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石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)
梅州市(蕉岭县、丰顺县、梅江区、平远县、五华县、大埔县、梅县区、兴宁市)
广元市(朝天区、苍溪县、剑阁县、利州区、昭化区、旺苍县、青川县)
哈尔滨市(道外区、南岗区、双城区、依兰县、尚志市、五常市、呼兰区、通河县、平房区、松北区、方正县、巴彦县、香坊区、道里区、延寿县、宾县、阿城区、木兰县)
怀化市(辰溪县、新晃侗族自治县、麻阳苗族自治县、靖州苗族侗族自治县、中方县、沅陵县、溆浦县、洪江市、芷江侗族自治县、鹤城区、会同县、通道侗族自治县)
内蒙古自治区
宜昌市(五峰土家族自治县、当阳市、点军区、西陵区、远安县、兴山县、枝江市、猇亭区、夷陵区、宜都市、秭归县、长阳土家族自治县、伍家岗区)
德州市(武城县、陵城区、宁津县、平原县、夏津县、临邑县、庆云县、齐河县、德城区、乐陵市、禹城市)
雅安市(汉源县、芦山县、雨城区、天全县、名山区、宝兴县、荥经县、石棉县)
临夏回族自治州(临夏县、康乐县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、东乡族自治县、永靖县、广河县、和政县)
上海市(奉贤区、嘉定区、黄浦区、金山区、长宁区、浦东新区、虹口区、徐汇区、静安区、松江区、青浦区、普陀区、崇明区、杨浦区、闵行区、宝山区)
吉林市(丰满区、船营区、蛟河市、龙潭区、昌邑区、磐石市、永吉县、舒兰市、桦甸市)
长治市(长子县、沁源县、武乡县、上党区、潞州区、屯留区、潞城区、黎城县、壶关县、平顺县、沁县、襄垣县)
湘西土家族苗族自治州(泸溪县、龙山县、吉首市、古丈县、凤凰县、花垣县、永顺县、保靖县)
铜川市(宜君县、王益区、耀州区、印台区)
宜宾市(珙县、屏山县、筠连县、江安县、兴文县、翠屏区、长宁县、叙州区、南溪区、高县)
资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)
金昌市(金川区、永昌县)
漯河市(郾城区、召陵区、临颍县、舞阳县、源汇区)
娄底市(涟源市、冷水江市、新化县、娄星区、双峰县)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)
徐州市(睢宁县、沛县、邳州市、泉山区、云龙区、丰县、鼓楼区、铜山区、贾汪区、新沂市)
阳泉市(郊区、盂县、矿区、平定县、城区)
大庆市(萨尔图区、杜尔伯特蒙古族自治县、林甸县、肇州县、龙凤区、肇源县、让胡路区、大同区、红岗区)
阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)
云浮市(云安区、新兴县、云城区、罗定市、郁南县)
佳木斯市(桦南县、同江市、抚远市、桦川县、富锦市、汤原县、前进区、向阳区、东风区、郊区)
荆州市(公安县、监利市、石首市、松滋市、沙市区、荆州区、洪湖市、江陵县)
昌都市(八宿县、丁青县、类乌齐县、察雅县、左贡县、洛隆县、贡觉县、芒康县、边坝县、卡若区、江达县)
中山市
拉萨市(林周县、曲水县、城关区、当雄县、达孜区、堆龙德庆区、墨竹工卡县、尼木县)
铜仁市(沿河土家族自治县、思南县、碧江区、印江土家族苗族自治县、江口县、石阡县、玉屏侗族自治县、万山区、松桃苗族自治县、德江县)
临汾市(曲沃县、吉县、侯马市、隰县、蒲县、霍州市、乡宁县、汾西县、翼城县、浮山县、襄汾县、安泽县、洪洞县、永和县、古县、尧都区、大宁县)
新乡市(封丘县、辉县市、卫辉市、卫滨区、原阳县、凤泉区、长垣市、牧野区、新乡县、获嘉县、延津县、红旗区)
柳州市(融安县、柳城县、柳北区、柳江区、柳南区、鹿寨县、城中区、融水苗族自治县、三江侗族自治县、鱼峰区)
天水市(麦积区、甘谷县、武山县、清水县、秦州区、张家川回族自治县、秦安县)
大理白族自治州(南涧彝族自治县、鹤庆县、宾川县、大理市、永平县、弥渡县、云龙县、洱源县、剑川县、漾濞彝族自治县、祥云县、巍山彝族回族自治县)
兴安盟(阿尔山市、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、科尔沁右翼中旗、突泉县、乌兰浩特市)
抚州市(宜黄县、资溪县、金溪县、临川区、黎川县、南丰县、乐安县、广昌县、崇仁县、东乡区、南城县)
曲靖市(马龙区、罗平县、富源县、沾益区、宣威市、会泽县、师宗县、陆良县、麒麟区)
承德市(双滦区、围场满族蒙古族自治县、鹰手营子矿区、隆化县、承德县、双桥区、平泉市、滦平县、宽城满族自治县、丰宁满族自治县、兴隆县)
日照市(五莲县、莒县、东港区、岚山区)
德宏傣族景颇族自治州(盈江县、瑞丽市、芒市、陇川县、梁河县)
黔南布依族苗族自治州(福泉市、惠水县、龙里县、贵定县、平塘县、荔波县、长顺县、都匀市、瓮安县、独山县、罗甸县、三都水族自治县)
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安顺市(普定县、西秀区、紫云苗族布依族自治县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县)
池州市(东至县、贵池区、石台县、青阳县)
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凉山彝族自治州(木里藏族自治县、美姑县、德昌县、盐源县、会理市、金阳县、昭觉县、宁南县、布拖县、甘洛县、会东县、越西县、普格县、雷波县、西昌市、冕宁县、喜德县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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