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张家界市(永定区、慈利县、武陵源区、桑植县)
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钦州市(钦南区、钦北区、灵山县、浦北县)
武威市(民勤县、凉州区、天祝藏族自治县、古浪县)
潍坊市(潍城区、临朐县、高密市、寿光市、昌邑市、昌乐县、青州市、奎文区、坊子区、寒亭区、诸城市、安丘市)
铜仁市(沿河土家族自治县、碧江区、思南县、石阡县、万山区、江口县、松桃苗族自治县、玉屏侗族自治县、德江县、印江土家族苗族自治县)
吕梁市(岚县、石楼县、孝义市、方山县、临县、交口县、汾阳市、交城县、兴县、离石区、中阳县、文水县、柳林县)
兴安盟(扎赉特旗、突泉县、阿尔山市、科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗)
东营市(利津县、东营区、广饶县、垦利区、河口区)
温州市(鹿城区、瑞安市、泰顺县、龙港市、永嘉县、平阳县、苍南县、洞头区、乐清市、龙湾区、文成县、瓯海区)
太原市(尖草坪区、阳曲县、万柏林区、晋源区、娄烦县、古交市、杏花岭区、迎泽区、小店区、清徐县)
湘潭市(岳塘区、韶山市、湘乡市、湘潭县、雨湖区)
长春市(德惠市、榆树市、绿园区、公主岭市、朝阳区、二道区、双阳区、南关区、农安县、九台区、宽城区)
绵阳市(涪城区、平武县、安州区、北川羌族自治县、江油市、盐亭县、游仙区、梓潼县、三台县)
凉山彝族自治州(金阳县、德昌县、布拖县、宁南县、甘洛县、西昌市、盐源县、昭觉县、会理市、木里藏族自治县、普格县、冕宁县、美姑县、越西县、会东县、喜德县、雷波县)
淄博市(桓台县、张店区、临淄区、淄川区、沂源县、周村区、博山区、高青县)
福州市(台江区、闽侯县、平潭县、晋安区、马尾区、连江县、罗源县、鼓楼区、永泰县、福清市、仓山区、长乐区、闽清县)
海东市(互助土族自治县、循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县、乐都区、平安区、化隆回族自治县)
绥化市(安达市、肇东市、青冈县、望奎县、北林区、绥棱县、海伦市、兰西县、明水县、庆安县)
宿迁市(宿豫区、泗阳县、宿城区、泗洪县、沭阳县)
阿勒泰地区(福海县、青河县、布尔津县、阿勒泰市、哈巴河县、吉木乃县、富蕴县)
黄石市(大冶市、铁山区、西塞山区、阳新县、下陆区、黄石港区)
桂林市(灌阳县、象山区、恭城瑶族自治县、叠彩区、雁山区、荔浦市、七星区、资源县、阳朔县、秀峰区、临桂区、全州县、永福县、龙胜各族自治县、灵川县、平乐县、兴安县)
南通市(海安市、海门区、启东市、如皋市、通州区、如东县、崇川区)
兰州市(城关区、西固区、榆中县、红古区、安宁区、皋兰县、七里河区、永登县)
喀什地区(疏勒县、伽师县、英吉沙县、泽普县、巴楚县、麦盖提县、叶城县、莎车县、岳普湖县、疏附县、塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市)
丽江市(古城区、永胜县、华坪县、宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县)
辽源市(西安区、龙山区、东辽县、东丰县)
呼和浩特市(赛罕区、武川县、玉泉区、土默特左旗、清水河县、托克托县、回民区、新城区、和林格尔县)
恩施土家族苗族自治州(来凤县、宣恩县、咸丰县、建始县、巴东县、恩施市、鹤峰县、利川市)
宝鸡市(眉县、麟游县、扶风县、陈仓区、岐山县、渭滨区、金台区、太白县、陇县、凤县、千阳县、凤翔区)
鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)
四平市(铁西区、双辽市、铁东区、伊通满族自治县、梨树县)
保山市(腾冲市、龙陵县、隆阳区、施甸县、昌宁县)
博尔塔拉蒙古自治州(精河县、温泉县、阿拉山口市、博乐市)
承德市(隆化县、双桥区、鹰手营子矿区、双滦区、承德县、围场满族蒙古族自治县、宽城满族自治县、平泉市、丰宁满族自治县、兴隆县、滦平县)
邯郸市(曲周县、武安市、鸡泽县、大名县、永年区、成安县、复兴区、磁县、邱县、魏县、邯山区、丛台区、临漳县、肥乡区、馆陶县、峰峰矿区、广平县、涉县)
廊坊市(永清县、大厂回族自治县、固安县、文安县、安次区、广阳区、三河市、大城县、霸州市、香河县)
阜新市(太平区、新邱区、阜新蒙古族自治县、彰武县、海州区、清河门区、细河区)
甘孜藏族自治州(巴塘县、九龙县、石渠县、得荣县、雅江县、白玉县、道孚县、炉霍县、康定市、理塘县、德格县、乡城县、色达县、泸定县、丹巴县、稻城县、新龙县、甘孜县)
包头市(土默特右旗、东河区、九原区、固阳县、青山区、石拐区、白云鄂博矿区、昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗)
仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)
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临汾市(霍州市、浮山县、尧都区、隰县、乡宁县、侯马市、永和县、曲沃县、古县、洪洞县、襄汾县、安泽县、吉县、大宁县、汾西县、翼城县、蒲县)
乐山市(沐川县、井研县、犍为县、市中区、沙湾区、峨眉山市、夹江县、峨边彝族自治县、马边彝族自治县、五通桥区、金口河区)
亳州市(利辛县、蒙城县、谯城区、涡阳县)
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白银市(靖远县、会宁县、景泰县、白银区、平川区)
香港特别行政区
台州市(玉环市、路桥区、温岭市、黄岩区、椒江区、临海市、三门县、仙居县、天台县)
南宁市(良庆区、上林县、马山县、邕宁区、武鸣区、宾阳县、西乡塘区、青秀区、江南区、兴宁区、横州市、隆安县)
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大理白族自治州(弥渡县、大理市、洱源县、祥云县、永平县、南涧彝族自治县、漾濞彝族自治县、鹤庆县、宾川县、剑川县、巍山彝族回族自治县、云龙县)
石河子市(图木舒克市、五家渠市、北屯市、昆玉市、双河市、铁门关市、可克达拉市、白杨市、胡杨河市、阿拉尔市、新星市)
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锦州市(古塔区、凌海市、太和区、黑山县、凌河区、北镇市、义县)
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南京市(栖霞区、鼓楼区、玄武区、雨花台区、六合区、高淳区、浦口区、溧水区、秦淮区、建邺区、江宁区)
咸宁市(嘉鱼县、咸安区、赤壁市、通城县、通山县、崇阳县)
广州市(从化区、花都区、黄埔区、越秀区、增城区、天河区、海珠区、南沙区、白云区、荔湾区、番禺区)
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西安市(阎良区、灞桥区、雁塔区、新城区、高陵区、鄠邑区、未央区、周至县、临潼区、莲湖区、长安区、碑林区、蓝田县)
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黄山市(徽州区、休宁县、屯溪区、歙县、黄山区、祁门县、黟县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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