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固原市(原州区、西吉县、彭阳县、泾源县、隆德县)
锦州市(古塔区、义县、黑山县、凌河区、凌海市、北镇市、太和区)
玉林市(北流市、博白县、兴业县、容县、陆川县、玉州区、福绵区)
安顺市(关岭布依族苗族自治县、平坝区、镇宁布依族苗族自治县、普定县、紫云苗族布依族自治县、西秀区)
邢台市(内丘县、临城县、威县、沙河市、南宫市、巨鹿县、柏乡县、平乡县、襄都区、隆尧县、南和区、新河县、临西县、任泽区、信都区、清河县、广宗县、宁晋县)
巴中市(巴州区、平昌县、恩阳区、通江县、南江县)
文山壮族苗族自治州(马关县、砚山县、文山市、广南县、西畴县、丘北县、富宁县、麻栗坡县)
北京市(怀柔区、朝阳区、延庆区、密云区、平谷区、顺义区、昌平区、通州区、西城区、丰台区、大兴区、海淀区、石景山区、东城区、房山区、门头沟区)
枣庄市(滕州市、山亭区、薛城区、峄城区、台儿庄区、市中区)
绍兴市(嵊州市、新昌县、柯桥区、越城区、上虞区、诸暨市)
朝阳市(双塔区、建平县、朝阳县、凌源市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、北票市、龙城区)
遵义市(播州区、桐梓县、仁怀市、习水县、凤冈县、绥阳县、道真仡佬族苗族自治县、余庆县、红花岗区、赤水市、汇川区、湄潭县、务川仡佬族苗族自治县、正安县)
漳州市(云霄县、东山县、华安县、龙海区、长泰区、龙文区、平和县、诏安县、漳浦县、芗城区、南靖县)
榆林市(米脂县、吴堡县、府谷县、佳县、神木市、定边县、子洲县、榆阳区、靖边县、清涧县、横山区、绥德县)
湘潭市(湘潭县、湘乡市、雨湖区、韶山市、岳塘区)
镇江市(京口区、句容市、扬中市、丹徒区、润州区、丹阳市)
广元市(昭化区、剑阁县、旺苍县、利州区、朝天区、苍溪县、青川县)
内蒙古自治区
西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
崇左市(大新县、天等县、龙州县、扶绥县、凭祥市、宁明县、江州区)
南充市(营山县、顺庆区、西充县、阆中市、嘉陵区、蓬安县、仪陇县、南部县、高坪区)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善左旗、阿拉善右旗)
玉溪市(峨山彝族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县、江川区、新平彝族傣族自治县、澄江市、华宁县、通海县、红塔区)
清远市(连州市、清城区、清新区、连山壮族瑶族自治县、英德市、佛冈县、连南瑶族自治县、阳山县)
邵阳市(新邵县、城步苗族自治县、北塔区、洞口县、武冈市、隆回县、新宁县、邵阳县、绥宁县、邵东市、大祥区、双清区)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、盈江县、芒市、陇川县、梁河县)
泰州市(兴化市、海陵区、靖江市、泰兴市、高港区、姜堰区)
泰安市(岱岳区、宁阳县、新泰市、东平县、泰山区、肥城市)
迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
长春市(二道区、九台区、公主岭市、宽城区、双阳区、绿园区、榆树市、南关区、德惠市、农安县、朝阳区)
晋中市(左权县、昔阳县、寿阳县、榆社县、和顺县、灵石县、太谷区、介休市、平遥县、榆次区、祁县)
果洛藏族自治州(甘德县、达日县、玛多县、班玛县、玛沁县、久治县)
三门峡市(陕州区、灵宝市、义马市、渑池县、湖滨区、卢氏县)
甘南藏族自治州(碌曲县、迭部县、卓尼县、合作市、舟曲县、临潭县、夏河县、玛曲县)
湛江市(雷州市、遂溪县、麻章区、廉江市、赤坎区、坡头区、霞山区、徐闻县、吴川市)
兴安盟(扎赉特旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、突泉县、阿尔山市、科尔沁右翼前旗)
