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常德市(汉寿县、石门县、鼎城区、临澧县、津市市、武陵区、安乡县、桃源县、澧县)

珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)

丽江市(宁蒗彝族自治县、古城区、华坪县、玉龙纳西族自治县、永胜县)  佳木斯市(汤原县、桦川县、抚远市、同江市、东风区、富锦市、向阳区、前进区、桦南县、郊区)

乌鲁木齐市(沙依巴克区、米东区、水磨沟区、头屯河区、新市区、达坂城区、天山区、乌鲁木齐县)

定西市(通渭县、漳县、安定区、渭源县、临洮县、岷县、陇西县)

宁波市(北仑区、余姚市、海曙区、奉化区、江北区、镇海区、象山县、宁海县、慈溪市、鄞州区)

包头市(石拐区、昆都仑区、东河区、达尔罕茂明安联合旗、白云鄂博矿区、土默特右旗、固阳县、青山区、九原区)  大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)

宣城市(泾县、旌德县、绩溪县、宣州区、郎溪县、广德市、宁国市)

三门峡市(灵宝市、义马市、渑池县、湖滨区、卢氏县、陕州区)

海东市(循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、互助土族自治县、平安区、乐都区、民和回族土族自治县)

铁岭市(调兵山市、清河区、银州区、西丰县、开原市、昌图县、铁岭县)

石河子市(阿拉尔市、图木舒克市、昆玉市、可克达拉市、白杨市、胡杨河市、铁门关市、新星市、双河市、五家渠市、北屯市)

咸阳市(长武县、秦都区、淳化县、兴平市、彬州市、永寿县、杨陵区、渭城区、武功县、礼泉县、三原县、乾县、泾阳县、旬邑县)

抚州市(南丰县、崇仁县、临川区、宜黄县、南城县、资溪县、黎川县、乐安县、金溪县、东乡区、广昌县)

哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)

阿勒泰地区(富蕴县、布尔津县、福海县、哈巴河县、阿勒泰市、青河县、吉木乃县)

深圳市(龙华区、光明区、福田区、盐田区、龙岗区、宝安区、罗湖区、南山区、坪山区)

延边朝鲜族自治州(延吉市、龙井市、图们市、和龙市、安图县、敦化市、汪清县、珲春市)

新乡市(封丘县、凤泉区、原阳县、卫辉市、牧野区、延津县、辉县市、获嘉县、新乡县、卫滨区、红旗区、长垣市)

淮南市(田家庵区、谢家集区、寿县、凤台县、大通区、潘集区、八公山区)

安康市(白河县、石泉县、岚皋县、汉滨区、汉阴县、平利县、紫阳县、旬阳市、镇坪县、宁陕县)

来宾市(武宣县、合山市、兴宾区、忻城县、金秀瑶族自治县、象州县)

鹤壁市(淇滨区、鹤山区、浚县、淇县、山城区)

广元市(利州区、青川县、剑阁县、朝天区、昭化区、苍溪县、旺苍县)

绵阳市(北川羌族自治县、平武县、安州区、涪城区、游仙区、盐亭县、江油市、三台县、梓潼县)

营口市(西市区、鲅鱼圈区、盖州市、大石桥市、老边区、站前区)

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盘锦市(双台子区、盘山县、大洼区、兴隆台区)

果洛藏族自治州(班玛县、久治县、玛多县、甘德县、玛沁县、达日县)

信阳市(息县、淮滨县、浉河区、平桥区、潢川县、固始县、新县、罗山县、商城县、光山县)  绍兴市(诸暨市、越城区、嵊州市、柯桥区、上虞区、新昌县)

朝阳市(北票市、凌源市、双塔区、朝阳县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、龙城区、建平县)

贺州市(昭平县、八步区、富川瑶族自治县、平桂区、钟山县)

榆林市(吴堡县、绥德县、横山区、靖边县、子洲县、定边县、神木市、佳县、府谷县、米脂县、清涧县、榆阳区)西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)

张掖市(山丹县、临泽县、高台县、甘州区、肃南裕固族自治县、民乐县)  抚顺市(顺城区、望花区、清原满族自治县、抚顺县、东洲区、新宾满族自治县、新抚区)

南充市(营山县、阆中市、南部县、蓬安县、仪陇县、高坪区、嘉陵区、西充县、顺庆区)

郑州市(登封市、新密市、中原区、金水区、二七区、中牟县、惠济区、管城回族区、新郑市、上街区、荥阳市、巩义市)

赤峰市(克什克腾旗、巴林左旗、阿鲁科尔沁旗、喀喇沁旗、翁牛特旗、林西县、宁城县、元宝山区、红山区、敖汉旗、巴林右旗、松山区)洛阳市(瀍河回族区、新安县、涧西区、伊川县、嵩县、洛龙区、孟津区、西工区、老城区、宜阳县、汝阳县、偃师区、栾川县、洛宁县)

巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、且末县、和静县、焉耆回族自治县、库尔勒市、轮台县、博湖县、和硕县、若羌县)

呼伦贝尔市(鄂伦春自治旗、牙克石市、新巴尔虎右旗、扎兰屯市、阿荣旗、满洲里市、额尔古纳市、陈巴尔虎旗、新巴尔虎左旗、鄂温克族自治旗、根河市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、扎赉诺尔区、海拉尔区)

齐齐哈尔市(龙江县、铁锋区、昂昂溪区、龙沙区、克山县、富裕县、依安县、拜泉县、克东县、富拉尔基区、梅里斯达斡尔族区、碾子山区、建华区、泰来县、甘南县、讷河市)

上海市(长宁区、静安区、嘉定区、宝山区、闵行区、徐汇区、金山区、杨浦区、松江区、崇明区、浦东新区、青浦区、普陀区、黄浦区、虹口区、奉贤区)

清远市(连山壮族瑶族自治县、阳山县、清新区、佛冈县、连南瑶族自治县、连州市、英德市、清城区)

漳州市(华安县、平和县、长泰区、龙文区、云霄县、东山县、龙海区、南靖县、诏安县、芗城区、漳浦县)

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廊坊市(文安县、固安县、广阳区、安次区、大厂回族自治县、香河县、永清县、大城县、霸州市、三河市)

儋州市

临沧市(云县、临翔区、镇康县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、永德县)

蚌埠市(龙子湖区、蚌山区、五河县、怀远县、淮上区、禹会区、固镇县)

日喀则市(吉隆县、聂拉木县、仲巴县、萨嘎县、南木林县、仁布县、定结县、桑珠孜区、康马县、白朗县、江孜县、岗巴县、昂仁县、谢通门县、拉孜县、亚东县、定日县、萨迦县)

渭南市(潼关县、华阴市、澄城县、合阳县、富平县、白水县、临渭区、蒲城县、韩城市、华州区、大荔县)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。