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新乡市(红旗区、延津县、卫辉市、卫滨区、封丘县、新乡县、辉县市、获嘉县、长垣市、凤泉区、牧野区、原阳县)

盐城市(射阳县、亭湖区、大丰区、滨海县、阜宁县、东台市、盐都区、响水县、建湖县)

江门市(台山市、开平市、新会区、恩平市、蓬江区、江海区、鹤山市)

娄底市(涟源市、冷水江市、娄星区、新化县、双峰县)  常州市(金坛区、武进区、天宁区、钟楼区、溧阳市、新北区)

塔城地区(裕民县、塔城市、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、托里县、额敏县)

平顶山市(叶县、湛河区、石龙区、新华区、舞钢市、宝丰县、郏县、卫东区、汝州市、鲁山县)

崇左市(凭祥市、龙州县、江州区、宁明县、大新县、扶绥县、天等县)

西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)  大理白族自治州(剑川县、洱源县、宾川县、弥渡县、云龙县、永平县、鹤庆县、祥云县、巍山彝族回族自治县、漾濞彝族自治县、大理市、南涧彝族自治县)

衡阳市(衡山县、衡东县、南岳区、雁峰区、衡南县、石鼓区、祁东县、蒸湘区、珠晖区、耒阳市、衡阳县、常宁市)

柳州市(柳城县、三江侗族自治县、鹿寨县、柳北区、鱼峰区、融安县、柳南区、柳江区、城中区、融水苗族自治县)

吴忠市(青铜峡市、同心县、红寺堡区、利通区、盐池县)

喀什地区(泽普县、伽师县、疏附县、喀什市、英吉沙县、莎车县、麦盖提县、疏勒县、叶城县、塔什库尔干塔吉克自治县、巴楚县、岳普湖县)

宿州市(砀山县、灵璧县、泗县、埇桥区、萧县)

雅安市(汉源县、天全县、雨城区、宝兴县、名山区、荥经县、芦山县、石棉县)

济宁市(兖州区、汶上县、金乡县、嘉祥县、任城区、鱼台县、邹城市、曲阜市、微山县、泗水县、梁山县)

七台河市(新兴区、勃利县、茄子河区、桃山区)

泰州市(兴化市、海陵区、泰兴市、姜堰区、高港区、靖江市)

博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、阿拉山口市、博乐市、精河县)

武汉市(武昌区、洪山区、江岸区、黄陂区、蔡甸区、汉阳区、江汉区、新洲区、硚口区、江夏区、东西湖区、青山区、汉南区)

鄂尔多斯市(康巴什区、杭锦旗、准格尔旗、鄂托克旗、东胜区、乌审旗、鄂托克前旗、伊金霍洛旗、达拉特旗)

铁岭市(开原市、清河区、西丰县、调兵山市、昌图县、银州区、铁岭县)

阿里地区(改则县、措勤县、札达县、普兰县、革吉县、日土县、噶尔县)

防城港市(防城区、上思县、港口区、东兴市)

张掖市(山丹县、甘州区、民乐县、临泽县、肃南裕固族自治县、高台县)

宣城市(郎溪县、旌德县、广德市、宣州区、宁国市、泾县、绩溪县)

西安市(灞桥区、临潼区、莲湖区、周至县、未央区、雁塔区、碑林区、长安区、鄠邑区、阎良区、高陵区、蓝田县、新城区)

唐山市(丰南区、遵化市、开平区、曹妃甸区、古冶区、玉田县、迁西县、滦南县、丰润区、迁安市、路南区、乐亭县、滦州市、路北区)

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吉林市(桦甸市、磐石市、龙潭区、昌邑区、蛟河市、舒兰市、永吉县、船营区、丰满区)

伊犁哈萨克自治州(昭苏县、特克斯县、新源县、察布查尔锡伯自治县、伊宁县、霍城县、尼勒克县、奎屯市、霍尔果斯市、伊宁市、巩留县)

襄阳市(老河口市、谷城县、樊城区、襄城区、保康县、襄州区、南漳县、宜城市、枣阳市)

烟台市(福山区、龙口市、莱山区、蓬莱区、芝罘区、海阳市、莱阳市、栖霞市、莱州市、招远市、牟平区)  葫芦岛市(兴城市、南票区、连山区、龙港区、绥中县、建昌县)

南宁市(隆安县、横州市、兴宁区、良庆区、马山县、宾阳县、青秀区、江南区、上林县、邕宁区、武鸣区、西乡塘区)

宜宾市(屏山县、叙州区、珙县、江安县、南溪区、长宁县、兴文县、筠连县、翠屏区、高县)

