与君同舟渡小说 - 致敬日本独特文化与风俗的心灵之旅各观看《今日汇总》
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内蒙古自治区
肇庆市(四会市、封开县、广宁县、高要区、鼎湖区、端州区、怀集县、德庆县)
广元市(旺苍县、青川县、朝天区、利州区、苍溪县、剑阁县、昭化区)
赤峰市(松山区、巴林右旗、喀喇沁旗、克什克腾旗、林西县、巴林左旗、红山区、阿鲁科尔沁旗、敖汉旗、宁城县、元宝山区、翁牛特旗)
盐城市(大丰区、建湖县、响水县、滨海县、东台市、盐都区、阜宁县、亭湖区、射阳县)
衡阳市(衡阳县、蒸湘区、石鼓区、雁峰区、耒阳市、常宁市、祁东县、衡南县、珠晖区、衡东县、衡山县、南岳区)
金华市(义乌市、婺城区、磐安县、东阳市、永康市、武义县、金东区、兰溪市、浦江县)
七台河市(勃利县、茄子河区、桃山区、新兴区)
泰安市(岱岳区、东平县、肥城市、新泰市、宁阳县、泰山区)
庆阳市(合水县、正宁县、环县、西峰区、庆城县、华池县、宁县、镇原县)
湖州市(吴兴区、长兴县、安吉县、德清县、南浔区)
昆明市(石林彝族自治县、嵩明县、富民县、官渡区、东川区、禄劝彝族苗族自治县、宜良县、呈贡区、盘龙区、寻甸回族彝族自治县、西山区、五华区、晋宁区、安宁市)
南充市(嘉陵区、营山县、仪陇县、高坪区、阆中市、西充县、顺庆区、南部县、蓬安县)
南通市(如皋市、启东市、海安市、海门区、如东县、崇川区、通州区)
贵港市(平南县、覃塘区、桂平市、港南区、港北区)
日喀则市(仲巴县、江孜县、白朗县、萨迦县、吉隆县、南木林县、拉孜县、聂拉木县、康马县、仁布县、定结县、岗巴县、昂仁县、谢通门县、定日县、桑珠孜区、萨嘎县、亚东县)
朔州市(山阴县、朔城区、平鲁区、怀仁市、应县、右玉县)
吉林市(舒兰市、永吉县、桦甸市、蛟河市、船营区、龙潭区、昌邑区、丰满区、磐石市)
崇左市(江州区、凭祥市、扶绥县、龙州县、大新县、宁明县、天等县)
黄石市(西塞山区、大冶市、铁山区、下陆区、阳新县、黄石港区)
鞍山市(台安县、岫岩满族自治县、铁西区、铁东区、立山区、海城市、千山区)
兰州市(红古区、安宁区、永登县、皋兰县、城关区、七里河区、西固区、榆中县)
甘孜藏族自治州(石渠县、丹巴县、得荣县、泸定县、理塘县、乡城县、白玉县、新龙县、稻城县、炉霍县、德格县、道孚县、巴塘县、甘孜县、九龙县、康定市、雅江县、色达县)
海南藏族自治州(贵南县、同德县、共和县、贵德县、兴海县)
济源市
玉树藏族自治州(囊谦县、称多县、治多县、曲麻莱县、杂多县、玉树市)
湘潭市(岳塘区、湘潭县、雨湖区、湘乡市、韶山市)
凉山彝族自治州(冕宁县、美姑县、喜德县、西昌市、越西县、德昌县、会东县、盐源县、昭觉县、金阳县、宁南县、普格县、会理市、雷波县、布拖县、甘洛县、木里藏族自治县)
锡林郭勒盟(多伦县、苏尼特右旗、正蓝旗、锡林浩特市、镶黄旗、苏尼特左旗、东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、正镶白旗、二连浩特市、阿巴嘎旗、西乌珠穆沁旗)
儋州市
白银市(白银区、景泰县、靖远县、会宁县、平川区)
泸州市(江阳区、纳溪区、龙马潭区、古蔺县、泸县、叙永县、合江县)
巴中市(通江县、恩阳区、平昌县、巴州区、南江县)
宁波市(余姚市、鄞州区、江北区、宁海县、奉化区、镇海区、海曙区、慈溪市、象山县、北仑区)
昌都市(边坝县、洛隆县、江达县、卡若区、八宿县、丁青县、类乌齐县、左贡县、察雅县、贡觉县、芒康县)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、芒市、瑞丽市、陇川县、盈江县)
中山市
拉萨市(堆龙德庆区、尼木县、曲水县、墨竹工卡县、达孜区、城关区、林周县、当雄县)
潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)
忻州市(河曲县、保德县、繁峙县、定襄县、五台县、静乐县、岢岚县、代县、神池县、原平市、忻府区、五寨县、宁武县、偏关县)
恩施土家族苗族自治州(咸丰县、恩施市、来凤县、鹤峰县、宣恩县、巴东县、利川市、建始县)
娄底市(涟源市、冷水江市、新化县、娄星区、双峰县)
玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、新平彝族傣族自治县、华宁县、易门县、峨山彝族自治县、通海县、红塔区、澄江市)
临汾市(浮山县、曲沃县、乡宁县、霍州市、隰县、侯马市、大宁县、古县、蒲县、尧都区、汾西县、襄汾县、永和县、安泽县、吉县、洪洞县、翼城县)
邯郸市(丛台区、邯山区、成安县、永年区、大名县、峰峰矿区、广平县、馆陶县、复兴区、肥乡区、磁县、曲周县、魏县、涉县、武安市、临漳县、邱县、鸡泽县)
保定市(顺平县、安国市、唐县、曲阳县、容城县、满城区、望都县、定州市、高碑店市、徐水区、高阳县、清苑区、雄县、涿州市、蠡县、涞水县、涞源县、莲池区、竞秀区、定兴县、易县、博野县、安新县、阜平县)
新余市(分宜县、渝水区)
抚州市(广昌县、崇仁县、东乡区、宜黄县、南丰县、乐安县、金溪县、临川区、南城县、黎川县、资溪县)
枣庄市(台儿庄区、滕州市、峄城区、薛城区、山亭区、市中区)
塔城地区(额敏县、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县、乌苏市、托里县、塔城市、沙湾市)
吉安市(永丰县、遂川县、峡江县、井冈山市、吉安县、吉州区、安福县、新干县、泰和县、青原区、万安县、永新县、吉水县)
运城市(绛县、临猗县、万荣县、新绛县、河津市、平陆县、垣曲县、夏县、盐湖区、芮城县、稷山县、永济市、闻喜县)
湛江市(遂溪县、雷州市、坡头区、吴川市、廉江市、赤坎区、徐闻县、霞山区、麻章区)
武威市(古浪县、天祝藏族自治县、民勤县、凉州区)
秦皇岛市(北戴河区、卢龙县、山海关区、青龙满族自治县、海港区、抚宁区、昌黎县)
克拉玛依市(乌尔禾区、白碱滩区、克拉玛依区、独山子区)
九江市(武宁县、柴桑区、修水县、共青城市、都昌县、濂溪区、永修县、庐山市、德安县、湖口县、浔阳区、彭泽县、瑞昌市)
阿克苏地区(温宿县、拜城县、库车市、阿瓦提县、乌什县、沙雅县、柯坪县、阿克苏市、新和县)
防城港市(防城区、港口区、上思县、东兴市)
仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)
上饶市(广丰区、广信区、弋阳县、婺源县、铅山县、德兴市、余干县、玉山县、鄱阳县、万年县、信州区、横峰县)
鸡西市(虎林市、恒山区、城子河区、滴道区、鸡东县、鸡冠区、密山市、麻山区、梨树区)
南昌市(安义县、红谷滩区、进贤县、南昌县、青山湖区、青云谱区、西湖区、东湖区、新建区)
濮阳市(华龙区、台前县、濮阳县、范县、南乐县、清丰县)
遵义市(凤冈县、务川仡佬族苗族自治县、湄潭县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、余庆县、赤水市、绥阳县、习水县、播州区、红花岗区、仁怀市、桐梓县、汇川区)
资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)
临沧市(临翔区、凤庆县、永德县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、云县、镇康县)
丽江市(古城区、宁蒗彝族自治县、永胜县、玉龙纳西族自治县、华坪县)
菏泽市(定陶区、牡丹区、郓城县、成武县、曹县、鄄城县、巨野县、东明县、单县)
呼伦贝尔市(牙克石市、扎赉诺尔区、阿荣旗、海拉尔区、鄂温克族自治旗、新巴尔虎左旗、陈巴尔虎旗、新巴尔虎右旗、额尔古纳市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、满洲里市、扎兰屯市、鄂伦春自治旗、根河市)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)
芜湖市(弋江区、镜湖区、繁昌区、湾沚区、鸠江区、南陵县、无为市)
晋城市(高平市、陵川县、阳城县、城区、沁水县、泽州县)
苏州市(太仓市、常熟市、相城区、姑苏区、吴江区、虎丘区、昆山市、张家港市、吴中区)
滁州市(全椒县、天长市、明光市、定远县、凤阳县、琅琊区、来安县、南谯区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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