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威海市(文登区、乳山市、荣成市、环翠区)
邢台市(平乡县、柏乡县、内丘县、宁晋县、任泽区、威县、襄都区、临城县、清河县、新河县、南宫市、广宗县、沙河市、南和区、隆尧县、巨鹿县、信都区、临西县)
长春市(双阳区、二道区、朝阳区、榆树市、南关区、农安县、宽城区、绿园区、九台区、公主岭市、德惠市)
海东市(民和回族土族自治县、平安区、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县、乐都区、互助土族自治县)
自贡市(自流井区、荣县、大安区、贡井区、富顺县、沿滩区)
揭阳市(榕城区、揭东区、惠来县、普宁市、揭西县)
杭州市(临安区、滨江区、余杭区、富阳区、钱塘区、建德市、上城区、临平区、淳安县、萧山区、桐庐县、拱墅区、西湖区)
嘉峪关市
太原市(万柏林区、迎泽区、古交市、尖草坪区、杏花岭区、娄烦县、晋源区、阳曲县、清徐县、小店区)
兰州市(城关区、皋兰县、红古区、永登县、榆中县、安宁区、七里河区、西固区)
阿坝藏族羌族自治州(马尔康市、金川县、松潘县、若尔盖县、理县、汶川县、阿坝县、壤塘县、小金县、茂县、九寨沟县、红原县、黑水县)
张家口市(下花园区、桥西区、怀来县、沽源县、康保县、怀安县、宣化区、万全区、张北县、涿鹿县、桥东区、崇礼区、蔚县、尚义县、赤城县、阳原县)
莆田市(荔城区、城厢区、秀屿区、涵江区、仙游县)
宁德市(霞浦县、屏南县、福鼎市、周宁县、柘荣县、古田县、寿宁县、福安市、蕉城区)
广安市(华蓥市、岳池县、前锋区、武胜县、邻水县、广安区)
日照市(岚山区、五莲县、东港区、莒县)
抚顺市(新宾满族自治县、抚顺县、东洲区、清原满族自治县、望花区、顺城区、新抚区)
果洛藏族自治州(甘德县、久治县、玛沁县、班玛县、达日县、玛多县)
巴彦淖尔市(临河区、杭锦后旗、五原县、乌拉特后旗、乌拉特中旗、乌拉特前旗、磴口县)
柳州市(三江侗族自治县、鱼峰区、融安县、鹿寨县、柳北区、柳南区、融水苗族自治县、柳城县、柳江区、城中区)
张家界市(永定区、慈利县、桑植县、武陵源区)
湘西土家族苗族自治州(凤凰县、龙山县、吉首市、古丈县、保靖县、泸溪县、花垣县、永顺县)
曲靖市(马龙区、师宗县、富源县、宣威市、沾益区、罗平县、会泽县、陆良县、麒麟区)
运城市(垣曲县、盐湖区、新绛县、闻喜县、河津市、平陆县、万荣县、永济市、夏县、绛县、临猗县、芮城县、稷山县)
孝感市(云梦县、孝南区、大悟县、汉川市、应城市、安陆市、孝昌县)
烟台市(海阳市、栖霞市、牟平区、龙口市、莱山区、莱阳市、蓬莱区、福山区、招远市、芝罘区、莱州市)
衡阳市(耒阳市、石鼓区、蒸湘区、衡阳县、祁东县、常宁市、衡山县、南岳区、珠晖区、衡南县、衡东县、雁峰区)
大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)
固原市(原州区、彭阳县、隆德县、泾源县、西吉县)
菏泽市(单县、东明县、定陶区、牡丹区、郓城县、鄄城县、巨野县、成武县、曹县)
临沂市(河东区、蒙阴县、兰山区、兰陵县、郯城县、沂南县、临沭县、平邑县、莒南县、罗庄区、沂水县、费县)
银川市(灵武市、贺兰县、西夏区、永宁县、兴庆区、金凤区)
绍兴市(诸暨市、柯桥区、嵊州市、上虞区、新昌县、越城区)
丽江市(玉龙纳西族自治县、永胜县、华坪县、古城区、宁蒗彝族自治县)
塔城地区(裕民县、塔城市、沙湾市、额敏县、和布克赛尔蒙古自治县、乌苏市、托里县)
襄阳市(襄城区、枣阳市、襄州区、樊城区、老河口市、南漳县、保康县、谷城县、宜城市)
三亚市(海棠区、天涯区、吉阳区、崖州区)
西安市(未央区、高陵区、长安区、新城区、阎良区、碑林区、周至县、莲湖区、临潼区、灞桥区、蓝田县、雁塔区、鄠邑区)
惠州市(惠阳区、惠城区、博罗县、龙门县、惠东县)
秦皇岛市(抚宁区、昌黎县、卢龙县、海港区、山海关区、青龙满族自治县、北戴河区)
衡水市(阜城县、景县、饶阳县、深州市、桃城区、安平县、武邑县、故城县、冀州区、枣强县、武强县)
商洛市(洛南县、镇安县、丹凤县、柞水县、商南县、商州区、山阳县)
呼伦贝尔市(莫力达瓦达斡尔族自治旗、牙克石市、新巴尔虎右旗、扎兰屯市、鄂伦春自治旗、新巴尔虎左旗、海拉尔区、满洲里市、额尔古纳市、阿荣旗、鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、扎赉诺尔区、根河市)
湖州市(安吉县、长兴县、德清县、吴兴区、南浔区)
崇左市(宁明县、凭祥市、天等县、龙州县、扶绥县、江州区、大新县)
淄博市(桓台县、淄川区、博山区、张店区、沂源县、临淄区、周村区、高青县)
金华市(东阳市、磐安县、义乌市、武义县、婺城区、永康市、浦江县、兰溪市、金东区)