锡林郭勒盟(正镶白旗、镶黄旗、苏尼特右旗、阿巴嘎旗、正蓝旗、锡林浩特市、西乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、二连浩特市、东乌珠穆沁旗、多伦县、太仆寺旗)
汕头市(濠江区、龙湖区、南澳县、金平区、潮南区、潮阳区、澄海区)
黄石市(西塞山区、大冶市、阳新县、铁山区、黄石港区、下陆区)
铜仁市(思南县、石阡县、江口县、玉屏侗族自治县、德江县、印江土家族苗族自治县、万山区、沿河土家族自治县、碧江区、松桃苗族自治县)
泸州市(龙马潭区、合江县、泸县、江阳区、古蔺县、纳溪区、叙永县)
新疆维吾尔自治区
洛阳市(涧西区、瀍河回族区、宜阳县、洛龙区、栾川县、老城区、新安县、孟津区、西工区、伊川县、嵩县、汝阳县、洛宁县、偃师区)
大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)
宿迁市(宿城区、泗阳县、宿豫区、沭阳县、泗洪县)
宜昌市(当阳市、宜都市、兴山县、秭归县、西陵区、伍家岗区、猇亭区、五峰土家族自治县、远安县、长阳土家族自治县、点军区、夷陵区、枝江市)
龙岩市(连城县、漳平市、武平县、新罗区、永定区、上杭县、长汀县)
济南市(商河县、历城区、槐荫区、市中区、章丘区、莱芜区、历下区、钢城区、天桥区、平阴县、济阳区、长清区)
辽阳市(弓长岭区、太子河区、辽阳县、灯塔市、文圣区、白塔区、宏伟区)
山南市(浪卡子县、曲松县、加查县、桑日县、扎囊县、贡嘎县、乃东区、琼结县、隆子县、措美县、洛扎县、错那市)
漯河市(舞阳县、召陵区、郾城区、源汇区、临颍县)
乌鲁木齐市(沙依巴克区、水磨沟区、米东区、天山区、新市区、乌鲁木齐县、头屯河区、达坂城区)
鞍山市(岫岩满族自治县、千山区、铁西区、台安县、海城市、立山区、铁东区)
长治市(武乡县、沁源县、屯留区、襄垣县、长子县、沁县、上党区、平顺县、黎城县、潞城区、潞州区、壶关县)
池州市(东至县、青阳县、贵池区、石台县)
天津市(河北区、津南区、南开区、静海区、和平区、宁河区、河西区、武清区、河东区、西青区、蓟州区、北辰区、红桥区、滨海新区、东丽区、宝坻区)
阳江市(阳西县、江城区、阳东区、阳春市)
抚州市(南丰县、临川区、乐安县、资溪县、东乡区、宜黄县、黎川县、广昌县、金溪县、崇仁县、南城县)
珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)
来宾市(合山市、象州县、忻城县、武宣县、兴宾区、金秀瑶族自治县)
长沙市(宁乡市、芙蓉区、开福区、雨花区、天心区、岳麓区、长沙县、望城区、浏阳市)
张家口市(怀来县、怀安县、万全区、下花园区、涿鹿县、张北县、崇礼区、沽源县、桥西区、康保县、阳原县、蔚县、赤城县、桥东区、尚义县、宣化区)
淮安市(金湖县、淮安区、涟水县、洪泽区、盱眙县、清江浦区、淮阴区)
雅安市(汉源县、荥经县、石棉县、天全县、芦山县、宝兴县、名山区、雨城区)
三沙市(西沙区、南沙区)
汕尾市(陆丰市、城区、海丰县、陆河县)
重庆市(黔江区、荣昌区、长寿区、万州区、云阳县、巫溪县、大渡口区、永川区、酉阳土家族苗族自治县、綦江区、梁平区、奉节县、武隆区、垫江县、九龙坡区、大足区、北碚区、铜梁区、忠县、合川区、涪陵区、沙坪坝区、江北区、璧山区、石柱土家族自治县、开州区、秀山土家族苗族自治县、渝北区、彭水苗族土家族自治县、巫山县、巴南区、潼南区、城口县、丰都县、渝中区、南岸区、江津区、南川区)
沈阳市(康平县、法库县、沈北新区、皇姑区、大东区、辽中区、新民市、苏家屯区、和平区、铁西区、于洪区、浑南区、沈河区)
澳门特别行政区
酒泉市(肃州区、玉门市、敦煌市、肃北蒙古族自治县、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县)
鹤岗市(向阳区、东山区、兴安区、萝北县、工农区、南山区、兴山区、绥滨县)
