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赤峰市(宁城县、阿鲁科尔沁旗、翁牛特旗、敖汉旗、喀喇沁旗、巴林右旗、克什克腾旗、松山区、红山区、林西县、元宝山区、巴林左旗)
蚌埠市(淮上区、怀远县、固镇县、龙子湖区、五河县、蚌山区、禹会区)
伊犁哈萨克自治州(伊宁市、察布查尔锡伯自治县、霍城县、新源县、尼勒克县、特克斯县、昭苏县、巩留县、奎屯市、霍尔果斯市、伊宁县) 锡林郭勒盟(阿巴嘎旗、太仆寺旗、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、正镶白旗、东乌珠穆沁旗、镶黄旗、正蓝旗、二连浩特市、多伦县、锡林浩特市)
呼伦贝尔市(额尔古纳市、鄂温克族自治旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、满洲里市、扎赉诺尔区、陈巴尔虎旗、根河市、新巴尔虎右旗、阿荣旗、新巴尔虎左旗、扎兰屯市、牙克石市、海拉尔区、鄂伦春自治旗)
揭阳市(榕城区、揭东区、惠来县、揭西县、普宁市)
崇左市(扶绥县、龙州县、大新县、天等县、凭祥市、宁明县、江州区)
白城市(镇赉县、大安市、通榆县、洮南市、洮北区) 三沙市(南沙区、西沙区)
邯郸市(永年区、复兴区、大名县、丛台区、广平县、鸡泽县、邱县、邯山区、临漳县、馆陶县、肥乡区、武安市、峰峰矿区、曲周县、魏县、磁县、涉县、成安县)
本溪市(明山区、南芬区、平山区、桓仁满族自治县、溪湖区、本溪满族自治县)
昌吉回族自治州(奇台县、阜康市、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、玛纳斯县、呼图壁县、昌吉市)
红河哈尼族彝族自治州(开远市、泸西县、绿春县、屏边苗族自治县、河口瑶族自治县、元阳县、弥勒市、个旧市、蒙自市、石屏县、红河县、金平苗族瑶族傣族自治县、建水县)
泉州市(惠安县、丰泽区、德化县、石狮市、洛江区、南安市、泉港区、晋江市、永春县、安溪县、金门县、鲤城区)
北京市(顺义区、怀柔区、丰台区、石景山区、昌平区、通州区、大兴区、西城区、朝阳区、平谷区、延庆区、密云区、海淀区、房山区、东城区、门头沟区)
铜仁市(思南县、松桃苗族自治县、沿河土家族自治县、印江土家族苗族自治县、江口县、万山区、碧江区、石阡县、德江县、玉屏侗族自治县)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)
宿迁市(泗阳县、泗洪县、宿城区、宿豫区、沭阳县)
陇南市(西和县、宕昌县、武都区、康县、礼县、徽县、两当县、成县、文县)
淮安市(洪泽区、金湖县、淮安区、清江浦区、涟水县、淮阴区、盱眙县)
商洛市(洛南县、柞水县、山阳县、镇安县、商南县、丹凤县、商州区)
定西市(漳县、安定区、渭源县、临洮县、陇西县、通渭县、岷县)
三门峡市(陕州区、渑池县、卢氏县、义马市、湖滨区、灵宝市)
萍乡市(上栗县、莲花县、安源区、芦溪县、湘东区)
盐城市(大丰区、滨海县、建湖县、东台市、响水县、亭湖区、射阳县、阜宁县、盐都区)
滁州市(定远县、琅琊区、全椒县、南谯区、明光市、来安县、凤阳县、天长市)
娄底市(冷水江市、新化县、双峰县、娄星区、涟源市)
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淄博市(桓台县、临淄区、高青县、淄川区、周村区、张店区、沂源县、博山区)
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4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。