楚雄彝族自治州(楚雄市、武定县、大姚县、双柏县、牟定县、姚安县、永仁县、禄丰市、南华县、元谋县)
阜阳市(颍州区、临泉县、颍泉区、太和县、颍东区、阜南县、界首市、颍上县)
东莞市
庆阳市(华池县、宁县、环县、西峰区、合水县、正宁县、庆城县、镇原县)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)
汕尾市(陆河县、陆丰市、海丰县、城区)
景德镇市(浮梁县、昌江区、乐平市、珠山区)
眉山市(东坡区、仁寿县、彭山区、洪雅县、丹棱县、青神县)
防城港市(港口区、防城区、上思县、东兴市)
黔南布依族苗族自治州(瓮安县、荔波县、龙里县、惠水县、长顺县、独山县、贵定县、平塘县、三都水族自治县、都匀市、福泉市、罗甸县)
渭南市(富平县、澄城县、潼关县、大荔县、华州区、合阳县、华阴市、蒲城县、白水县、韩城市、临渭区)
泸州市(江阳区、纳溪区、合江县、叙永县、泸县、古蔺县、龙马潭区)
无锡市(江阴市、宜兴市、滨湖区、锡山区、惠山区、梁溪区、新吴区)
日喀则市(仲巴县、萨迦县、南木林县、桑珠孜区、康马县、定结县、定日县、萨嘎县、昂仁县、吉隆县、亚东县、谢通门县、江孜县、拉孜县、白朗县、聂拉木县、仁布县、岗巴县)
巴音郭楞蒙古自治州(和硕县、且末县、焉耆回族自治县、尉犁县、博湖县、轮台县、和静县、若羌县、库尔勒市)
南充市(南部县、营山县、蓬安县、嘉陵区、高坪区、阆中市、仪陇县、顺庆区、西充县)
达州市(通川区、万源市、渠县、大竹县、达川区、宣汉县、开江县)
德宏傣族景颇族自治州(芒市、梁河县、盈江县、瑞丽市、陇川县)
安阳市(汤阴县、安阳县、北关区、滑县、内黄县、龙安区、林州市、殷都区、文峰区)
晋城市(沁水县、高平市、泽州县、陵川县、阳城县、城区)
周口市(扶沟县、西华县、郸城县、鹿邑县、商水县、沈丘县、项城市、太康县、川汇区、淮阳区)
长治市(平顺县、壶关县、沁源县、沁县、武乡县、屯留区、上党区、襄垣县、潞城区、黎城县、长子县、潞州区)
乌兰察布市(凉城县、丰镇市、卓资县、商都县、兴和县、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼前旗、集宁区、四子王旗、化德县)
河池市(罗城仫佬族自治县、都安瑶族自治县、巴马瑶族自治县、东兰县、宜州区、南丹县、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、天峨县、金城江区、凤山县)
萍乡市(湘东区、芦溪县、上栗县、安源区、莲花县)
南昌市(东湖区、红谷滩区、南昌县、青云谱区、青山湖区、西湖区、新建区、进贤县、安义县)
韶关市(翁源县、仁化县、新丰县、乐昌市、南雄市、浈江区、始兴县、武江区、曲江区、乳源瑶族自治县)
内蒙古自治区
芜湖市(繁昌区、鸠江区、镜湖区、湾沚区、南陵县、无为市、弋江区)
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钦州市(浦北县、钦南区、灵山县、钦北区)
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昌都市(察雅县、丁青县、贡觉县、卡若区、芒康县、类乌齐县、八宿县、左贡县、洛隆县、江达县、边坝县)
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郑州市(新密市、上街区、管城回族区、新郑市、登封市、二七区、惠济区、巩义市、中原区、金水区、荥阳市、中牟县)
“无人驾驶”的本质是什么?
作者/IT时报记者王昕
编辑/王昕孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/季嘉颖
图片/通义千问网络
来源/《IT时报》公众号vittimes
【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。
据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。
加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。
此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。
Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。
报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。
新闻结尾
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