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苏州市(虎丘区、吴江区、吴中区、姑苏区、张家港市、相城区、昆山市、常熟市、太仓市)

通辽市(奈曼旗、开鲁县、科尔沁左翼中旗、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、库伦旗、扎鲁特旗、霍林郭勒市)

三亚市(天涯区、海棠区、吉阳区、崖州区)

嘉兴市(南湖区、海盐县、嘉善县、平湖市、海宁市、秀洲区、桐乡市)  深圳市(南山区、龙岗区、坪山区、福田区、罗湖区、宝安区、龙华区、光明区、盐田区)

岳阳市(岳阳楼区、岳阳县、汨罗市、临湘市、君山区、华容县、湘阴县、平江县、云溪区)

延边朝鲜族自治州(龙井市、图们市、安图县、延吉市、和龙市、珲春市、敦化市、汪清县)

齐齐哈尔市(克山县、甘南县、昂昂溪区、克东县、碾子山区、建华区、铁锋区、富裕县、龙沙区、泰来县、梅里斯达斡尔族区、富拉尔基区、讷河市、龙江县、拜泉县、依安县)

六安市(舒城县、霍山县、裕安区、霍邱县、金寨县、叶集区、金安区)  临沧市(凤庆县、镇康县、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县、临翔区、云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县)

嘉峪关市

常州市(溧阳市、金坛区、武进区、新北区、天宁区、钟楼区)

淮南市(谢家集区、田家庵区、大通区、八公山区、凤台县、潘集区、寿县)

鹤壁市(浚县、淇滨区、淇县、鹤山区、山城区)

张家口市(崇礼区、桥西区、赤城县、下花园区、桥东区、涿鹿县、康保县、怀来县、沽源县、蔚县、宣化区、万全区、张北县、怀安县、阳原县、尚义县)

安阳市(殷都区、安阳县、林州市、龙安区、内黄县、北关区、滑县、文峰区、汤阴县)

吴忠市(盐池县、同心县、青铜峡市、利通区、红寺堡区)

佳木斯市(富锦市、郊区、同江市、向阳区、汤原县、前进区、桦川县、桦南县、抚远市、东风区)

四平市(双辽市、梨树县、铁东区、伊通满族自治县、铁西区)

辽阳市(灯塔市、弓长岭区、白塔区、宏伟区、文圣区、太子河区、辽阳县)

哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)

徐州市(泉山区、鼓楼区、新沂市、铜山区、邳州市、贾汪区、云龙区、沛县、丰县、睢宁县)

蚌埠市(淮上区、禹会区、蚌山区、龙子湖区、五河县、固镇县、怀远县)

昆明市(东川区、寻甸回族彝族自治县、呈贡区、宜良县、安宁市、西山区、富民县、五华区、官渡区、嵩明县、禄劝彝族苗族自治县、盘龙区、晋宁区、石林彝族自治县)

钦州市(钦北区、钦南区、灵山县、浦北县)

重庆市(巴南区、石柱土家族自治县、北碚区、南川区、綦江区、江北区、巫溪县、酉阳土家族苗族自治县、合川区、武隆区、忠县、万州区、垫江县、渝中区、奉节县、大渡口区、璧山区、云阳县、黔江区、大足区、丰都县、巫山县、秀山土家族苗族自治县、彭水苗族土家族自治县、潼南区、开州区、江津区、沙坪坝区、长寿区、涪陵区、梁平区、铜梁区、荣昌区、渝北区、九龙坡区、永川区、城口县、南岸区)

咸阳市(乾县、三原县、渭城区、杨陵区、礼泉县、长武县、兴平市、淳化县、秦都区、旬邑县、泾阳县、永寿县、武功县、彬州市)

乐山市(夹江县、市中区、井研县、马边彝族自治县、五通桥区、峨边彝族自治县、沐川县、沙湾区、金口河区、峨眉山市、犍为县)

林芝市(朗县、波密县、米林市、巴宜区、墨脱县、工布江达县、察隅县)

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临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、和政县、广河县、东乡族自治县、康乐县、永靖县、临夏县)

吕梁市(交口县、孝义市、兴县、柳林县、中阳县、汾阳市、方山县、交城县、文水县、离石区、岚县、石楼县、临县)

葫芦岛市(连山区、兴城市、南票区、建昌县、绥中县、龙港区)

济源市  阿坝藏族羌族自治州(壤塘县、金川县、小金县、九寨沟县、马尔康市、若尔盖县、阿坝县、汶川县、红原县、松潘县、茂县、黑水县、理县)

铜川市(耀州区、印台区、王益区、宜君县)

宁波市(海曙区、慈溪市、象山县、宁海县、北仑区、镇海区、江北区、奉化区、鄞州区、余姚市)

博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、温泉县、博乐市、精河县)巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、和硕县、博湖县、和静县、焉耆回族自治县、若羌县、且末县、库尔勒市、轮台县)

忻州市(神池县、保德县、河曲县、忻府区、代县、定襄县、岢岚县、原平市、繁峙县、静乐县、五寨县、五台县、宁武县、偏关县)  绥化市(海伦市、北林区、庆安县、安达市、兰西县、绥棱县、望奎县、青冈县、肇东市、明水县)

盐城市(阜宁县、盐都区、大丰区、东台市、滨海县、亭湖区、射阳县、建湖县、响水县)

伊春市(南岔县、友好区、乌翠区、丰林县、汤旺县、伊美区、嘉荫县、大箐山县、铁力市、金林区)

商洛市(商南县、山阳县、丹凤县、镇安县、商州区、柞水县、洛南县)宣城市(旌德县、宣州区、宁国市、广德市、绩溪县、泾县、郎溪县)

宝鸡市(金台区、凤翔区、麟游县、渭滨区、凤县、岐山县、扶风县、陇县、陈仓区、千阳县、眉县、太白县)

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安庆市(桐城市、迎江区、岳西县、太湖县、大观区、宜秀区、潜山市、宿松县、望江县、怀宁县)

襄阳市(谷城县、襄州区、枣阳市、宜城市、保康县、樊城区、襄城区、老河口市、南漳县)

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漳州市(长泰区、南靖县、漳浦县、云霄县、华安县、芗城区、诏安县、龙海区、平和县、龙文区、东山县)

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香港特别行政区

五指山市(澄迈县、临高县、琼海市、东方市、昌江黎族自治县、屯昌县、万宁市、陵水黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、定安县、文昌市、乐东黎族自治县、白沙黎族自治县、保亭黎族苗族自治县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。