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全国服务区域：
济南市(市中区、槐荫区、钢城区、章丘区、历城区、莱芜区、平阴县、济阳区、商河县、长清区、历下区、天桥区)
洛阳市(伊川县、栾川县、偃师区、洛龙区、西工区、宜阳县、新安县、涧西区、汝阳县、嵩县、孟津区、洛宁县、老城区、瀍河回族区)
菏泽市(牡丹区、郓城县、定陶区、东明县、巨野县、成武县、鄄城县、曹县、单县)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)
沧州市(盐山县、青县、沧县、东光县、任丘市、海兴县、河间市、泊头市、孟村回族自治县、运河区、黄骅市、肃宁县、南皮县、献县、吴桥县、新华区)
娄底市(新化县、双峰县、涟源市、冷水江市、娄星区)
金华市(义乌市、兰溪市、金东区、浦江县、磐安县、婺城区、永康市、武义县、东阳市)
丹东市(东港市、振安区、振兴区、凤城市、元宝区、宽甸满族自治县)
阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)
泰安市(泰山区、肥城市、东平县、宁阳县、新泰市、岱岳区)
铜仁市(沿河土家族自治县、江口县、碧江区、松桃苗族自治县、石阡县、玉屏侗族自治县、思南县、印江土家族苗族自治县、德江县、万山区)
滁州市(天长市、凤阳县、定远县、来安县、全椒县、南谯区、琅琊区、明光市)
林芝市(察隅县、工布江达县、朗县、墨脱县、米林市、波密县、巴宜区)
镇江市(润州区、丹徒区、句容市、扬中市、丹阳市、京口区)
南阳市(淅川县、桐柏县、卧龙区、方城县、西峡县、新野县、邓州市、社旗县、镇平县、宛城区、南召县、内乡县、唐河县)
攀枝花市(西区、东区、仁和区、米易县、盐边县)
三亚市(天涯区、海棠区、吉阳区、崖州区)
克拉玛依市(克拉玛依区、乌尔禾区、白碱滩区、独山子区)
衢州市(柯城区、衢江区、江山市、开化县、常山县、龙游县)
甘南藏族自治州(碌曲县、卓尼县、临潭县、合作市、舟曲县、夏河县、迭部县、玛曲县)
开封市(杞县、龙亭区、尉氏县、顺河回族区、兰考县、鼓楼区、通许县、禹王台区、祥符区)
淮南市(田家庵区、寿县、大通区、八公山区、凤台县、潘集区、谢家集区)
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
枣庄市(峄城区、薛城区、市中区、山亭区、台儿庄区、滕州市)
肇庆市(广宁县、端州区、高要区、封开县、怀集县、四会市、鼎湖区、德庆县)
乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)
陇南市(武都区、宕昌县、成县、西和县、徽县、康县、礼县、两当县、文县)
保定市(定州市、竞秀区、涞水县、望都县、阜平县、顺平县、安新县、唐县、莲池区、博野县、高碑店市、徐水区、容城县、涞源县、雄县、曲阳县、涿州市、高阳县、易县、定兴县、蠡县、安国市、清苑区、满城区)
长治市(武乡县、襄垣县、长子县、黎城县、潞城区、沁县、屯留区、潞州区、上党区、壶关县、沁源县、平顺县)
苏州市(姑苏区、常熟市、昆山市、吴中区、吴江区、相城区、太仓市、虎丘区、张家港市)
阿克苏地区(库车市、乌什县、沙雅县、阿克苏市、新和县、拜城县、柯坪县、阿瓦提县、温宿县)
新疆维吾尔自治区
阜新市(太平区、新邱区、清河门区、海州区、彰武县、阜新蒙古族自治县、细河区)
潍坊市(诸城市、临朐县、寒亭区、青州市、高密市、坊子区、寿光市、安丘市、昌邑市、昌乐县、潍城区、奎文区)
齐齐哈尔市(甘南县、龙江县、拜泉县、梅里斯达斡尔族区、碾子山区、克山县、克东县、讷河市、泰来县、富拉尔基区、昂昂溪区、铁锋区、富裕县、依安县、龙沙区、建华区)
鄂尔多斯市(鄂托克前旗、准格尔旗、伊金霍洛旗、东胜区、达拉特旗、康巴什区、杭锦旗、乌审旗、鄂托克旗)
芜湖市(湾沚区、繁昌区、弋江区、南陵县、镜湖区、鸠江区、无为市)
云浮市(郁南县、新兴县、罗定市、云安区、云城区)
衡阳市(衡阳县、雁峰区、珠晖区、蒸湘区、石鼓区、祁东县、耒阳市、南岳区、常宁市、衡山县、衡东县、衡南县)
曲靖市(宣威市、沾益区、麒麟区、陆良县、富源县、师宗县、马龙区、罗平县、会泽县)
崇左市(江州区、大新县、扶绥县、凭祥市、宁明县、龙州县、天等县)
平顶山市(湛河区、新华区、汝州市、宝丰县、卫东区、石龙区、鲁山县、舞钢市、叶县、郏县)
佛山市(顺德区、三水区、禅城区、高明区、南海区)
荆州市(荆州区、监利市、沙市区、石首市、洪湖市、公安县、江陵县、松滋市)
双鸭山市(饶河县、宝清县、四方台区、岭东区、集贤县、友谊县、宝山区、尖山区)
孝感市(孝昌县、孝南区、应城市、云梦县、安陆市、大悟县、汉川市)
广西壮族自治区
上海市(普陀区、长宁区、宝山区、嘉定区、闵行区、崇明区、青浦区、浦东新区、金山区、杨浦区、静安区、松江区、徐汇区、黄浦区、虹口区、奉贤区)
岳阳市(云溪区、岳阳县、临湘市、华容县、汨罗市、岳阳楼区、平江县、湘阴县、君山区)
