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兰州市(永登县、榆中县、七里河区、安宁区、红古区、皋兰县、西固区、城关区)

黑河市(逊克县、孙吴县、嫩江市、北安市、五大连池市、爱辉区)

百色市(德保县、隆林各族自治县、田阳区、乐业县、平果市、那坡县、田林县、右江区、靖西市、西林县、田东县、凌云县)

郴州市(资兴市、永兴县、临武县、北湖区、桂东县、宜章县、嘉禾县、汝城县、桂阳县、安仁县、苏仙区)  南宁市(邕宁区、良庆区、青秀区、江南区、兴宁区、武鸣区、西乡塘区、隆安县、马山县、宾阳县、横州市、上林县)

庆阳市(镇原县、西峰区、庆城县、华池县、宁县、环县、合水县、正宁县)

晋中市(太谷区、平遥县、昔阳县、榆社县、左权县、介休市、灵石县、和顺县、寿阳县、祁县、榆次区)

永州市(零陵区、道县、江永县、新田县、蓝山县、冷水滩区、东安县、祁阳市、双牌县、江华瑶族自治县、宁远县)

临汾市(浮山县、吉县、翼城县、安泽县、隰县、大宁县、汾西县、古县、霍州市、永和县、襄汾县、乡宁县、曲沃县、蒲县、尧都区、侯马市、洪洞县)  廊坊市(霸州市、广阳区、固安县、香河县、三河市、文安县、永清县、大厂回族自治县、安次区、大城县)

泰州市(靖江市、泰兴市、海陵区、兴化市、姜堰区、高港区)

丽水市(莲都区、遂昌县、庆元县、云和县、青田县、龙泉市、缙云县、景宁畲族自治县、松阳县)

定西市(岷县、漳县、安定区、渭源县、通渭县、临洮县、陇西县)

柳州市(融安县、柳南区、鱼峰区、柳北区、柳江区、三江侗族自治县、鹿寨县、城中区、柳城县、融水苗族自治县)

辽阳市(辽阳县、文圣区、弓长岭区、宏伟区、白塔区、灯塔市、太子河区)

鞍山市(台安县、铁西区、铁东区、海城市、立山区、岫岩满族自治县、千山区)

株洲市(荷塘区、石峰区、天元区、渌口区、醴陵市、攸县、芦淞区、茶陵县、炎陵县)

开封市(尉氏县、通许县、顺河回族区、鼓楼区、杞县、兰考县、祥符区、禹王台区、龙亭区)

韶关市(曲江区、武江区、南雄市、仁化县、翁源县、乳源瑶族自治县、新丰县、始兴县、浈江区、乐昌市)

哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)

呼和浩特市(土默特左旗、赛罕区、和林格尔县、托克托县、清水河县、玉泉区、武川县、回民区、新城区)

嘉峪关市

常州市(金坛区、新北区、钟楼区、溧阳市、天宁区、武进区)

香港特别行政区

日喀则市(萨迦县、萨嘎县、仲巴县、昂仁县、南木林县、桑珠孜区、白朗县、定结县、拉孜县、定日县、仁布县、聂拉木县、江孜县、岗巴县、亚东县、谢通门县、康马县、吉隆县)

乐山市(峨眉山市、井研县、峨边彝族自治县、金口河区、夹江县、五通桥区、马边彝族自治县、沙湾区、市中区、沐川县、犍为县)

白银市(会宁县、景泰县、白银区、靖远县、平川区)

六盘水市(钟山区、盘州市、水城区、六枝特区)

汕尾市(陆河县、城区、海丰县、陆丰市)

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南阳市(镇平县、淅川县、宛城区、社旗县、方城县、唐河县、西峡县、桐柏县、邓州市、卧龙区、新野县、南召县、内乡县)

黔西南布依族苗族自治州(兴义市、贞丰县、晴隆县、册亨县、望谟县、安龙县、兴仁市、普安县)

湘潭市(湘潭县、岳塘区、湘乡市、雨湖区、韶山市)

张家口市(康保县、崇礼区、怀安县、下花园区、桥东区、张北县、阳原县、怀来县、尚义县、万全区、蔚县、涿鹿县、桥西区、沽源县、宣化区、赤城县)  丹东市(宽甸满族自治县、振安区、振兴区、元宝区、东港市、凤城市)

延边朝鲜族自治州(珲春市、图们市、龙井市、延吉市、和龙市、敦化市、汪清县、安图县)

眉山市(东坡区、丹棱县、彭山区、洪雅县、仁寿县、青神县)

黔南布依族苗族自治州(三都水族自治县、惠水县、荔波县、独山县、平塘县、都匀市、福泉市、瓮安县、贵定县、龙里县、罗甸县、长顺县)龙岩市(漳平市、武平县、新罗区、连城县、长汀县、永定区、上杭县)

福州市(台江区、仓山区、永泰县、马尾区、长乐区、福清市、罗源县、鼓楼区、闽侯县、晋安区、闽清县、平潭县、连江县)  赣州市(龙南市、信丰县、崇义县、章贡区、石城县、兴国县、安远县、全南县、上犹县、瑞金市、南康区、宁都县、会昌县、赣县区、于都县、寻乌县、大余县、定南县)

西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)

毕节市(大方县、赫章县、黔西市、七星关区、金沙县、威宁彝族回族苗族自治县、纳雍县、织金县)

舟山市(嵊泗县、普陀区、岱山县、定海区)商丘市(睢阳区、睢县、宁陵县、梁园区、柘城县、虞城县、夏邑县、永城市、民权县)

台州市(天台县、仙居县、椒江区、三门县、黄岩区、临海市、路桥区、温岭市、玉环市)

晋城市(陵川县、高平市、泽州县、城区、沁水县、阳城县)

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连云港市(赣榆区、东海县、连云区、灌云县、灌南县、海州区)

文山壮族苗族自治州(砚山县、西畴县、麻栗坡县、丘北县、文山市、马关县、富宁县、广南县)

七台河市(桃山区、茄子河区、勃利县、新兴区)

衡阳市(耒阳市、常宁市、衡南县、蒸湘区、南岳区、石鼓区、珠晖区、祁东县、衡阳县、衡山县、雁峰区、衡东县)

临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、和政县、临夏市、临夏县、康乐县、广河县、永靖县、东乡族自治县)

葫芦岛市(绥中县、兴城市、建昌县、连山区、南票区、龙港区)

迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)

渭南市(潼关县、临渭区、华阴市、华州区、合阳县、大荔县、富平县、韩城市、澄城县、白水县、蒲城县)

玉林市(北流市、容县、玉州区、福绵区、陆川县、博白县、兴业县)

娄底市(冷水江市、娄星区、涟源市、新化县、双峰县)

铜陵市(枞阳县、铜官区、义安区、郊区)

攀枝花市(米易县、仁和区、西区、东区、盐边县)

合肥市(庐江县、庐阳区、巢湖市、肥东县、肥西县、瑶海区、包河区、长丰县、蜀山区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络