武汉市(汉阳区、江岸区、汉南区、武昌区、江汉区、黄陂区、蔡甸区、青山区、江夏区、洪山区、东西湖区、新洲区、硚口区)
宁波市(余姚市、鄞州区、海曙区、慈溪市、江北区、北仑区、奉化区、象山县、镇海区、宁海县)
铁岭市(调兵山市、昌图县、银州区、西丰县、开原市、铁岭县、清河区)
淄博市(临淄区、张店区、周村区、桓台县、高青县、淄川区、博山区、沂源县)
和田地区(策勒县、墨玉县、皮山县、洛浦县、民丰县、和田市、和田县、于田县)
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昆明市(晋宁区、西山区、禄劝彝族苗族自治县、安宁市、呈贡区、盘龙区、官渡区、寻甸回族彝族自治县、富民县、石林彝族自治县、东川区、五华区、嵩明县、宜良县)
保定市(涞水县、安新县、定兴县、定州市、满城区、雄县、顺平县、高阳县、易县、容城县、安国市、唐县、望都县、徐水区、蠡县、阜平县、曲阳县、博野县、竞秀区、莲池区、清苑区、高碑店市、涿州市、涞源县)
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昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、奇台县、玛纳斯县、阜康市、吉木萨尔县、昌吉市、呼图壁县)
营口市(盖州市、西市区、大石桥市、站前区、鲅鱼圈区、老边区)
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平顶山市(宝丰县、石龙区、舞钢市、汝州市、新华区、郏县、卫东区、叶县、湛河区、鲁山县)
秦皇岛市(山海关区、海港区、北戴河区、卢龙县、青龙满族自治县、抚宁区、昌黎县)
石家庄市(桥西区、鹿泉区、高邑县、长安区、行唐县、新乐市、新华区、平山县、辛集市、井陉矿区、正定县、裕华区、元氏县、灵寿县、深泽县、赵县、栾城区、井陉县、无极县、藁城区、晋州市、赞皇县)
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海北藏族自治州(海晏县、刚察县、祁连县、门源回族自治县)
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莆田市(荔城区、城厢区、秀屿区、涵江区、仙游县)
中山市
梧州市(万秀区、龙圩区、岑溪市、苍梧县、蒙山县、长洲区、藤县)
四平市(双辽市、伊通满族自治县、铁西区、梨树县、铁东区)
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连云港市(灌云县、东海县、连云区、灌南县、赣榆区、海州区)
许昌市(建安区、禹州市、襄城县、鄢陵县、长葛市、魏都区)
鄂尔多斯市(康巴什区、达拉特旗、东胜区、准格尔旗、乌审旗、伊金霍洛旗、鄂托克旗、鄂托克前旗、杭锦旗)
海口市(秀英区、龙华区、美兰区、琼山区)
广州市(海珠区、从化区、白云区、增城区、越秀区、番禺区、花都区、南沙区、荔湾区、天河区、黄埔区)
西藏自治区
焦作市(修武县、沁阳市、解放区、武陟县、山阳区、温县、中站区、博爱县、孟州市、马村区)
厦门市(湖里区、思明区、同安区、海沧区、集美区、翔安区)
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柳州市(三江侗族自治县、柳江区、融水苗族自治县、融安县、鹿寨县、柳北区、柳城县、城中区、鱼峰区、柳南区)
孝感市(应城市、孝昌县、安陆市、孝南区、云梦县、汉川市、大悟县)
自贡市(大安区、自流井区、荣县、贡井区、沿滩区、富顺县)
武威市(天祝藏族自治县、古浪县、民勤县、凉州区)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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