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襄阳市(谷城县、枣阳市、老河口市、襄城区、南漳县、樊城区、宜城市、保康县、襄州区)
阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)
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西藏自治区
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宜春市(丰城市、奉新县、靖安县、宜丰县、樟树市、上高县、袁州区、万载县、高安市、铜鼓县)
张家界市(武陵源区、慈利县、桑植县、永定区) 鄂尔多斯市(鄂托克旗、杭锦旗、康巴什区、伊金霍洛旗、乌审旗、达拉特旗、准格尔旗、鄂托克前旗、东胜区)
淮安市(盱眙县、淮阴区、涟水县、洪泽区、淮安区、清江浦区、金湖县)
云浮市(郁南县、云安区、新兴县、罗定市、云城区)
保山市(龙陵县、昌宁县、隆阳区、施甸县、腾冲市)
安庆市(太湖县、迎江区、大观区、怀宁县、望江县、潜山市、岳西县、宿松县、桐城市、宜秀区)
玉溪市(新平彝族傣族自治县、红塔区、澄江市、通海县、易门县、江川区、峨山彝族自治县、华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县)
阿里地区(革吉县、日土县、噶尔县、札达县、普兰县、改则县、措勤县)
新疆维吾尔自治区
鹤岗市(向阳区、兴山区、东山区、南山区、兴安区、工农区、绥滨县、萝北县)
淮北市(相山区、濉溪县、杜集区、烈山区)
湘潭市(岳塘区、湘潭县、湘乡市、韶山市、雨湖区)
重庆市(綦江区、涪陵区、合川区、巴南区、彭水苗族土家族自治县、南川区、江津区、巫溪县、城口县、沙坪坝区、南岸区、万州区、长寿区、渝中区、大渡口区、黔江区、荣昌区、九龙坡区、丰都县、忠县、巫山县、云阳县、永川区、秀山土家族苗族自治县、渝北区、梁平区、潼南区、武隆区、铜梁区、石柱土家族自治县、江北区、璧山区、北碚区、奉节县、酉阳土家族苗族自治县、大足区、开州区、垫江县)
德阳市(什邡市、绵竹市、中江县、罗江区、广汉市、旌阳区)
南通市(启东市、海门区、海安市、如东县、通州区、崇川区、如皋市)
惠州市(博罗县、惠阳区、龙门县、惠东县、惠城区)
益阳市(安化县、南县、赫山区、资阳区、沅江市、桃江县)
临沧市(凤庆县、沧源佤族自治县、云县、镇康县、临翔区、永德县、耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)
安康市(平利县、汉滨区、白河县、汉阴县、石泉县、镇坪县、岚皋县、旬阳市、紫阳县、宁陕县)
佳木斯市(抚远市、向阳区、汤原县、桦南县、东风区、前进区、桦川县、郊区、同江市、富锦市)
乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)
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普洱市(思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、景东彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、西盟佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县)
南平市(武夷山市、浦城县、光泽县、松溪县、邵武市、延平区、顺昌县、政和县、建瓯市、建阳区)
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楚雄彝族自治州(牟定县、双柏县、永仁县、元谋县、楚雄市、姚安县、大姚县、武定县、禄丰市、南华县) 武威市(天祝藏族自治县、古浪县、凉州区、民勤县)
苏州市(常熟市、昆山市、相城区、太仓市、张家港市、姑苏区、吴中区、虎丘区、吴江区)
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鸡西市(密山市、虎林市、麻山区、梨树区、滴道区、鸡冠区、鸡东县、恒山区、城子河区) 莆田市(秀屿区、城厢区、涵江区、荔城区、仙游县)
台州市(仙居县、三门县、椒江区、临海市、温岭市、黄岩区、玉环市、天台县、路桥区)
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大庆市(林甸县、红岗区、肇源县、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、大同区、让胡路区、萨尔图区、肇州县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。