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曲靖市(沾益区、陆良县、罗平县、马龙区、宣威市、麒麟区、富源县、师宗县、会泽县)
张掖市(高台县、甘州区、临泽县、山丹县、肃南裕固族自治县、民乐县)
阳泉市(平定县、城区、盂县、郊区、矿区)
阜阳市(颍东区、太和县、颍州区、阜南县、界首市、颍上县、颍泉区、临泉县)
荆门市(掇刀区、沙洋县、东宝区、京山市、钟祥市)
三亚市(海棠区、崖州区、天涯区、吉阳区)
马鞍山市(当涂县、雨山区、含山县、和县、花山区、博望区)
呼和浩特市(和林格尔县、土默特左旗、回民区、托克托县、赛罕区、清水河县、新城区、武川县、玉泉区)
酒泉市(瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、肃北蒙古族自治县、玉门市、敦煌市、肃州区)
烟台市(莱山区、芝罘区、蓬莱区、招远市、海阳市、莱州市、牟平区、莱阳市、福山区、栖霞市、龙口市)
云浮市(云城区、罗定市、新兴县、云安区、郁南县)
信阳市(商城县、新县、平桥区、潢川县、固始县、淮滨县、光山县、浉河区、息县、罗山县)
南充市(嘉陵区、西充县、营山县、顺庆区、高坪区、仪陇县、蓬安县、南部县、阆中市)
湛江市(坡头区、遂溪县、雷州市、麻章区、廉江市、霞山区、吴川市、徐闻县、赤坎区)
南宁市(马山县、横州市、西乡塘区、良庆区、青秀区、隆安县、武鸣区、上林县、兴宁区、江南区、宾阳县、邕宁区)
眉山市(丹棱县、洪雅县、东坡区、青神县、仁寿县、彭山区)
嘉峪关市
商丘市(梁园区、夏邑县、民权县、虞城县、永城市、睢县、柘城县、宁陵县、睢阳区)
凉山彝族自治州(西昌市、金阳县、越西县、冕宁县、会东县、雷波县、盐源县、木里藏族自治县、宁南县、甘洛县、昭觉县、会理市、美姑县、德昌县、普格县、喜德县、布拖县)
温州市(洞头区、龙港市、瑞安市、平阳县、泰顺县、永嘉县、瓯海区、苍南县、文成县、龙湾区、乐清市、鹿城区)
固原市(西吉县、隆德县、原州区、彭阳县、泾源县)
海南藏族自治州(贵南县、贵德县、兴海县、同德县、共和县)
驻马店市(平舆县、上蔡县、西平县、确山县、正阳县、泌阳县、遂平县、汝南县、驿城区、新蔡县)
郑州市(中牟县、中原区、巩义市、荥阳市、金水区、二七区、登封市、惠济区、新密市、管城回族区、上街区、新郑市)
和田地区(策勒县、墨玉县、皮山县、洛浦县、民丰县、和田市、于田县、和田县)
丹东市(振兴区、东港市、宽甸满族自治县、元宝区、振安区、凤城市)
东莞市
拉萨市(墨竹工卡县、尼木县、堆龙德庆区、达孜区、林周县、曲水县、当雄县、城关区)
牡丹江市(东宁市、林口县、西安区、海林市、穆棱市、绥芬河市、阳明区、宁安市、爱民区、东安区)
西宁市(大通回族土族自治县、城北区、城东区、城中区、湟中区、城西区、湟源县)
张家口市(蔚县、涿鹿县、张北县、沽源县、下花园区、怀来县、桥东区、崇礼区、怀安县、阳原县、宣化区、桥西区、赤城县、万全区、康保县、尚义县)
遂宁市(船山区、射洪市、大英县、蓬溪县、安居区)
许昌市(鄢陵县、建安区、长葛市、襄城县、魏都区、禹州市)
汕尾市(陆丰市、城区、陆河县、海丰县)
锦州市(太和区、凌河区、古塔区、北镇市、凌海市、义县、黑山县)
鄂尔多斯市(准格尔旗、伊金霍洛旗、康巴什区、达拉特旗、东胜区、鄂托克前旗、杭锦旗、乌审旗、鄂托克旗)
蚌埠市(禹会区、蚌山区、龙子湖区、固镇县、怀远县、淮上区、五河县)
运城市(盐湖区、永济市、稷山县、绛县、平陆县、新绛县、河津市、夏县、芮城县、垣曲县、临猗县、万荣县、闻喜县)
广州市(番禺区、增城区、天河区、越秀区、南沙区、从化区、荔湾区、海珠区、花都区、白云区、黄埔区)
威海市(环翠区、文登区、荣成市、乳山市)
攀枝花市(西区、东区、仁和区、盐边县、米易县)
克拉玛依市(白碱滩区、独山子区、乌尔禾区、克拉玛依区)
衡阳市(石鼓区、衡南县、衡阳县、衡东县、祁东县、衡山县、雁峰区、南岳区、蒸湘区、耒阳市、常宁市、珠晖区)
临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、东乡族自治县、永靖县、广河县、临夏县、和政县、康乐县)
肇庆市(怀集县、德庆县、高要区、四会市、鼎湖区、端州区、封开县、广宁县)
宜昌市(长阳土家族自治县、夷陵区、西陵区、宜都市、远安县、猇亭区、秭归县、伍家岗区、枝江市、点军区、兴山县、五峰土家族自治县、当阳市)
辽源市(东丰县、龙山区、西安区、东辽县)
衢州市(衢江区、开化县、柯城区、常山县、江山市、龙游县)
