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三明市(大田县、永安市、沙县区、宁化县、尤溪县、三元区、明溪县、清流县、建宁县、将乐县、泰宁县)
阜阳市(太和县、颍泉区、临泉县、颍东区、颍上县、界首市、颍州区、阜南县)
吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)
惠州市(惠东县、博罗县、惠城区、龙门县、惠阳区)
石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)
阿克苏地区(阿瓦提县、库车市、阿克苏市、新和县、乌什县、柯坪县、拜城县、沙雅县、温宿县)
红河哈尼族彝族自治州(红河县、弥勒市、金平苗族瑶族傣族自治县、个旧市、泸西县、绿春县、石屏县、建水县、元阳县、屏边苗族自治县、开远市、蒙自市、河口瑶族自治县)
昌都市(八宿县、左贡县、边坝县、芒康县、江达县、贡觉县、卡若区、类乌齐县、察雅县、洛隆县、丁青县)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善左旗、阿拉善右旗)
长沙市(岳麓区、雨花区、天心区、长沙县、开福区、宁乡市、望城区、浏阳市、芙蓉区)
温州市(永嘉县、龙港市、瓯海区、洞头区、乐清市、苍南县、平阳县、龙湾区、鹿城区、泰顺县、文成县、瑞安市)
大连市(金州区、甘井子区、庄河市、普兰店区、沙河口区、中山区、旅顺口区、瓦房店市、长海县、西岗区)
南京市(溧水区、鼓楼区、栖霞区、建邺区、六合区、高淳区、浦口区、玄武区、雨花台区、江宁区、秦淮区)
益阳市(安化县、赫山区、沅江市、资阳区、南县、桃江县)
九江市(庐山市、都昌县、彭泽县、浔阳区、湖口县、共青城市、武宁县、濂溪区、柴桑区、瑞昌市、永修县、修水县、德安县)
晋城市(高平市、城区、泽州县、陵川县、阳城县、沁水县)
锡林郭勒盟(锡林浩特市、镶黄旗、正蓝旗、太仆寺旗、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗、正镶白旗、东乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、多伦县、二连浩特市、阿巴嘎旗)
拉萨市(城关区、达孜区、墨竹工卡县、堆龙德庆区、当雄县、尼木县、曲水县、林周县)
吉林市(船营区、舒兰市、丰满区、昌邑区、龙潭区、桦甸市、磐石市、蛟河市、永吉县)
嘉兴市(嘉善县、海盐县、秀洲区、南湖区、平湖市、桐乡市、海宁市)
西安市(碑林区、蓝田县、雁塔区、鄠邑区、长安区、新城区、莲湖区、未央区、临潼区、周至县、阎良区、灞桥区、高陵区)
六盘水市(盘州市、水城区、钟山区、六枝特区)
汕尾市(城区、海丰县、陆丰市、陆河县)
本溪市(南芬区、本溪满族自治县、溪湖区、平山区、桓仁满族自治县、明山区)
永州市(双牌县、宁远县、蓝山县、零陵区、江华瑶族自治县、祁阳市、道县、东安县、新田县、江永县、冷水滩区)
遂宁市(大英县、蓬溪县、安居区、船山区、射洪市)
临汾市(翼城县、汾西县、隰县、蒲县、浮山县、襄汾县、侯马市、永和县、曲沃县、安泽县、吉县、乡宁县、尧都区、古县、洪洞县、霍州市、大宁县)
塔城地区(裕民县、塔城市、额敏县、托里县、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、乌苏市)
和田地区(墨玉县、和田市、于田县、策勒县、皮山县、和田县、洛浦县、民丰县)
泉州市(丰泽区、洛江区、惠安县、晋江市、永春县、德化县、鲤城区、南安市、安溪县、金门县、泉港区、石狮市)
宝鸡市(凤县、太白县、岐山县、扶风县、千阳县、凤翔区、渭滨区、陇县、眉县、麟游县、陈仓区、金台区)
盘锦市(兴隆台区、盘山县、双台子区、大洼区)
长治市(潞州区、黎城县、沁县、平顺县、襄垣县、潞城区、长子县、沁源县、壶关县、武乡县、上党区、屯留区)
钦州市(钦北区、浦北县、钦南区、灵山县)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
萍乡市(安源区、芦溪县、上栗县、湘东区、莲花县)
武威市(天祝藏族自治县、民勤县、古浪县、凉州区)
陇南市(两当县、武都区、西和县、文县、康县、徽县、宕昌县、成县、礼县)
商洛市(商州区、柞水县、丹凤县、镇安县、山阳县、商南县、洛南县)
鹤岗市(萝北县、工农区、南山区、绥滨县、兴安区、东山区、向阳区、兴山区)
泰州市(泰兴市、兴化市、高港区、海陵区、靖江市、姜堰区)
怀化市(新晃侗族自治县、芷江侗族自治县、会同县、麻阳苗族自治县、辰溪县、洪江市、靖州苗族侗族自治县、鹤城区、溆浦县、中方县、通道侗族自治县、沅陵县)
安庆市(怀宁县、桐城市、大观区、宜秀区、岳西县、太湖县、潜山市、迎江区、望江县、宿松县)
广元市(旺苍县、青川县、剑阁县、昭化区、苍溪县、利州区、朝天区)
酒泉市(玉门市、阿克塞哈萨克族自治县、敦煌市、肃州区、金塔县、肃北蒙古族自治县、瓜州县)
黔东南苗族侗族自治州(雷山县、凯里市、黎平县、剑河县、天柱县、岑巩县、锦屏县、三穗县、施秉县、黄平县、榕江县、麻江县、丹寨县、镇远县、从江县、台江县)
鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)
滨州市(惠民县、阳信县、邹平市、滨城区、博兴县、无棣县、沾化区)
伊春市(大箐山县、乌翠区、丰林县、友好区、汤旺县、嘉荫县、金林区、铁力市、南岔县、伊美区)
常州市(新北区、金坛区、溧阳市、天宁区、钟楼区、武进区)
阿坝藏族羌族自治州(若尔盖县、九寨沟县、理县、阿坝县、黑水县、壤塘县、金川县、小金县、汶川县、红原县、马尔康市、松潘县、茂县)
保定市(容城县、高碑店市、唐县、莲池区、高阳县、博野县、定兴县、望都县、满城区、清苑区、易县、定州市、阜平县、雄县、竞秀区、涞水县、蠡县、涿州市、安新县、顺平县、徐水区、曲阳县、安国市、涞源县)
延边朝鲜族自治州(安图县、图们市、延吉市、珲春市、龙井市、和龙市、敦化市、汪清县)
玉林市(福绵区、兴业县、北流市、陆川县、玉州区、容县、博白县)
南宁市(横州市、马山县、江南区、兴宁区、上林县、青秀区、西乡塘区、隆安县、武鸣区、邕宁区、宾阳县、良庆区)
广安市(广安区、邻水县、岳池县、武胜县、前锋区、华蓥市)
黄南藏族自治州(尖扎县、同仁市、河南蒙古族自治县、泽库县)
合肥市(长丰县、肥东县、瑶海区、庐阳区、肥西县、包河区、蜀山区、庐江县、巢湖市)
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海东市(平安区、乐都区、互助土族自治县、民和回族土族自治县、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县)
杭州市(拱墅区、滨江区、临平区、桐庐县、临安区、萧山区、建德市、上城区、余杭区、淳安县、钱塘区、富阳区、西湖区)
大庆市(肇源县、林甸县、红岗区、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、大同区、让胡路区、萨尔图区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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