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安庆市(宿松县、怀宁县、望江县、太湖县、大观区、潜山市、迎江区、宜秀区、岳西县、桐城市)

丹东市(东港市、振安区、宽甸满族自治县、元宝区、凤城市、振兴区)

眉山市(东坡区、丹棱县、仁寿县、青神县、洪雅县、彭山区)

桂林市(象山区、永福县、七星区、阳朔县、秀峰区、龙胜各族自治县、恭城瑶族自治县、兴安县、临桂区、资源县、叠彩区、全州县、荔浦市、灌阳县、雁山区、灵川县、平乐县)  鄂尔多斯市(鄂托克旗、康巴什区、东胜区、达拉特旗、伊金霍洛旗、乌审旗、杭锦旗、鄂托克前旗、准格尔旗)

中山市

乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、集宁区、四子王旗、察哈尔右翼中旗、兴和县、卓资县、商都县、凉城县、察哈尔右翼前旗、丰镇市、化德县)

岳阳市(君山区、华容县、云溪区、汨罗市、临湘市、岳阳县、平江县、岳阳楼区、湘阴县)

攀枝花市(东区、仁和区、盐边县、西区、米易县)  西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)

山南市(隆子县、措美县、乃东区、加查县、浪卡子县、曲松县、琼结县、扎囊县、错那市、桑日县、贡嘎县、洛扎县)

双鸭山市(宝山区、四方台区、饶河县、尖山区、宝清县、友谊县、集贤县、岭东区)

安康市(旬阳市、镇坪县、汉阴县、平利县、汉滨区、岚皋县、宁陕县、白河县、紫阳县、石泉县)

庆阳市(正宁县、西峰区、镇原县、合水县、环县、宁县、庆城县、华池县)

海南藏族自治州(贵德县、共和县、兴海县、贵南县、同德县)

鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)

唐山市(乐亭县、玉田县、路南区、路北区、丰润区、曹妃甸区、丰南区、古冶区、滦州市、迁西县、开平区、滦南县、遵化市、迁安市)

江门市(开平市、新会区、恩平市、鹤山市、台山市、蓬江区、江海区)

镇江市(丹阳市、润州区、扬中市、句容市、京口区、丹徒区)

潍坊市(坊子区、诸城市、寒亭区、奎文区、临朐县、寿光市、昌乐县、安丘市、潍城区、青州市、高密市、昌邑市)

昆明市(宜良县、呈贡区、禄劝彝族苗族自治县、石林彝族自治县、西山区、东川区、安宁市、官渡区、富民县、五华区、嵩明县、盘龙区、晋宁区、寻甸回族彝族自治县)

雅安市(芦山县、名山区、汉源县、石棉县、天全县、荥经县、雨城区、宝兴县)

德宏傣族景颇族自治州(芒市、瑞丽市、盈江县、陇川县、梁河县)

沧州市(运河区、河间市、东光县、肃宁县、沧县、海兴县、泊头市、任丘市、盐山县、青县、吴桥县、孟村回族自治县、南皮县、黄骅市、新华区、献县)

新疆维吾尔自治区

西安市(鄠邑区、周至县、未央区、莲湖区、阎良区、灞桥区、碑林区、蓝田县、高陵区、新城区、雁塔区、长安区、临潼区)

吴忠市(红寺堡区、同心县、青铜峡市、盐池县、利通区)

巴彦淖尔市(杭锦后旗、乌拉特中旗、临河区、磴口县、乌拉特前旗、五原县、乌拉特后旗)

合肥市(庐阳区、肥东县、瑶海区、蜀山区、庐江县、长丰县、巢湖市、肥西县、包河区)

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无锡市(锡山区、惠山区、梁溪区、新吴区、滨湖区、江阴市、宜兴市)

张家界市(武陵源区、桑植县、永定区、慈利县)

惠州市(龙门县、惠阳区、博罗县、惠城区、惠东县)

