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济源市

包头市(昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、东河区、固阳县、土默特右旗、九原区、青山区、石拐区、白云鄂博矿区)

丽水市(莲都区、缙云县、庆元县、青田县、遂昌县、龙泉市、松阳县、景宁畲族自治县、云和县)

巴中市(平昌县、巴州区、恩阳区、南江县、通江县)  南阳市(唐河县、南召县、邓州市、淅川县、新野县、方城县、桐柏县、卧龙区、内乡县、西峡县、社旗县、镇平县、宛城区)

阜新市(清河门区、太平区、彰武县、新邱区、海州区、阜新蒙古族自治县、细河区)

苏州市(虎丘区、相城区、张家港市、常熟市、太仓市、姑苏区、昆山市、吴中区、吴江区)

池州市(石台县、东至县、贵池区、青阳县)

舟山市(普陀区、岱山县、嵊泗县、定海区)  晋城市(陵川县、高平市、沁水县、城区、阳城县、泽州县)

廊坊市(广阳区、香河县、大城县、文安县、大厂回族自治县、霸州市、三河市、固安县、永清县、安次区)

衡阳市(衡东县、南岳区、衡南县、祁东县、蒸湘区、耒阳市、常宁市、衡山县、石鼓区、衡阳县、珠晖区、雁峰区)

广西壮族自治区

漳州市(漳浦县、平和县、龙文区、龙海区、南靖县、云霄县、长泰区、诏安县、华安县、东山县、芗城区)

安阳市(内黄县、汤阴县、滑县、文峰区、北关区、殷都区、安阳县、龙安区、林州市)

重庆市(北碚区、巴南区、垫江县、九龙坡区、忠县、荣昌区、渝北区、合川区、铜梁区、江北区、城口县、永川区、石柱土家族自治县、大足区、秀山土家族苗族自治县、黔江区、彭水苗族土家族自治县、綦江区、万州区、璧山区、南川区、梁平区、长寿区、涪陵区、江津区、武隆区、丰都县、巫溪县、巫山县、南岸区、渝中区、奉节县、开州区、潼南区、大渡口区、酉阳土家族苗族自治县、云阳县、沙坪坝区)

白银市(白银区、平川区、景泰县、靖远县、会宁县)

太原市(娄烦县、万柏林区、阳曲县、迎泽区、古交市、清徐县、小店区、尖草坪区、杏花岭区、晋源区)

晋中市(介休市、榆社县、平遥县、榆次区、和顺县、左权县、太谷区、灵石县、寿阳县、昔阳县、祁县)

来宾市(象州县、兴宾区、金秀瑶族自治县、合山市、武宣县、忻城县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿图什市、阿合奇县、乌恰县)

南平市(松溪县、政和县、延平区、建瓯市、邵武市、建阳区、光泽县、顺昌县、武夷山市、浦城县)

威海市(乳山市、荣成市、环翠区、文登区)

嘉兴市(海宁市、桐乡市、秀洲区、海盐县、嘉善县、南湖区、平湖市)

梧州市(苍梧县、长洲区、藤县、万秀区、龙圩区、蒙山县、岑溪市)

石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)

鸡西市(城子河区、恒山区、梨树区、鸡冠区、滴道区、虎林市、麻山区、密山市、鸡东县)

咸宁市(通城县、咸安区、嘉鱼县、通山县、崇阳县、赤壁市)

绍兴市(嵊州市、越城区、柯桥区、新昌县、诸暨市、上虞区)

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常州市(武进区、天宁区、金坛区、溧阳市、新北区、钟楼区)

南通市(海安市、海门区、崇川区、如皋市、如东县、启东市、通州区)

昌都市(察雅县、类乌齐县、贡觉县、芒康县、江达县、丁青县、八宿县、左贡县、洛隆县、边坝县、卡若区)

娄底市(新化县、涟源市、娄星区、双峰县、冷水江市)  宜宾市(屏山县、江安县、叙州区、兴文县、筠连县、南溪区、珙县、长宁县、翠屏区、高县)

淮北市(相山区、濉溪县、杜集区、烈山区)

淮南市(大通区、凤台县、谢家集区、八公山区、田家庵区、潘集区、寿县)

