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淮安市(淮阴区、清江浦区、金湖县、盱眙县、洪泽区、淮安区、涟水县)
博尔塔拉蒙古自治州(精河县、温泉县、阿拉山口市、博乐市)
赤峰市(克什克腾旗、喀喇沁旗、红山区、巴林左旗、巴林右旗、阿鲁科尔沁旗、林西县、元宝山区、翁牛特旗、松山区、宁城县、敖汉旗)
榆林市(府谷县、米脂县、定边县、神木市、佳县、靖边县、清涧县、绥德县、子洲县、榆阳区、吴堡县、横山区)
平凉市(崆峒区、灵台县、华亭市、静宁县、庄浪县、崇信县、泾川县)
中山市
广州市(增城区、南沙区、海珠区、番禺区、荔湾区、越秀区、黄埔区、从化区、白云区、花都区、天河区)
泰安市(岱岳区、东平县、新泰市、泰山区、宁阳县、肥城市)
香港特别行政区
龙岩市(武平县、连城县、新罗区、长汀县、永定区、漳平市、上杭县)
郑州市(管城回族区、上街区、荥阳市、中牟县、巩义市、新郑市、登封市、二七区、新密市、中原区、金水区、惠济区)
塔城地区(托里县、额敏县、裕民县、乌苏市、沙湾市、塔城市、和布克赛尔蒙古自治县)
绍兴市(嵊州市、上虞区、柯桥区、新昌县、越城区、诸暨市)
漳州市(长泰区、云霄县、东山县、诏安县、龙海区、平和县、漳浦县、华安县、芗城区、龙文区、南靖县)
绵阳市(三台县、北川羌族自治县、游仙区、江油市、梓潼县、平武县、涪城区、安州区、盐亭县)
湖州市(德清县、吴兴区、安吉县、长兴县、南浔区)
恩施土家族苗族自治州(恩施市、咸丰县、巴东县、鹤峰县、宣恩县、利川市、来凤县、建始县)
大理白族自治州(弥渡县、漾濞彝族自治县、南涧彝族自治县、鹤庆县、云龙县、巍山彝族回族自治县、永平县、宾川县、洱源县、祥云县、剑川县、大理市)
三亚市(海棠区、吉阳区、崖州区、天涯区)
庆阳市(环县、华池县、镇原县、合水县、庆城县、西峰区、正宁县、宁县)
百色市(田阳区、右江区、隆林各族自治县、田林县、乐业县、平果市、田东县、那坡县、凌云县、德保县、西林县、靖西市)
永州市(江永县、冷水滩区、新田县、零陵区、双牌县、蓝山县、东安县、宁远县、祁阳市、江华瑶族自治县、道县)
齐齐哈尔市(甘南县、梅里斯达斡尔族区、铁锋区、龙江县、富拉尔基区、克东县、泰来县、龙沙区、依安县、富裕县、碾子山区、讷河市、昂昂溪区、建华区、拜泉县、克山县)
德阳市(广汉市、什邡市、绵竹市、旌阳区、罗江区、中江县)
镇江市(丹阳市、京口区、润州区、扬中市、丹徒区、句容市)
枣庄市(薛城区、峄城区、山亭区、滕州市、台儿庄区、市中区)
吴忠市(青铜峡市、同心县、利通区、红寺堡区、盐池县)
通化市(集安市、梅河口市、柳河县、二道江区、东昌区、辉南县、通化县)
潍坊市(安丘市、青州市、昌乐县、潍城区、坊子区、寒亭区、昌邑市、奎文区、临朐县、诸城市、高密市、寿光市)
岳阳市(岳阳县、湘阴县、云溪区、君山区、临湘市、平江县、汨罗市、华容县、岳阳楼区)
吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)
巴中市(平昌县、巴州区、恩阳区、通江县、南江县)
巴音郭楞蒙古自治州(轮台县、焉耆回族自治县、库尔勒市、且末县、博湖县、和硕县、和静县、若羌县、尉犁县)
唐山市(遵化市、滦州市、路北区、滦南县、路南区、丰南区、古冶区、乐亭县、玉田县、迁安市、曹妃甸区、迁西县、丰润区、开平区)
乌兰察布市(商都县、集宁区、丰镇市、兴和县、卓资县、察哈尔右翼后旗、四子王旗、察哈尔右翼中旗、化德县、凉城县、察哈尔右翼前旗)
南阳市(方城县、南召县、邓州市、内乡县、淅川县、桐柏县、宛城区、西峡县、新野县、唐河县、卧龙区、镇平县、社旗县)
贵阳市(白云区、南明区、观山湖区、云岩区、乌当区、修文县、花溪区、息烽县、清镇市、开阳县)