百色市(西林县、凌云县、田林县、右江区、田阳区、隆林各族自治县、田东县、靖西市、德保县、平果市、那坡县、乐业县)黔西南布依族苗族自治州(安龙县、晴隆县、普安县、兴义市、兴仁市、贞丰县、册亨县、望谟县)

赤峰市(红山区、喀喇沁旗、敖汉旗、巴林左旗、元宝山区、克什克腾旗、松山区、翁牛特旗、宁城县、阿鲁科尔沁旗、林西县、巴林右旗)  长治市(平顺县、沁源县、沁县、上党区、壶关县、长子县、襄垣县、武乡县、潞州区、黎城县、屯留区、潞城区)

邯郸市(磁县、临漳县、成安县、邯山区、曲周县、永年区、肥乡区、丛台区、鸡泽县、涉县、魏县、峰峰矿区、广平县、馆陶县、大名县、武安市、邱县、复兴区)

吉安市(青原区、吉水县、吉州区、井冈山市、永丰县、泰和县、吉安县、新干县、遂川县、永新县、峡江县、安福县、万安县)

宜昌市(伍家岗区、猇亭区、当阳市、点军区、远安县、夷陵区、宜都市、西陵区、秭归县、兴山县、长阳土家族自治县、五峰土家族自治县、枝江市)惠州市(惠阳区、惠城区、惠东县、博罗县、龙门县)

淄博市(博山区、高青县、淄川区、周村区、张店区、沂源县、临淄区、桓台县)

通化市(通化县、辉南县、集安市、梅河口市、东昌区、柳河县、二道江区)

果洛藏族自治州(久治县、玛多县、班玛县、甘德县、达日县、玛沁县)

承德市(兴隆县、宽城满族自治县、鹰手营子矿区、丰宁满族自治县、承德县、围场满族蒙古族自治县、平泉市、滦平县、隆化县、双滦区、双桥区)

迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)

运城市(万荣县、河津市、新绛县、平陆县、盐湖区、闻喜县、垣曲县、绛县、永济市、夏县、芮城县、稷山县、临猗县)

安庆市(太湖县、桐城市、宿松县、迎江区、宜秀区、大观区、怀宁县、潜山市、岳西县、望江县)

廊坊市(霸州市、固安县、香河县、广阳区、文安县、永清县、大厂回族自治县、大城县、三河市、安次区)

南昌市(安义县、进贤县、新建区、东湖区、红谷滩区、西湖区、青山湖区、青云谱区、南昌县)

永州市(道县、新田县、蓝山县、江永县、双牌县、江华瑶族自治县、零陵区、宁远县、东安县、冷水滩区、祁阳市)

铜川市(王益区、耀州区、印台区、宜君县)

合肥市(包河区、庐江县、巢湖市、瑶海区、长丰县、肥西县、蜀山区、庐阳区、肥东县)

佳木斯市(抚远市、向阳区、桦川县、前进区、富锦市、汤原县、东风区、同江市、桦南县、郊区)

辽阳市(辽阳县、宏伟区、灯塔市、太子河区、弓长岭区、文圣区、白塔区)

南阳市(镇平县、唐河县、宛城区、新野县、内乡县、卧龙区、桐柏县、淅川县、邓州市、社旗县、方城县、南召县、西峡县)

甘孜藏族自治州(理塘县、康定市、乡城县、道孚县、甘孜县、得荣县、九龙县、雅江县、新龙县、巴塘县、色达县、德格县、丹巴县、石渠县、白玉县、稻城县、泸定县、炉霍县)

行业概况

工业机器人，也被称为产业机器人，是一种能够自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，主要用于代替人工从事柔性生产环节，如搬运材料、零件或操持工具，以完成各种作业。按功能划分为搬运机器人、加工机器人、装配机器人、喷涂机器人等。此外，还有一些其他类型的工业机器人，如激光加工机器人、真空机器人等，它们分别应用于激光加工、真空环境作业等特殊领域。

工业机器人行业产业链可分为上游机器人基础原材料与核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成及应用等三大产业链环节。产业链上游主要提供基础原材料和核心零部件，关键的核心部件包括伺服系统、减速器和控制器，它们直接影响着机器人的性能、稳定性和负载能力。这些部件构成了工业机器人的核心技术，是整个产业链中技术难度最高的一环，也是中国机器人产业未来发展的关键突破点。

