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穿越火线狙神传说3,体验不一样的旅行方式,收获美好回忆

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清远市(佛冈县、清城区、连山壮族瑶族自治县、英德市、阳山县、连南瑶族自治县、连州市、清新区)








晋城市(阳城县、泽州县、城区、高平市、陵川县、沁水县)  杭州市(桐庐县、萧山区、淳安县、余杭区、临安区、钱塘区、滨江区、临平区、富阳区、西湖区、上城区、建德市、拱墅区)








平凉市(崇信县、庄浪县、灵台县、崆峒区、华亭市、泾川县、静宁县)








庆阳市(合水县、庆城县、西峰区、正宁县、环县、华池县、镇原县、宁县)








赣州市(章贡区、上犹县、安远县、宁都县、于都县、崇义县、定南县、南康区、赣县区、会昌县、大余县、信丰县、瑞金市、寻乌县、兴国县、石城县、全南县、龙南市)宁夏回族自治区








莆田市(秀屿区、荔城区、仙游县、城厢区、涵江区)  保山市(施甸县、腾冲市、龙陵县、昌宁县、隆阳区)








丽江市(永胜县、古城区、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、华坪县)








凉山彝族自治州(美姑县、甘洛县、宁南县、昭觉县、盐源县、普格县、金阳县、冕宁县、越西县、会理市、西昌市、雷波县、布拖县、德昌县、会东县、木里藏族自治县、喜德县)








随州市(随县、广水市、曾都区)








成都市(新都区、温江区、成华区、崇州市、都江堰市、新津区、双流区、郫都区、彭州市、龙泉驿区、青羊区、邛崃市、大邑县、青白江区、简阳市、锦江区、武侯区、金牛区、金堂县、蒲江县)








赤峰市(松山区、克什克腾旗、阿鲁科尔沁旗、红山区、林西县、宁城县、喀喇沁旗、敖汉旗、巴林左旗、翁牛特旗、元宝山区、巴林右旗)








呼伦贝尔市(鄂温克族自治旗、根河市、满洲里市、扎赉诺尔区、阿荣旗、海拉尔区、额尔古纳市、扎兰屯市、鄂伦春自治旗、新巴尔虎右旗、牙克石市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、陈巴尔虎旗、新巴尔虎左旗)








西藏自治区








宝鸡市(陈仓区、麟游县、岐山县、凤翔区、扶风县、渭滨区、眉县、凤县、陇县、千阳县、金台区、太白县)








长春市(农安县、德惠市、绿园区、朝阳区、公主岭市、双阳区、二道区、九台区、榆树市、宽城区、南关区)








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池州市(石台县、青阳县、东至县、贵池区)








郑州市(二七区、金水区、上街区、荥阳市、惠济区、管城回族区、巩义市、中原区、登封市、新密市、中牟县、新郑市)








临夏回族自治州(临夏市、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、康乐县、永靖县、东乡族自治县、和政县、广河县)








丹东市(东港市、宽甸满族自治县、元宝区、振安区、振兴区、凤城市)








晋中市(灵石县、榆社县、祁县、和顺县、介休市、平遥县、榆次区、左权县、太谷区、昔阳县、寿阳县)








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驻马店市(新蔡县、正阳县、西平县、平舆县、确山县、驿城区、汝南县、泌阳县、上蔡县、遂平县)
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林芝市(米林市、巴宜区、墨脱县、波密县、朗县、察隅县、工布江达县)








巴音郭楞蒙古自治州(焉耆回族自治县、和硕县、和静县、且末县、轮台县、若羌县、博湖县、尉犁县、库尔勒市)








南充市(顺庆区、嘉陵区、仪陇县、阆中市、高坪区、营山县、西充县、蓬安县、南部县)








江门市(开平市、鹤山市、台山市、蓬江区、江海区、新会区、恩平市)  重庆市(奉节县、渝中区、北碚区、巫溪县、长寿区、武隆区、渝北区、大渡口区、石柱土家族自治县、九龙坡区、綦江区、秀山土家族苗族自治县、荣昌区、酉阳土家族苗族自治县、永川区、涪陵区、黔江区、巴南区、万州区、开州区、云阳县、江北区、巫山县、垫江县、忠县、沙坪坝区、大足区、江津区、城口县、丰都县、璧山区、南川区、彭水苗族土家族自治县、梁平区、潼南区、南岸区、合川区、铜梁区)








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长治市(潞州区、屯留区、黎城县、潞城区、襄垣县、沁县、平顺县、长子县、壶关县、上党区、武乡县、沁源县)  海南藏族自治州(共和县、兴海县、贵南县、同德县、贵德县)








黔东南苗族侗族自治州(天柱县、麻江县、丹寨县、施秉县、黎平县、台江县、雷山县、剑河县、凯里市、榕江县、黄平县、三穗县、岑巩县、镇远县、锦屏县、从江县)








阿克苏地区(拜城县、温宿县、新和县、阿瓦提县、库车市、阿克苏市、柯坪县、沙雅县、乌什县)








泰安市(岱岳区、宁阳县、新泰市、肥城市、泰山区、东平县)宁德市(蕉城区、柘荣县、福鼎市、屏南县、福安市、周宁县、寿宁县、古田县、霞浦县)








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连云港市(灌云县、赣榆区、海州区、东海县、灌南县、连云区)

站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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