重庆市(彭水苗族土家族自治县、永川区、南川区、石柱土家族自治县、巫溪县、沙坪坝区、璧山区、武隆区、长寿区、忠县、奉节县、九龙坡区、黔江区、垫江县、江津区、大渡口区、铜梁区、渝北区、潼南区、渝中区、巴南区、万州区、綦江区、南岸区、大足区、北碚区、酉阳土家族苗族自治县、开州区、秀山土家族苗族自治县、巫山县、荣昌区、丰都县、涪陵区、云阳县、梁平区、合川区、江北区、城口县)
达州市(万源市、开江县、渠县、大竹县、通川区、宣汉县、达川区)
铜仁市(江口县、碧江区、印江土家族苗族自治县、石阡县、思南县、德江县、万山区、沿河土家族自治县、玉屏侗族自治县、松桃苗族自治县)
阳江市(阳东区、江城区、阳春市、阳西县)
新余市(渝水区、分宜县)
黔东南苗族侗族自治州(锦屏县、三穗县、丹寨县、从江县、黎平县、台江县、黄平县、麻江县、天柱县、剑河县、雷山县、施秉县、镇远县、凯里市、榕江县、岑巩县)
临夏回族自治州(东乡族自治县、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、和政县、永靖县、广河县、临夏市、康乐县)
韶关市(曲江区、乐昌市、武江区、始兴县、乳源瑶族自治县、南雄市、浈江区、新丰县、翁源县、仁化县)
兴安盟(阿尔山市、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、突泉县、扎赉特旗、乌兰浩特市)
崇左市(扶绥县、凭祥市、宁明县、大新县、天等县、江州区、龙州县)
长治市(平顺县、襄垣县、屯留区、黎城县、沁县、上党区、沁源县、长子县、壶关县、潞城区、武乡县、潞州区)
石家庄市(井陉矿区、赵县、鹿泉区、平山县、栾城区、元氏县、深泽县、井陉县、行唐县、晋州市、裕华区、高邑县、赞皇县、无极县、桥西区、辛集市、藁城区、灵寿县、新乐市、长安区、新华区、正定县)
湘西土家族苗族自治州(永顺县、泸溪县、花垣县、凤凰县、吉首市、保靖县、古丈县、龙山县)
平顶山市(宝丰县、新华区、叶县、郏县、汝州市、卫东区、舞钢市、湛河区、石龙区、鲁山县)
马鞍山市(含山县、当涂县、雨山区、和县、花山区、博望区)
长沙市(长沙县、雨花区、浏阳市、宁乡市、天心区、望城区、岳麓区、开福区、芙蓉区)
东莞市
广西壮族自治区
梧州市(龙圩区、藤县、蒙山县、万秀区、苍梧县、岑溪市、长洲区)
昭通市(水富市、巧家县、盐津县、绥江县、永善县、威信县、彝良县、大关县、鲁甸县、镇雄县、昭阳区)
鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)
南昌市(青云谱区、红谷滩区、青山湖区、南昌县、新建区、西湖区、进贤县、安义县、东湖区)
肇庆市(四会市、端州区、高要区、封开县、德庆县、怀集县、鼎湖区、广宁县)
阿坝藏族羌族自治州(汶川县、壤塘县、小金县、红原县、黑水县、茂县、九寨沟县、若尔盖县、马尔康市、理县、松潘县、阿坝县、金川县)
承德市(鹰手营子矿区、兴隆县、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、滦平县、丰宁满族自治县、隆化县、平泉市、双桥区、承德县、双滦区)
安阳市(殷都区、汤阴县、内黄县、北关区、安阳县、滑县、文峰区、林州市、龙安区)
泸州市(纳溪区、合江县、江阳区、古蔺县、叙永县、泸县、龙马潭区)
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汕头市(澄海区、潮南区、龙湖区、潮阳区、濠江区、南澳县、金平区)
商丘市(睢阳区、虞城县、柘城县、夏邑县、永城市、梁园区、宁陵县、睢县、民权县)
白银市(景泰县、会宁县、平川区、靖远县、白银区)
甘南藏族自治州(合作市、玛曲县、卓尼县、碌曲县、临潭县、夏河县、舟曲县、迭部县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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