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安阳市(龙安区、文峰区、安阳县、北关区、殷都区、林州市、汤阴县、内黄县、滑县)
常州市(新北区、武进区、天宁区、钟楼区、溧阳市、金坛区)
随州市(广水市、曾都区、随县) 哈尔滨市(松北区、阿城区、宾县、方正县、呼兰区、依兰县、五常市、巴彦县、延寿县、双城区、香坊区、尚志市、道外区、南岗区、木兰县、平房区、通河县、道里区)
济源市
潍坊市(临朐县、诸城市、奎文区、寒亭区、潍城区、坊子区、寿光市、昌邑市、高密市、昌乐县、青州市、安丘市)
鹤壁市(山城区、淇滨区、淇县、浚县、鹤山区)
枣庄市(峄城区、薛城区、台儿庄区、山亭区、市中区、滕州市) 济南市(平阴县、莱芜区、历下区、历城区、槐荫区、长清区、济阳区、天桥区、商河县、章丘区、市中区、钢城区)
鄂尔多斯市(杭锦旗、康巴什区、乌审旗、鄂托克前旗、东胜区、准格尔旗、鄂托克旗、伊金霍洛旗、达拉特旗)
莆田市(仙游县、城厢区、秀屿区、荔城区、涵江区)
辽阳市(太子河区、灯塔市、弓长岭区、辽阳县、宏伟区、白塔区、文圣区)
沈阳市(和平区、于洪区、辽中区、浑南区、铁西区、沈河区、康平县、新民市、法库县、苏家屯区、沈北新区、大东区、皇姑区)
苏州市(吴中区、相城区、太仓市、昆山市、虎丘区、吴江区、张家港市、常熟市、姑苏区)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、博乐市、阿拉山口市、精河县)
永州市(道县、冷水滩区、蓝山县、零陵区、祁阳市、东安县、新田县、宁远县、双牌县、江永县、江华瑶族自治县)
安庆市(桐城市、岳西县、怀宁县、迎江区、大观区、潜山市、望江县、宿松县、太湖县、宜秀区)
温州市(泰顺县、龙港市、文成县、永嘉县、瓯海区、鹿城区、龙湾区、瑞安市、苍南县、乐清市、洞头区、平阳县)
云浮市(罗定市、云安区、新兴县、郁南县、云城区)
兴安盟(乌兰浩特市、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、突泉县、阿尔山市)
阳江市(阳春市、江城区、阳西县、阳东区)
山南市(扎囊县、琼结县、乃东区、贡嘎县、曲松县、桑日县、浪卡子县、洛扎县、加查县、措美县、错那市、隆子县)
大理白族自治州(弥渡县、云龙县、永平县、宾川县、南涧彝族自治县、巍山彝族回族自治县、祥云县、剑川县、洱源县、漾濞彝族自治县、鹤庆县、大理市)
吕梁市(文水县、交口县、石楼县、柳林县、汾阳市、临县、离石区、孝义市、兴县、中阳县、岚县、方山县、交城县)
三沙市(南沙区、西沙区)
保山市(施甸县、龙陵县、昌宁县、隆阳区、腾冲市)
惠州市(博罗县、惠阳区、惠城区、龙门县、惠东县)
银川市(西夏区、灵武市、永宁县、金凤区、兴庆区、贺兰县)
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珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)
锡林郭勒盟(西乌珠穆沁旗、正镶白旗、多伦县、阿巴嘎旗、苏尼特左旗、正蓝旗、二连浩特市、锡林浩特市、太仆寺旗、苏尼特右旗、东乌珠穆沁旗、镶黄旗)
三明市(永安市、泰宁县、三元区、宁化县、大田县、建宁县、明溪县、沙县区、将乐县、清流县、尤溪县)
赣州市(会昌县、石城县、南康区、上犹县、安远县、章贡区、兴国县、大余县、全南县、信丰县、瑞金市、宁都县、定南县、寻乌县、赣县区、龙南市、于都县、崇义县) 文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、马关县、文山市、砚山县、丘北县、西畴县、富宁县、广南县)
衡水市(深州市、冀州区、饶阳县、武邑县、景县、阜城县、武强县、枣强县、故城县、安平县、桃城区)
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孝感市(孝昌县、云梦县、汉川市、安陆市、大悟县、孝南区、应城市)南宁市(江南区、邕宁区、马山县、青秀区、横州市、良庆区、兴宁区、西乡塘区、上林县、宾阳县、隆安县、武鸣区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。