兰州市(榆中县、城关区、红古区、安宁区、七里河区、永登县、西固区、皋兰县)周口市(太康县、项城市、鹿邑县、川汇区、淮阳区、西华县、扶沟县、商水县、郸城县、沈丘县)

山南市(浪卡子县、贡嘎县、扎囊县、桑日县、措美县、加查县、错那市、曲松县、琼结县、隆子县、洛扎县、乃东区)  武威市(凉州区、民勤县、古浪县、天祝藏族自治县)

铜川市(印台区、耀州区、王益区、宜君县)

四平市(双辽市、铁西区、伊通满族自治县、铁东区、梨树县)

赣州市(全南县、上犹县、龙南市、寻乌县、瑞金市、南康区、章贡区、崇义县、于都县、赣县区、兴国县、定南县、大余县、石城县、信丰县、会昌县、安远县、宁都县)台州市(黄岩区、天台县、椒江区、仙居县、玉环市、三门县、温岭市、临海市、路桥区)

南昌市(南昌县、青云谱区、安义县、红谷滩区、新建区、进贤县、东湖区、青山湖区、西湖区)

巴彦淖尔市(杭锦后旗、乌拉特前旗、磴口县、乌拉特中旗、乌拉特后旗、临河区、五原县)

平凉市(泾川县、华亭市、崆峒区、灵台县、庄浪县、崇信县、静宁县)

阜阳市(临泉县、颍州区、颍东区、颍上县、界首市、阜南县、太和县、颍泉区)

贵阳市(花溪区、乌当区、息烽县、白云区、清镇市、观山湖区、修文县、开阳县、南明区、云岩区)

凉山彝族自治州(普格县、冕宁县、越西县、宁南县、盐源县、雷波县、金阳县、西昌市、美姑县、会理市、会东县、甘洛县、德昌县、昭觉县、木里藏族自治县、喜德县、布拖县)

天津市(宁河区、静海区、东丽区、西青区、北辰区、红桥区、蓟州区、河西区、河东区、滨海新区、宝坻区、南开区、和平区、武清区、津南区、河北区)

七台河市(桃山区、勃利县、茄子河区、新兴区)

昭通市(彝良县、永善县、水富市、绥江县、大关县、盐津县、巧家县、镇雄县、威信县、昭阳区、鲁甸县)

佳木斯市(前进区、郊区、桦川县、富锦市、东风区、同江市、向阳区、抚远市、汤原县、桦南县)

辽阳市(太子河区、白塔区、文圣区、辽阳县、宏伟区、灯塔市、弓长岭区)

荆门市(东宝区、钟祥市、京山市、沙洋县、掇刀区)

北京市(大兴区、昌平区、延庆区、朝阳区、密云区、房山区、西城区、丰台区、海淀区、门头沟区、石景山区、顺义区、通州区、平谷区、东城区、怀柔区)

达州市(通川区、宣汉县、渠县、大竹县、开江县、万源市、达川区)

广州市(番禺区、黄埔区、增城区、海珠区、越秀区、花都区、从化区、天河区、南沙区、荔湾区、白云区)

克拉玛依市(白碱滩区、独山子区、克拉玛依区、乌尔禾区)

　　4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）

　　【深瞳工作室出品】

　　采写：本报记者付丽丽

　　策划：刘恕李坤

　　“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。

　　早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。

　　“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。

　　对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。

　　《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。

　　杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？

　　突然爆火的背后

　　自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。

　　在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。

　　“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。

　　冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。

　　业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。

　　在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。

　　北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。

　　我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。

　　“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。

　　此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。

　　在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。

　　为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。

　　从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。

　　“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。

　　此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。

　　找准应用场景是关键

　　屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。

　　“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。

　　冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。

　　相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。

　　“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。

　　中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。

　　“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。

　　今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。

　　然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。

　　“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。

　　大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”

　　“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。

　　走进家庭路还很长

　　在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。

　　“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

　　钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。

　　中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。

　　灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。

　　“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。

　　钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。

　　也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。

　　冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 一层一层的剥开我的衣服|海外剧迷必备，完整视频+多语言翻译的相关文章 古特雷斯称加沙成为杀戮之地的相关文章
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