五指山市(东方市、乐东黎族自治县、澄迈县、昌江黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、琼海市、白沙黎族自治县、屯昌县、万宁市、文昌市、定安县、保亭黎族苗族自治县、临高县、陵水黎族自治县)
泉州市(惠安县、泉港区、丰泽区、德化县、永春县、金门县、鲤城区、晋江市、安溪县、石狮市、洛江区、南安市)
贵港市(覃塘区、平南县、港北区、港南区、桂平市)
德州市(齐河县、临邑县、禹城市、武城县、庆云县、平原县、乐陵市、夏津县、德城区、宁津县、陵城区)
昆明市(宜良县、嵩明县、官渡区、西山区、安宁市、呈贡区、盘龙区、东川区、寻甸回族彝族自治县、富民县、石林彝族自治县、五华区、晋宁区、禄劝彝族苗族自治县)
周口市(沈丘县、太康县、鹿邑县、郸城县、项城市、扶沟县、川汇区、西华县、淮阳区、商水县)
郴州市(资兴市、汝城县、宜章县、北湖区、永兴县、安仁县、桂东县、桂阳县、临武县、嘉禾县、苏仙区)
本溪市(本溪满族自治县、南芬区、平山区、桓仁满族自治县、明山区、溪湖区)
乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、兴和县、察哈尔右翼中旗、凉城县、化德县、丰镇市、商都县、卓资县、四子王旗、察哈尔右翼后旗、集宁区)
佛山市(顺德区、禅城区、南海区、高明区、三水区)
漳州市(芗城区、华安县、南靖县、平和县、云霄县、东山县、诏安县、龙文区、长泰区、漳浦县、龙海区)
红河哈尼族彝族自治州(绿春县、石屏县、金平苗族瑶族傣族自治县、河口瑶族自治县、泸西县、弥勒市、蒙自市、元阳县、个旧市、红河县、开远市、建水县、屏边苗族自治县)
乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)
安阳市(文峰区、汤阴县、滑县、殷都区、安阳县、龙安区、北关区、林州市、内黄县)
杭州市(临平区、上城区、桐庐县、萧山区、西湖区、滨江区、淳安县、拱墅区、余杭区、富阳区、钱塘区、临安区、建德市)
崇左市(天等县、宁明县、江州区、凭祥市、龙州县、扶绥县、大新县)
榆林市(子洲县、清涧县、吴堡县、榆阳区、神木市、府谷县、米脂县、定边县、绥德县、横山区、靖边县、佳县)
上饶市(信州区、德兴市、广丰区、横峰县、铅山县、万年县、广信区、弋阳县、玉山县、婺源县、余干县、鄱阳县)
达州市(大竹县、达川区、开江县、通川区、宣汉县、渠县、万源市)
白城市(洮南市、镇赉县、洮北区、大安市、通榆县)
珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)
焦作市(修武县、中站区、孟州市、博爱县、温县、马村区、解放区、山阳区、武陟县、沁阳市)
宁德市(寿宁县、霞浦县、周宁县、福鼎市、柘荣县、屏南县、古田县、蕉城区、福安市)
巴中市(平昌县、通江县、恩阳区、南江县、巴州区)
洛阳市(新安县、孟津区、瀍河回族区、栾川县、汝阳县、洛宁县、偃师区、涧西区、嵩县、老城区、宜阳县、西工区、洛龙区、伊川县)
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湘西土家族苗族自治州(凤凰县、吉首市、保靖县、泸溪县、古丈县、永顺县、花垣县、龙山县)
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中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)
七台河市(勃利县、桃山区、茄子河区、新兴区)
银川市(灵武市、西夏区、兴庆区、贺兰县、金凤区、永宁县)
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那曲市(聂荣县、巴青县、索县、色尼区、安多县、嘉黎县、比如县、尼玛县、申扎县、班戈县、双湖县)
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包头市(达尔罕茂明安联合旗、石拐区、固阳县、东河区、白云鄂博矿区、昆都仑区、九原区、青山区、土默特右旗)
迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)
襄阳市(宜城市、襄城区、南漳县、枣阳市、谷城县、老河口市、保康县、樊城区、襄州区)
泰州市(靖江市、姜堰区、海陵区、泰兴市、兴化市、高港区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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