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临汾市(翼城县、洪洞县、永和县、隰县、吉县、襄汾县、侯马市、安泽县、曲沃县、尧都区、霍州市、乡宁县、古县、汾西县、浮山县、大宁县、蒲县)
萍乡市(上栗县、莲花县、湘东区、芦溪县、安源区)
黄山市(黄山区、黟县、祁门县、徽州区、休宁县、歙县、屯溪区)
贵港市(港南区、港北区、桂平市、覃塘区、平南县)
黄冈市(武穴市、麻城市、黄州区、黄梅县、罗田县、英山县、蕲春县、团风县、红安县、浠水县)
茂名市(化州市、茂南区、高州市、信宜市、电白区)
酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、瓜州县、玉门市、肃州区、敦煌市、肃北蒙古族自治县、金塔县)
甘南藏族自治州(合作市、碌曲县、玛曲县、夏河县、临潭县、卓尼县、迭部县、舟曲县)
长沙市(望城区、浏阳市、岳麓区、宁乡市、芙蓉区、天心区、雨花区、长沙县、开福区)
肇庆市(高要区、端州区、广宁县、封开县、四会市、德庆县、鼎湖区、怀集县)
齐齐哈尔市(龙江县、依安县、克山县、建华区、梅里斯达斡尔族区、甘南县、讷河市、克东县、碾子山区、龙沙区、富裕县、富拉尔基区、昂昂溪区、拜泉县、泰来县、铁锋区)
揭阳市(揭西县、榕城区、惠来县、揭东区、普宁市)
伊犁哈萨克自治州(伊宁市、霍尔果斯市、伊宁县、奎屯市、尼勒克县、新源县、巩留县、昭苏县、特克斯县、霍城县、察布查尔锡伯自治县)
赤峰市(克什克腾旗、元宝山区、林西县、敖汉旗、翁牛特旗、宁城县、喀喇沁旗、阿鲁科尔沁旗、巴林右旗、巴林左旗、松山区、红山区)
榆林市(榆阳区、佳县、绥德县、横山区、定边县、子洲县、靖边县、吴堡县、米脂县、清涧县、府谷县、神木市)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)
陇南市(成县、徽县、礼县、武都区、宕昌县、文县、两当县、康县、西和县)
株洲市(炎陵县、攸县、石峰区、天元区、茶陵县、芦淞区、荷塘区、渌口区、醴陵市)
辽源市(东丰县、西安区、龙山区、东辽县)
绍兴市(诸暨市、新昌县、嵊州市、越城区、柯桥区、上虞区)
中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)
益阳市(沅江市、赫山区、资阳区、南县、桃江县、安化县)
烟台市(龙口市、福山区、招远市、牟平区、莱阳市、莱州市、莱山区、芝罘区、栖霞市、海阳市、蓬莱区)
达州市(开江县、渠县、宣汉县、大竹县、达川区、通川区、万源市)
文山壮族苗族自治州(丘北县、麻栗坡县、马关县、西畴县、砚山县、富宁县、广南县、文山市)
双鸭山市(尖山区、四方台区、宝山区、岭东区、集贤县、宝清县、饶河县、友谊县)
新疆维吾尔自治区
渭南市(澄城县、蒲城县、潼关县、富平县、韩城市、华州区、大荔县、华阴市、白水县、临渭区、合阳县)
上饶市(万年县、婺源县、信州区、广信区、鄱阳县、弋阳县、横峰县、玉山县、铅山县、余干县、广丰区、德兴市)
昌吉回族自治州(奇台县、呼图壁县、吉木萨尔县、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、阜康市、昌吉市)
廊坊市(大厂回族自治县、大城县、三河市、广阳区、固安县、永清县、香河县、霸州市、安次区、文安县)
普洱市(西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、思茅区、景东彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、澜沧拉祜族自治县)
乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)
铜川市(耀州区、王益区、宜君县、印台区)
儋州市
香港特别行政区
宁夏回族自治区
玉溪市(易门县、澄江市、红塔区、通海县、新平彝族傣族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、华宁县、江川区)
邯郸市(广平县、曲周县、肥乡区、邱县、魏县、复兴区、邯山区、武安市、成安县、鸡泽县、馆陶县、大名县、磁县、丛台区、永年区、涉县、临漳县、峰峰矿区)
海东市(乐都区、平安区、互助土族自治县、循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县、化隆回族自治县)
福州市(罗源县、长乐区、连江县、台江区、福清市、仓山区、闽清县、马尾区、平潭县、闽侯县、鼓楼区、永泰县、晋安区)
石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)
镇江市(丹阳市、句容市、润州区、丹徒区、京口区、扬中市)
赣州市(崇义县、章贡区、信丰县、南康区、安远县、寻乌县、石城县、兴国县、龙南市、宁都县、会昌县、瑞金市、大余县、赣县区、定南县、全南县、于都县、上犹县)
广安市(前锋区、武胜县、岳池县、广安区、华蓥市、邻水县)
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白城市(大安市、通榆县、镇赉县、洮北区、洮南市)
荆州市(洪湖市、监利市、石首市、荆州区、公安县、松滋市、江陵县、沙市区)
南阳市(方城县、内乡县、镇平县、新野县、社旗县、西峡县、桐柏县、唐河县、邓州市、南召县、卧龙区、宛城区、淅川县)
玉树藏族自治州(称多县、曲麻莱县、治多县、杂多县、囊谦县、玉树市)
黑河市(五大连池市、爱辉区、孙吴县、嫩江市、北安市、逊克县)
枣庄市(台儿庄区、山亭区、市中区、薛城区、峄城区、滕州市)
巴音郭楞蒙古自治州(和硕县、轮台县、若羌县、焉耆回族自治县、尉犁县、且末县、库尔勒市、和静县、博湖县)
衡阳市(祁东县、衡山县、衡南县、珠晖区、衡阳县、雁峰区、南岳区、蒸湘区、石鼓区、常宁市、衡东县、耒阳市)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿图什市、阿合奇县、乌恰县)
阳江市(阳西县、阳东区、江城区、阳春市)
岳阳市(云溪区、汨罗市、岳阳楼区、平江县、岳阳县、湘阴县、临湘市、华容县、君山区)
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买台机器人“保姆”？再等等
春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路：1973年，在日本早稻田大学实验室，WABOT-1以45秒一步的龟速挪动，揭开了人形机器人的序幕。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
人形机器人会在哪些领域率先应用呢？工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景：服务特种领域需求，打造制造业典型场景，加快民生及重点行业推广。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
在制造业，目前人形机器人承担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作，例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子，分拣不同形状的零配件。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
这样看，买一台机器人“保姆”还需多久？
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。
未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子，还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼，这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报记者詹媛)
新闻结尾
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