浔区、长兴县、德清县、吴兴区)
杭州市(滨江区、钱塘区、西湖区、富阳区、淳安县、拱墅区、余杭区、萧山区、临平区、上城区、建德市、桐庐县、临安区)
怀化市(中方县、通道侗族自治县、溆浦县、洪江市、鹤城区、麻阳苗族自治县、会同县、辰溪县、新晃侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、沅陵县、芷江侗族自治县)
湘西土家族苗族自治州(吉首市、花垣县、泸溪县、永顺县、古丈县、保靖县、凤凰县、龙山县)
曲靖市(富源县、陆良县、沾益区、麒麟区、马龙区、师宗县、会泽县、罗平县、宣威市)
龙岩市(永定区、漳平市、连城县、长汀县、新罗区、武平县、上杭县)
常州市(天宁区、金坛区、武进区、溧阳市、新北区、钟楼区)
济宁市(任城区、曲阜市、微山县、鱼台县、邹城市、梁山县、兖州区、汶上县、金乡县、嘉祥县、泗水县)
汕尾市(城区、陆河县、陆丰市、海丰县)
厦门市(海沧区、翔安区、集美区、湖里区、同安区、思明区)
澳门特别行政区
苏州市(常熟市、吴中区、虎丘区、姑苏区、昆山市、张家港市、相城区、太仓市、吴江区)
海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、乌兰县、格尔木市、天峻县、都兰县、德令哈市)
楚雄彝族自治州(双柏县、大姚县、姚安县、元谋县、武定县、永仁县、南华县、楚雄市、牟定县、禄丰市)
北海市(银海区、合浦县、铁山港区、海城区)
合肥市(庐江县、肥东县、长丰县、肥西县、蜀山区、庐阳区、巢湖市、瑶海区、包河区)
内蒙古自治区
嘉兴市(南湖区、桐乡市、平湖市、海宁市、嘉善县、秀洲区、海盐县)
张家界市(慈利县、永定区、桑植县、武陵源区)
南京市(六合区、玄武区、雨花台区、高淳区、建邺区、鼓楼区、栖霞区、秦淮区、溧水区、浦口区、江宁区)
大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)
永州市(宁远县、东安县、江永县、蓝山县、零陵区、冷水滩区、江华瑶族自治县、新田县、双牌县、祁阳市、道县)
恩施土家族苗族自治州(宣恩县、来凤县、咸丰县、恩施市、利川市、建始县、鹤峰县、巴东县)
海东市(平安区、循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、互助土族自治县、民和回族土族自治县、乐都区)
青岛市(崂山区、平度市、即墨区、黄岛区、城阳区、市南区、市北区、李沧区、莱西市、胶州市)
张家口市(怀安县、万全区、康保县、张北县、下花园区、阳原县、怀来县、蔚县、崇礼区、桥西区、赤城县、宣化区、沽源县、涿鹿县、桥东区、尚义县)
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汕头市(潮阳区、龙湖区、澄海区、潮南区、南澳县、金平区、濠江区)
黔东南苗族侗族自治州(锦屏县、岑巩县、剑河县、黎平县、麻江县、三穗县、施秉县、丹寨县、从江县、台江县、天柱县、镇远县、榕江县、雷山县、黄平县、凯里市)
果洛藏族自治州(达日县、甘德县、玛沁县、久治县、班玛县、玛多县)
潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)
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海北藏族自治州(刚察县、海晏县、祁连县、门源回族自治县)
贵港市(桂平市、港南区、覃塘区、平南县、港北区)
来宾市(兴宾区、象州县、忻城县、武宣县、合山市、金秀瑶族自治县)
鞍山市(铁西区、海城市、铁东区、台安县、立山区、千山区、岫岩满族自治县)
西藏自治区
安庆市(潜山市、宿松县、大观区、怀宁县、望江县、桐城市、迎江区、宜秀区、太湖县、岳西县)
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宜昌市(伍家岗区、点军区、长阳土家族自治县、兴山县、五峰土家族自治县、当阳市、夷陵区、枝江市、西陵区、宜都市、远安县、猇亭区、秭归县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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