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昌都市(江达县、贡觉县、八宿县、左贡县、丁青县、洛隆县、察雅县、芒康县、卡若区、类乌齐县、边坝县)
焦作市(解放区、山阳区、温县、马村区、修武县、中站区、博爱县、孟州市、武陟县、沁阳市)
海东市(平安区、循化撒拉族自治县、乐都区、化隆回族自治县、互助土族自治县、民和回族土族自治县)
临汾市(吉县、襄汾县、霍州市、蒲县、永和县、乡宁县、大宁县、翼城县、古县、侯马市、洪洞县、尧都区、安泽县、汾西县、隰县、浮山县、曲沃县)
安庆市(望江县、迎江区、潜山市、宜秀区、太湖县、宿松县、桐城市、大观区、岳西县、怀宁县)
大同市(灵丘县、天镇县、新荣区、浑源县、左云县、平城区、云州区、阳高县、云冈区、广灵县)
金华市(浦江县、武义县、兰溪市、义乌市、婺城区、永康市、金东区、东阳市、磐安县)
驻马店市(汝南县、西平县、确山县、上蔡县、驿城区、正阳县、遂平县、泌阳县、平舆县、新蔡县)
汕尾市(城区、陆河县、海丰县、陆丰市)
苏州市(虎丘区、太仓市、昆山市、相城区、姑苏区、常熟市、张家港市、吴中区、吴江区)
红河哈尼族彝族自治州(泸西县、蒙自市、个旧市、弥勒市、开远市、石屏县、建水县、红河县、金平苗族瑶族傣族自治县、河口瑶族自治县、元阳县、绿春县、屏边苗族自治县)
周口市(太康县、鹿邑县、郸城县、川汇区、淮阳区、商水县、西华县、项城市、沈丘县、扶沟县)
湘潭市(湘潭县、岳塘区、韶山市、雨湖区、湘乡市)
郑州市(登封市、新郑市、金水区、二七区、惠济区、管城回族区、中原区、荥阳市、巩义市、上街区、中牟县、新密市)
大理白族自治州(剑川县、弥渡县、巍山彝族回族自治县、南涧彝族自治县、鹤庆县、云龙县、宾川县、大理市、永平县、洱源县、祥云县、漾濞彝族自治县)
舟山市(嵊泗县、定海区、岱山县、普陀区)
孝感市(云梦县、大悟县、孝昌县、安陆市、汉川市、应城市、孝南区)
辽阳市(弓长岭区、太子河区、文圣区、辽阳县、宏伟区、灯塔市、白塔区)
玉林市(容县、陆川县、兴业县、博白县、福绵区、玉州区、北流市)
楚雄彝族自治州(楚雄市、大姚县、双柏县、牟定县、禄丰市、姚安县、永仁县、南华县、元谋县、武定县)
四平市(铁西区、梨树县、伊通满族自治县、双辽市、铁东区)
揭阳市(普宁市、榕城区、惠来县、揭东区、揭西县)
江门市(开平市、台山市、恩平市、新会区、蓬江区、江海区、鹤山市)
商丘市(梁园区、夏邑县、虞城县、宁陵县、柘城县、睢县、民权县、睢阳区、永城市)
娄底市(双峰县、涟源市、娄星区、冷水江市、新化县)
滨州市(博兴县、阳信县、无棣县、惠民县、邹平市、沾化区、滨城区)
温州市(泰顺县、苍南县、文成县、龙湾区、龙港市、永嘉县、瓯海区、洞头区、鹿城区、平阳县、乐清市、瑞安市)
常州市(新北区、溧阳市、武进区、天宁区、钟楼区、金坛区)
宁德市(霞浦县、寿宁县、蕉城区、周宁县、屏南县、福安市、古田县、福鼎市、柘荣县)
伊犁哈萨克自治州(巩留县、伊宁市、尼勒克县、奎屯市、霍尔果斯市、新源县、昭苏县、察布查尔锡伯自治县、霍城县、特克斯县、伊宁县)
昌吉回族自治州(阜康市、昌吉市、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、玛纳斯县、呼图壁县、奇台县)
晋中市(榆次区、左权县、太谷区、寿阳县、平遥县、介休市、灵石县、昔阳县、祁县、榆社县、和顺县)
永州市(道县、祁阳市、冷水滩区、东安县、双牌县、江永县、宁远县、江华瑶族自治县、新田县、零陵区、蓝山县)
宿州市(泗县、萧县、灵璧县、埇桥区、砀山县)
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安阳市(内黄县、殷都区、北关区、林州市、滑县、龙安区、安阳县、文峰区、汤阴县)
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厦门市(翔安区、湖里区、集美区、海沧区、同安区、思明区)
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毕节市(赫章县、威宁彝族回族苗族自治县、大方县、七星关区、黔西市、织金县、纳雍县、金沙县)
北京市(昌平区、西城区、怀柔区、石景山区、延庆区、密云区、顺义区、朝阳区、丰台区、通州区、门头沟区、房山区、海淀区、大兴区、平谷区、东城区)
天津市(静海区、和平区、东丽区、南开区、蓟州区、津南区、红桥区、北辰区、武清区、河北区、西青区、宁河区、宝坻区、河东区、滨海新区、河西区)
“无人驾驶”的本质是什么?
作者/IT时报记者王昕
编辑/王昕孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/季嘉颖
图片/通义千问网络
来源/《IT时报》公众号vittimes
【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。
据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。
加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。
此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。
Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。
报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。
新闻结尾
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