张家界市(武陵源区、桑植县、永定区、慈利县)
合肥市(巢湖市、肥西县、庐江县、长丰县、庐阳区、包河区、瑶海区、肥东县、蜀山区)
随州市(随县、广水市、曾都区)
重庆市(南岸区、潼南区、沙坪坝区、永川区、涪陵区、长寿区、秀山土家族苗族自治县、綦江区、丰都县、万州区、九龙坡区、梁平区、璧山区、铜梁区、南川区、垫江县、云阳县、酉阳土家族苗族自治县、奉节县、巴南区、巫山县、江津区、大渡口区、合川区、渝北区、武隆区、石柱土家族自治县、荣昌区、渝中区、黔江区、彭水苗族土家族自治县、城口县、北碚区、江北区、大足区、巫溪县、开州区、忠县)
宝鸡市(渭滨区、扶风县、陈仓区、凤翔区、麟游县、凤县、千阳县、眉县、太白县、岐山县、陇县、金台区)
阿里地区(措勤县、日土县、噶尔县、改则县、普兰县、札达县、革吉县)
大理白族自治州(祥云县、鹤庆县、云龙县、大理市、南涧彝族自治县、巍山彝族回族自治县、洱源县、弥渡县、剑川县、宾川县、永平县、漾濞彝族自治县)
唐山市(遵化市、丰南区、玉田县、乐亭县、路南区、路北区、曹妃甸区、滦南县、迁安市、古冶区、迁西县、丰润区、开平区、滦州市)
安康市(宁陕县、汉阴县、白河县、石泉县、紫阳县、平利县、汉滨区、岚皋县、镇坪县、旬阳市)
咸阳市(渭城区、礼泉县、杨陵区、武功县、兴平市、三原县、秦都区、乾县、彬州市、长武县、泾阳县、淳化县、旬邑县、永寿县)
钦州市(浦北县、钦南区、灵山县、钦北区)
张家口市(崇礼区、涿鹿县、赤城县、桥西区、下花园区、怀来县、万全区、沽源县、尚义县、桥东区、蔚县、康保县、怀安县、张北县、宣化区、阳原县)
威海市(乳山市、环翠区、文登区、荣成市)
佳木斯市(向阳区、同江市、桦南县、抚远市、汤原县、郊区、东风区、富锦市、前进区、桦川县)
石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)
益阳市(安化县、赫山区、桃江县、南县、资阳区、沅江市)
锡林郭勒盟(西乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、正蓝旗、正镶白旗、多伦县、锡林浩特市、阿巴嘎旗、二连浩特市、镶黄旗、苏尼特右旗、东乌珠穆沁旗、太仆寺旗)
遵义市(绥阳县、播州区、汇川区、赤水市、湄潭县、余庆县、习水县、务川仡佬族苗族自治县、正安县、凤冈县、桐梓县、红花岗区、仁怀市、道真仡佬族苗族自治县)
昌都市(边坝县、八宿县、卡若区、类乌齐县、丁青县、芒康县、洛隆县、江达县、贡觉县、左贡县、察雅县)
白银市(景泰县、靖远县、平川区、白银区、会宁县)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、博乐市、精河县、温泉县)
呼和浩特市(和林格尔县、武川县、回民区、赛罕区、托克托县、清水河县、玉泉区、土默特左旗、新城区)
湘西土家族苗族自治州(凤凰县、保靖县、龙山县、古丈县、永顺县、吉首市、花垣县、泸溪县)
天津市(西青区、蓟州区、滨海新区、静海区、东丽区、宁河区、宝坻区、武清区、河东区、和平区、津南区、河北区、北辰区、河西区、南开区、红桥区)
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三明市(沙县区、三元区、将乐县、建宁县、清流县、大田县、永安市、泰宁县、明溪县、宁化县、尤溪县)
石河子市(阿拉尔市、铁门关市、新星市、昆玉市、北屯市、图木舒克市、可克达拉市、五家渠市、双河市、白杨市、胡杨河市)
上饶市(横峰县、广丰区、广信区、弋阳县、玉山县、万年县、鄱阳县、德兴市、婺源县、铅山县、信州区、余干县)
鹤岗市(萝北县、兴安区、向阳区、东山区、工农区、南山区、绥滨县、兴山区)
铜川市(印台区、宜君县、王益区、耀州区)
文山壮族苗族自治州(马关县、西畴县、丘北县、广南县、富宁县、文山市、麻栗坡县、砚山县)
盘锦市(盘山县、大洼区、兴隆台区、双台子区)
商丘市(梁园区、夏邑县、柘城县、永城市、睢县、虞城县、睢阳区、宁陵县、民权县)
德州市(庆云县、德城区、平原县、武城县、乐陵市、临邑县、夏津县、齐河县、陵城区、禹城市、宁津县)
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自贡市(荣县、大安区、富顺县、沿滩区、贡井区、自流井区)
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南通市(崇川区、通州区、如皋市、海安市、海门区、如东县、启东市)
东营市(东营区、广饶县、垦利区、河口区、利津县)
抚州市(资溪县、崇仁县、金溪县、广昌县、黎川县、东乡区、南城县、宜黄县、乐安县、临川区、南丰县)
清远市(连山壮族瑶族自治县、英德市、连南瑶族自治县、连州市、清城区、清新区、佛冈县、阳山县)
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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