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西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)

武威市(天祝藏族自治县、凉州区、民勤县、古浪县)

喀什地区(喀什市、伽师县、疏附县、麦盖提县、疏勒县、岳普湖县、叶城县、莎车县、巴楚县、泽普县、塔什库尔干塔吉克自治县、英吉沙县)

吉安市(泰和县、安福县、峡江县、吉州区、遂川县、青原区、万安县、吉水县、井冈山市、新干县、永丰县、吉安县、永新县)  内江市(隆昌市、资中县、东兴区、市中区、威远县)

铁岭市(铁岭县、清河区、调兵山市、银州区、昌图县、开原市、西丰县)

呼伦贝尔市(莫力达瓦达斡尔族自治旗、新巴尔虎右旗、牙克石市、扎赉诺尔区、满洲里市、阿荣旗、额尔古纳市、陈巴尔虎旗、鄂温克族自治旗、根河市、海拉尔区、鄂伦春自治旗、扎兰屯市、新巴尔虎左旗)

荆州市(监利市、松滋市、荆州区、洪湖市、江陵县、沙市区、公安县、石首市)攀枝花市(米易县、西区、盐边县、东区、仁和区)

阿里地区(革吉县、札达县、日土县、措勤县、改则县、噶尔县、普兰县)  九江市(彭泽县、修水县、浔阳区、庐山市、共青城市、武宁县、濂溪区、湖口县、瑞昌市、柴桑区、德安县、永修县、都昌县)

海口市(龙华区、琼山区、秀英区、美兰区)

阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)

长治市(沁县、沁源县、襄垣县、壶关县、潞城区、平顺县、屯留区、上党区、黎城县、武乡县、长子县、潞州区)

新乡市(长垣市、封丘县、凤泉区、卫辉市、延津县、原阳县、卫滨区、红旗区、获嘉县、新乡县、牧野区、辉县市)

贵港市(港北区、平南县、覃塘区、桂平市、港南区)

无锡市(江阴市、锡山区、新吴区、惠山区、宜兴市、滨湖区、梁溪区)

丹东市(凤城市、东港市、振安区、元宝区、振兴区、宽甸满族自治县)

郑州市(中原区、金水区、惠济区、二七区、登封市、巩义市、荥阳市、新郑市、新密市、中牟县、上街区、管城回族区)

仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)

达州市(万源市、渠县、大竹县、达川区、宣汉县、通川区、开江县)

安顺市(镇宁布依族苗族自治县、普定县、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、西秀区、平坝区)

黔东南苗族侗族自治州(台江县、镇远县、丹寨县、天柱县、榕江县、雷山县、岑巩县、三穗县、凯里市、麻江县、施秉县、黄平县、从江县、黎平县、剑河县、锦屏县)

日喀则市(吉隆县、定日县、谢通门县、桑珠孜区、仲巴县、昂仁县、聂拉木县、康马县、拉孜县、仁布县、白朗县、萨嘎县、江孜县、萨迦县、南木林县、岗巴县、亚东县、定结县)

开封市(鼓楼区、祥符区、通许县、龙亭区、兰考县、禹王台区、顺河回族区、杞县、尉氏县)

大连市(庄河市、长海县、西岗区、旅顺口区、普兰店区、金州区、沙河口区、甘井子区、瓦房店市、中山区)

漳州市(南靖县、龙海区、云霄县、芗城区、东山县、平和县、华安县、漳浦县、长泰区、诏安县、龙文区)

铜仁市(江口县、石阡县、玉屏侗族自治县、思南县、万山区、沿河土家族自治县、松桃苗族自治县、德江县、碧江区、印江土家族苗族自治县)

儋州市

庆阳市(镇原县、庆城县、正宁县、宁县、华池县、合水县、环县、西峰区)

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阿勒泰地区(青河县、哈巴河县、阿勒泰市、富蕴县、福海县、吉木乃县、布尔津县)

六盘水市(六枝特区、水城区、盘州市、钟山区)

雅安市(天全县、芦山县、汉源县、雨城区、名山区、石棉县、荥经县、宝兴县)

黔西南布依族苗族自治州(望谟县、兴义市、晴隆县、册亨县、普安县、安龙县、兴仁市、贞丰县)  衢州市(龙游县、衢江区、柯城区、江山市、开化县、常山县)

吉林市(丰满区、龙潭区、磐石市、永吉县、桦甸市、舒兰市、昌邑区、船营区、蛟河市)

承德市(宽城满族自治县、鹰手营子矿区、双滦区、隆化县、丰宁满族自治县、平泉市、滦平县、双桥区、兴隆县、承德县、围场满族蒙古族自治县)

南充市(蓬安县、营山县、嘉陵区、仪陇县、高坪区、阆中市、西充县、南部县、顺庆区)宿迁市(泗洪县、宿城区、沭阳县、泗阳县、宿豫区)

辽源市(西安区、东丰县、东辽县、龙山区)  铜陵市(枞阳县、郊区、义安区、铜官区)

阳江市(阳东区、阳春市、阳西县、江城区)

漯河市(郾城区、临颍县、召陵区、源汇区、舞阳县)

兴安盟(科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市、阿尔山市、科尔沁右翼前旗、突泉县、扎赉特旗)南京市(江宁区、雨花台区、秦淮区、溧水区、玄武区、鼓楼区、浦口区、高淳区、建邺区、六合区、栖霞区)

南昌市(安义县、西湖区、南昌县、青山湖区、红谷滩区、东湖区、青云谱区、新建区、进贤县)

克拉玛依市(独山子区、克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区)

澳门特别行政区

牡丹江市(林口县、西安区、东宁市、东安区、海林市、宁安市、绥芬河市、穆棱市、阳明区、爱民区)

防城港市(东兴市、港口区、上思县、防城区)

鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)

宿州市(灵璧县、萧县、埇桥区、砀山县、泗县)

中山市

合肥市(巢湖市、包河区、肥东县、瑶海区、肥西县、庐江县、蜀山区、长丰县、庐阳区)

连云港市(灌南县、海州区、赣榆区、连云区、东海县、灌云县)

东莞市

巴音郭楞蒙古自治州(和静县、和硕县、库尔勒市、焉耆回族自治县、且末县、轮台县、若羌县、尉犁县、博湖县)

重庆市(北碚区、巫山县、璧山区、江津区、丰都县、沙坪坝区、綦江区、开州区、巴南区、九龙坡区、合川区、潼南区、云阳县、长寿区、城口县、梁平区、垫江县、忠县、巫溪县、荣昌区、酉阳土家族苗族自治县、铜梁区、万州区、永川区、大渡口区、渝中区、南川区、大足区、秀山土家族苗族自治县、江北区、奉节县、涪陵区、武隆区、南岸区、黔江区、彭水苗族土家族自治县、渝北区、石柱土家族自治县)

潍坊市(昌乐县、奎文区、安丘市、寒亭区、寿光市、临朐县、昌邑市、青州市、高密市、潍城区、诸城市、坊子区)

云浮市(郁南县、罗定市、新兴县、云安区、云城区)

福州市(连江县、晋安区、闽清县、罗源县、平潭县、福清市、长乐区、仓山区、永泰县、台江区、马尾区、鼓楼区、闽侯县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。