产业链中游涉及工业机器人的整机制造，技术核心在于：（1）整机的设计与加工技术，旨在提高机械防护性、精度和刚度；（2）开发适用于机器人主体的动力学和运动学控制算法，确保机器人达到预期的性能标准；（3）根据不同行业和应用场景的需求，定制化开发编程环境和工艺包，以实现特定的功能。长期以来，这一领域由国际上的四大机器人巨头主导，但随着国内机器人企业的不断崛起，国产机器人已经在整机制造领域建立了具有竞争力的企业集群，并实现了显著的技术突破。

产业链下游主要为系统集成及市场应用，是我国工业机器人产业链中最早取得进展的部分，为推动工业机器人的本土化应用发挥了重要作用。从汽车制造业开始，我国逐步将机器人系统集成技术推广到了家电、电子设备、金属加工等多个行业，培养出了一群在市场上具备竞争力的本土机器人系统集成服务商，例如埃斯顿、新松机器人和汇川技术等。

工业机器人核心零部件为减速器、伺服系统和控制器，成本占比合计在65%-70%之间。其中，减速器主要功能是降低伺服电机的转速和转矩，提高精度和负载，核心指标为器件寿命精度及稳定性。伺服电机用于执行控制器指令，将电能转化为机械能，实现机器人运动，核心指标为驱动器、编码器性能。控制器控制机器人的运动轨迹、速度和姿态，是机器人的大脑，核心指标为精度稳定性和底层算法。

产业现状

当前，全球正经历着前所未有的经济和技术变革，这些变革不仅增加了制造业和物流领域对机器人及自动化技术的长期需求，还对自动化系统的智能化水平、运行速度和效率提出了更高要求。人工智能技术的应用为机器人行业注入了强大的动力。机器人在处理那些对人类来说过于繁重、重复、乏味、污秽或危险的工作时展现出明显优势。借助人工智能，机器人能够更加高效地完成这些任务，展现出更大的潜能和发展前景。作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛。在此背景下，我国逐渐成为全球最大工业机器人生产及消费市场。根据国家统计局公布数据，2023年我国工业机器人生产规模为42.95万套，2024年1-11月已达到48.39万套。目前我国工业机器人出货量占全球出货量的比例已由2013年的14%提升至2023年的51%，占据了全球一半以上的市场份额。

从市场规模看，2023年我国工业机器人市场销售额已从2020年的476.26亿元增长至725.38亿元。2024年以来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，我国工业机器人市场增长迅猛态势依旧不改，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场也在逐步打开，根据初步统计预测，2024年国内工业机器人市场规模已进一步增长至842.62亿元，2025年有望达到900亿元以上。

值得注意的是，近两年来，由于国内市场需求放缓，国产工业机器人正在加速“出海”。具体来看，2023年下半年，我国工业机器人厂商通过产品促销、拓展并加大渠道激励等措施来清库存，到2023年底，市场“去库存”已进入尾声，国内市场需求放缓。面向未来分析，走向国际舞台已成为我国工业机器人厂商的必经之路。

因此，2023年以来，我国厂商凭借国内成熟产业链带来的价格优势起步，借助于国内丰富的应用场景形成的规模优势加速市场拓展，正通过产品快速迭代强化智能体验以打造新的竞争优势，日益获得海外市场认可。海关数据显示，2023年我国工业机器人出口增速达到86.4%。根据统计，2023年我国工业机器人厂商的出海收入合计约95.8亿元人民币，亚太、欧洲、北美等主要市场区域贡献了国产工业机器人厂商境外收入的90%。进入2024年，我国工业机器人需求放缓态势虽有减缓，且2024年全年国内工业机器人出口增速下降至45.2%，但产品“出海”已成为国产工业机器人品牌业务拓展关注的重要方向，将持续为我国工业机器人行业提供发展空间。

竞争格局

全球机器人行业竞争格局比较集中，日本机器人“四大家族”占据主导。全球工业机器人主要由四大家族即日本发那科（FANUC）、日本安川电机（Yaskawa）、德国库卡（被美的收购）、瑞士ABB主导，凭借其在机床、伺服系统和焊接设备等领域的深厚技术积累，在机器人行业中继续保持领先地位，市场占有率合计约50%。在中国市场，虽然“四大家族”曾一度占据高达70%的市场份额，但随着国产品牌的崛起，这一数字已降至约30%。

从国内布局竞争情况看，在新一轮科技革命和产业变革加速演进的当下，作为新兴技术的关键载体和制造业转型的重要抓手，工业机器人正在深刻影响全球科技创新和产业结构调整，亦成为区域之间抢注加码的新赛道。作为当下增势领跑的一项产业，工业机器人被各地广为看好，尤其在两大经济重镇珠三角与长三角强势领跑与加速布局带动下，京津冀、中部、西部、东北等地区加快入局，各地工业机器人蓬勃发展，六大产业区域雏形逐步显现。目前，国产品牌厂商中，埃斯顿、汇川技术位列国内第一梯队。