铜仁市(松桃苗族自治县、万山区、江口县、沿河土家族自治县、玉屏侗族自治县、石阡县、德江县、思南县、碧江区、印江土家族苗族自治县)  杭州市(滨江区、萧山区、余杭区、西湖区、富阳区、拱墅区、淳安县、建德市、临安区、桐庐县、上城区、临平区、钱塘区)

武汉市(汉阳区、洪山区、蔡甸区、江岸区、新洲区、武昌区、黄陂区、江夏区、东西湖区、江汉区、汉南区、硚口区、青山区)

常州市(金坛区、溧阳市、新北区、天宁区、武进区、钟楼区)

凉山彝族自治州(会东县、布拖县、美姑县、冕宁县、喜德县、甘洛县、普格县、盐源县、德昌县、西昌市、木里藏族自治县、金阳县、越西县、昭觉县、宁南县、雷波县、会理市)昌吉回族自治州(奇台县、阜康市、呼图壁县、吉木萨尔县、昌吉市、玛纳斯县、木垒哈萨克自治县)

太原市(尖草坪区、迎泽区、古交市、杏花岭区、清徐县、万柏林区、小店区、阳曲县、晋源区、娄烦县)  百色市(平果市、田林县、右江区、西林县、乐业县、隆林各族自治县、那坡县、凌云县、靖西市、田阳区、德保县、田东县)

南宁市(青秀区、邕宁区、横州市、武鸣区、兴宁区、马山县、良庆区、上林县、宾阳县、隆安县、西乡塘区、江南区)

日喀则市(萨嘎县、桑珠孜区、白朗县、定日县、仁布县、萨迦县、南木林县、拉孜县、吉隆县、聂拉木县、昂仁县、定结县、江孜县、岗巴县、仲巴县、康马县、谢通门县、亚东县)

阿坝藏族羌族自治州(茂县、若尔盖县、理县、九寨沟县、黑水县、松潘县、阿坝县、马尔康市、红原县、汶川县、金川县、小金县、壤塘县)厦门市(海沧区、湖里区、同安区、翔安区、集美区、思明区)

乐山市(马边彝族自治县、金口河区、井研县、峨边彝族自治县、犍为县、峨眉山市、市中区、沐川县、沙湾区、五通桥区、夹江县)

阳江市(江城区、阳西县、阳春市、阳东区)

贺州市(八步区、富川瑶族自治县、平桂区、钟山县、昭平县)

本溪市(平山区、溪湖区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、南芬区、明山区)

香港特别行政区

博尔塔拉蒙古自治州(精河县、温泉县、阿拉山口市、博乐市)

汉中市(略阳县、汉台区、南郑区、勉县、城固县、宁强县、佛坪县、镇巴县、留坝县、洋县、西乡县)

铁岭市(清河区、西丰县、银州区、开原市、铁岭县、昌图县、调兵山市)

陇南市(文县、徽县、康县、礼县、武都区、西和县、两当县、成县、宕昌县)

福州市(台江区、鼓楼区、闽清县、连江县、晋安区、永泰县、马尾区、仓山区、平潭县、福清市、闽侯县、罗源县、长乐区)

南昌市(红谷滩区、东湖区、青云谱区、西湖区、安义县、进贤县、南昌县、青山湖区、新建区)

长治市(潞城区、襄垣县、上党区、沁源县、黎城县、壶关县、长子县、沁县、潞州区、平顺县、屯留区、武乡县)

定西市(安定区、临洮县、通渭县、渭源县、岷县、陇西县、漳县)

忻州市(岢岚县、定襄县、繁峙县、五台县、静乐县、原平市、五寨县、忻府区、河曲县、代县、神池县、保德县、宁武县、偏关县)

资阳市(乐至县、雁江区、安岳县)

贵阳市(白云区、花溪区、开阳县、观山湖区、修文县、云岩区、息烽县、乌当区、清镇市、南明区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。