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固原市(彭阳县、泾源县、隆德县、西吉县、原州区)

邯郸市(馆陶县、邱县、丛台区、涉县、临漳县、广平县、成安县、曲周县、肥乡区、磁县、峰峰矿区、永年区、大名县、鸡泽县、邯山区、复兴区、武安市、魏县)

洛阳市(洛龙区、宜阳县、瀍河回族区、新安县、洛宁县、栾川县、涧西区、伊川县、老城区、偃师区、西工区、孟津区、嵩县、汝阳县)

长沙市(岳麓区、长沙县、宁乡市、芙蓉区、望城区、天心区、浏阳市、雨花区、开福区)  凉山彝族自治州(德昌县、木里藏族自治县、西昌市、宁南县、会东县、冕宁县、布拖县、甘洛县、美姑县、盐源县、会理市、喜德县、昭觉县、越西县、普格县、金阳县、雷波县)

咸宁市(嘉鱼县、崇阳县、通城县、咸安区、通山县、赤壁市)

宜昌市(伍家岗区、宜都市、当阳市、兴山县、秭归县、点军区、猇亭区、长阳土家族自治县、西陵区、枝江市、五峰土家族自治县、夷陵区、远安县)

聊城市(冠县、阳谷县、东昌府区、茌平区、高唐县、临清市、莘县、东阿县)

龙岩市(长汀县、武平县、新罗区、漳平市、上杭县、永定区、连城县)  玉树藏族自治州(囊谦县、曲麻莱县、杂多县、治多县、玉树市、称多县)

新乡市(卫辉市、长垣市、新乡县、封丘县、卫滨区、原阳县、延津县、凤泉区、辉县市、红旗区、获嘉县、牧野区)

福州市(闽侯县、连江县、台江区、闽清县、福清市、鼓楼区、马尾区、罗源县、长乐区、晋安区、平潭县、永泰县、仓山区)

唐山市(滦州市、玉田县、路北区、迁西县、乐亭县、古冶区、路南区、开平区、遵化市、曹妃甸区、丰南区、滦南县、迁安市、丰润区)

吉安市(泰和县、新干县、吉水县、井冈山市、安福县、永丰县、峡江县、万安县、吉安县、遂川县、永新县、吉州区、青原区)

忻州市(五台县、五寨县、河曲县、代县、静乐县、定襄县、繁峙县、偏关县、岢岚县、忻府区、宁武县、神池县、保德县、原平市)

绍兴市(诸暨市、上虞区、嵊州市、柯桥区、新昌县、越城区)

南宁市(横州市、邕宁区、兴宁区、宾阳县、江南区、青秀区、上林县、武鸣区、良庆区、隆安县、马山县、西乡塘区)

来宾市(兴宾区、忻城县、合山市、象州县、武宣县、金秀瑶族自治县)

儋州市

舟山市(普陀区、岱山县、定海区、嵊泗县)

安庆市(迎江区、宿松县、望江县、怀宁县、大观区、太湖县、潜山市、岳西县、桐城市、宜秀区)

成都市(温江区、蒲江县、金堂县、彭州市、双流区、邛崃市、金牛区、都江堰市、大邑县、新津区、成华区、武侯区、龙泉驿区、青白江区、崇州市、简阳市、新都区、郫都区、青羊区、锦江区)

鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)

泸州市(叙永县、纳溪区、江阳区、合江县、古蔺县、龙马潭区、泸县)

佳木斯市(前进区、桦南县、向阳区、富锦市、郊区、桦川县、汤原县、东风区、同江市、抚远市)

韶关市(乳源瑶族自治县、曲江区、南雄市、乐昌市、仁化县、新丰县、翁源县、浈江区、武江区、始兴县)

哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)

南充市(阆中市、西充县、顺庆区、营山县、南部县、高坪区、嘉陵区、蓬安县、仪陇县)

渭南市(蒲城县、白水县、韩城市、富平县、华阴市、潼关县、临渭区、华州区、合阳县、澄城县、大荔县)

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日照市(东港区、岚山区、莒县、五莲县)

驻马店市(正阳县、泌阳县、驿城区、平舆县、确山县、新蔡县、遂平县、上蔡县、西平县、汝南县)

惠州市(龙门县、惠东县、惠阳区、惠城区、博罗县)

汉中市(洋县、略阳县、佛坪县、汉台区、宁强县、镇巴县、城固县、南郑区、西乡县、留坝县、勉县)  包头市(达尔罕茂明安联合旗、青山区、固阳县、土默特右旗、九原区、东河区、白云鄂博矿区、石拐区、昆都仑区)

绵阳市(江油市、涪城区、游仙区、安州区、盐亭县、梓潼县、平武县、三台县、北川羌族自治县)

佛山市(三水区、顺德区、南海区、高明区、禅城区)

山南市(措美县、贡嘎县、错那市、曲松县、隆子县、加查县、桑日县、扎囊县、乃东区、洛扎县、琼结县、浪卡子县)中山市

焦作市(孟州市、博爱县、解放区、山阳区、修武县、温县、武陟县、中站区、马村区、沁阳市)  拉萨市(达孜区、墨竹工卡县、城关区、当雄县、林周县、尼木县、堆龙德庆区、曲水县)

承德市(双滦区、宽城满族自治县、双桥区、滦平县、丰宁满族自治县、围场满族蒙古族自治县、隆化县、平泉市、承德县、兴隆县、鹰手营子矿区)

四平市(梨树县、铁东区、双辽市、铁西区、伊通满族自治县)

长治市(武乡县、沁县、襄垣县、长子县、潞州区、平顺县、上党区、潞城区、壶关县、黎城县、屯留区、沁源县)怒江傈僳族自治州(福贡县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市、兰坪白族普米族自治县)

海北藏族自治州(刚察县、祁连县、门源回族自治县、海晏县)

临沂市(河东区、罗庄区、费县、兰陵县、兰山区、郯城县、临沭县、沂南县、蒙阴县、沂水县、莒南县、平邑县)

哈尔滨市(道里区、宾县、平房区、木兰县、道外区、通河县、双城区、呼兰区、五常市、阿城区、方正县、延寿县、南岗区、巴彦县、香坊区、依兰县、尚志市、松北区)

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金华市(义乌市、磐安县、婺城区、浦江县、兰溪市、金东区、武义县、永康市、东阳市)

保山市(隆阳区、昌宁县、施甸县、龙陵县、腾冲市)

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吉林市(昌邑区、丰满区、舒兰市、桦甸市、永吉县、磐石市、船营区、蛟河市、龙潭区)

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安康市(白河县、平利县、岚皋县、石泉县、旬阳市、汉滨区、紫阳县、汉阴县、宁陕县、镇坪县)

商丘市(民权县、永城市、宁陵县、睢阳区、虞城县、柘城县、梁园区、夏邑县、睢县)

“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。