上海新时达电气股份有限公司成立于1995年3月，2010年在深交所A股上市，股票简称“新时达”。新时达以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。目前，新时达的产品与解决方案已广泛应用于3C电子、锂电、半导体、光伏、物流、食品饮料、医疗、汽车、点胶、激光、机床、电梯、水泵、暖通空调、橡胶塑料、通用节能、工程机械、金属制品、化工制品、家俱等行业与细分领域，服务于全球110多个国家与地区。数据显示，2024年前三季度，新时达营业收入为22.64亿元，同比下降12.29%。

深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，2010年9月28日在深圳证券交易所上市，股票简称“汇川技术”。汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，持续致力于以领先技术推进工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品及解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者和上市企业。数据显示，2024年前三季度，汇川技术营业收入为253.97亿元，同比增长26.22%。

发展趋势

1、政策持续利好，工业机器人产业蓬勃发展

近年来，我国政府在加快制造强国建设、推动产业升级的大背景下，对工业机器人产业给予了高度关注和大力支持。从中央到地方，各级政府及相关部门出台了一系列政策，为工业机器人产业的蓬勃发展提供了有力保障。

《“十四五”规划纲要》中明确提出要突破智能机器人关键技术，这不仅是国家对于技术创新和产业升级的坚定决心，也为工业机器人产业的研发创新指明了方向。随后，工业和信息化部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》，进一步细化了工业机器人在各领域的应用场景和推广目标。这些政策不仅为工业机器人的研发和应用提供了资金支持、税收优惠等实际利好，还通过构建完善的产业生态、推动产学研深度融合等方式，为产业的持续健康发展奠定了坚实基础。

在政策春风的吹拂下，我国工业机器人产业呈现出蓬勃发展的态势。众多企业积极投入研发，不断推出具有自主知识产权的高性能工业机器人产品，同时，国内外市场的拓展也取得了显著成效。

2、工业机器人技术革新加快，产业国产化、智能化加速

随着科技的不断发展，5G通信技术、大数据、云计算和AI技术等前沿科技正在与工业机器人产业深度融合，为工业机器人的智能化、网联化升级提供了强大的技术支撑。

在5G通信技术的加持下，工业机器人实现了更加高效、稳定的数据传输和远程控制，为工业自动化和智能化生产提供了有力保障。同时，大数据和云计算技术的应用，使得工业机器人能够实时收集和分析生产数据，为生产决策提供精准的数据支持。AI技术的引入，则进一步提升了工业机器人的自主学习和决策能力，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境。

在关键技术和部件方面，我国工业机器人产业也取得了显著突破。运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等核心技术和部件的自主研发和生产能力不断提升，为我国工业机器人的整机性能和功能提供了有力保障。这些技术突破不仅提升了工业机器人的性能和稳定性，还为其在更广泛领域的应用提供了可能。

在技术革新的引领下，我国工业机器人的国产化、智能化进程不断加速。越来越多的企业开始注重自主研发和创新，推动工业机器人产业向高端化、智能化方向发展。

3、下游应用日益广泛，市场持续扩容

作为全球最大的制造业大国，中国庞大的制造业体量孕育出了巨大的工业机器人市场需求。汽车行业作为传统的工业机器人应用大户，其对于高精度、高效率的工业机器人需求持续旺盛。同时，随着中国制造的不断转型升级，3C、半导体、新能源、物流仓储、智能家居等新兴领域对于工业机器人的需求也呈现出快速增长的趋势。

在3C领域，工业机器人的高精度、高效率特点得到了充分发挥，为电子产品的组装、测试等环节提供了有力支持。在半导体领域，工业机器人的精细操作和高度稳定性为半导体制造提供了可靠保障。在新能源领域，工业机器人在电池生产、光伏设备制造等环节的应用也越来越广泛。此外，在物流仓储和智能家居等领域，工业机器人也发挥着越来越重要的作用，为行业的智能化升级提供了有力支持。

预计未来，随着新兴领域的不断拓展和技术的不断进步，工业机器人的应用领域将进一步拓宽，市场需求也将持续扩容。同时，国内外市场的竞争加剧也将推动工业机器人企业不断提升产品性能和服务水平，以满足不同领域、不同客户的需求。

●以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国工业机器人行业竞争策略研究及未来前景展望报告》。