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伊犁哈萨克自治州(伊宁市、新源县、霍城县、巩留县、昭苏县、霍尔果斯市、伊宁县、奎屯市、察布查尔锡伯自治县、特克斯县、尼勒克县)

张掖市(高台县、山丹县、临泽县、甘州区、肃南裕固族自治县、民乐县)

潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)

长春市(九台区、二道区、绿园区、南关区、农安县、榆树市、双阳区、公主岭市、朝阳区、宽城区、德惠市)  焦作市(山阳区、孟州市、武陟县、修武县、温县、沁阳市、博爱县、马村区、解放区、中站区)

庆阳市(环县、镇原县、西峰区、正宁县、宁县、华池县、合水县、庆城县)

东营市(垦利区、河口区、东营区、广饶县、利津县)

孝感市(孝南区、应城市、孝昌县、云梦县、汉川市、大悟县、安陆市)

永州市(江华瑶族自治县、零陵区、东安县、宁远县、祁阳市、江永县、道县、双牌县、新田县、冷水滩区、蓝山县)  江门市(鹤山市、台山市、蓬江区、江海区、新会区、恩平市、开平市)

巴中市(南江县、巴州区、平昌县、通江县、恩阳区)

那曲市(班戈县、巴青县、嘉黎县、色尼区、聂荣县、安多县、尼玛县、双湖县、比如县、申扎县、索县)

北海市(海城区、合浦县、铁山港区、银海区)

鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)

甘孜藏族自治州(炉霍县、理塘县、巴塘县、九龙县、稻城县、德格县、新龙县、石渠县、得荣县、丹巴县、道孚县、雅江县、康定市、乡城县、白玉县、泸定县、甘孜县、色达县)

淮北市(相山区、杜集区、烈山区、濉溪县)

娄底市(冷水江市、娄星区、新化县、涟源市、双峰县)

西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)

吴忠市(利通区、青铜峡市、同心县、红寺堡区、盐池县)

乐山市(沙湾区、井研县、市中区、五通桥区、马边彝族自治县、沐川县、峨边彝族自治县、峨眉山市、金口河区、夹江县、犍为县)

长治市(壶关县、潞州区、沁县、武乡县、襄垣县、沁源县、潞城区、屯留区、平顺县、黎城县、上党区、长子县)

怀化市(洪江市、芷江侗族自治县、新晃侗族自治县、沅陵县、靖州苗族侗族自治县、会同县、通道侗族自治县、麻阳苗族自治县、溆浦县、鹤城区、中方县、辰溪县)

衡阳市(珠晖区、南岳区、祁东县、衡阳县、雁峰区、衡山县、蒸湘区、衡东县、耒阳市、常宁市、衡南县、石鼓区)

钦州市(灵山县、浦北县、钦南区、钦北区)

宁德市(古田县、柘荣县、寿宁县、蕉城区、福鼎市、周宁县、福安市、屏南县、霞浦县)

承德市(鹰手营子矿区、双滦区、丰宁满族自治县、兴隆县、隆化县、平泉市、双桥区、承德县、围场满族蒙古族自治县、滦平县、宽城满族自治县)

松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县、扶余市、长岭县、宁江区)

长沙市(芙蓉区、开福区、宁乡市、天心区、望城区、岳麓区、浏阳市、雨花区、长沙县)

郴州市(桂东县、安仁县、嘉禾县、苏仙区、临武县、桂阳县、资兴市、北湖区、宜章县、永兴县、汝城县)

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萍乡市(安源区、上栗县、湘东区、芦溪县、莲花县)

儋州市

大连市(长海县、甘井子区、普兰店区、沙河口区、庄河市、瓦房店市、金州区、西岗区、中山区、旅顺口区)

鹤壁市(淇滨区、鹤山区、山城区、浚县、淇县)  大同市(阳高县、广灵县、浑源县、云冈区、新荣区、云州区、左云县、灵丘县、天镇县、平城区)

随州市(曾都区、广水市、随县)

铜川市(印台区、宜君县、耀州区、王益区)

德宏傣族景颇族自治州(芒市、盈江县、梁河县、瑞丽市、陇川县)双鸭山市(岭东区、四方台区、集贤县、友谊县、饶河县、尖山区、宝山区、宝清县)

阜新市(阜新蒙古族自治县、海州区、彰武县、细河区、清河门区、新邱区、太平区)  巴彦淖尔市(磴口县、五原县、乌拉特前旗、乌拉特后旗、临河区、杭锦后旗、乌拉特中旗)

海南藏族自治州(共和县、贵德县、贵南县、兴海县、同德县)

漳州市(东山县、华安县、漳浦县、云霄县、龙文区、平和县、南靖县、龙海区、芗城区、诏安县、长泰区)

滁州市(明光市、定远县、全椒县、天长市、凤阳县、来安县、南谯区、琅琊区)濮阳市(范县、台前县、濮阳县、华龙区、清丰县、南乐县)

河池市(罗城仫佬族自治县、宜州区、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、巴马瑶族自治县、南丹县、都安瑶族自治县、天峨县、凤山县、金城江区、东兰县)

广安市(华蓥市、邻水县、广安区、前锋区、岳池县、武胜县)

三沙市(南沙区、西沙区)

梧州市(岑溪市、蒙山县、龙圩区、万秀区、长洲区、苍梧县、藤县)

昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、奇台县、呼图壁县、阜康市、玛纳斯县、昌吉市、吉木萨尔县)

南通市(海门区、通州区、如东县、启东市、崇川区、如皋市、海安市)

铜陵市(郊区、义安区、枞阳县、铜官区)

武威市(古浪县、天祝藏族自治县、凉州区、民勤县)

铜仁市(思南县、万山区、沿河土家族自治县、石阡县、德江县、江口县、印江土家族苗族自治县、松桃苗族自治县、碧江区、玉屏侗族自治县)

白山市(靖宇县、抚松县、江源区、长白朝鲜族自治县、浑江区、临江市)

常州市(新北区、溧阳市、武进区、天宁区、金坛区、钟楼区)

临沧市(凤庆县、云县、临翔区、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、沧源佤族自治县、永德县、镇康县、耿马傣族佤族自治县)

青岛市(胶州市、莱西市、市南区、即墨区、黄岛区、崂山区、市北区、平度市、李沧区、城阳区)

保山市(施甸县、龙陵县、隆阳区、腾冲市、昌宁县)

济宁市(任城区、嘉祥县、梁山县、汶上县、泗水县、金乡县、曲阜市、鱼台县、邹城市、微山县、兖州区)

毕节市(七星关区、大方县、赫章县、金沙县、纳雍县、黔西市、威宁彝族回族苗族自治县、织金县)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络