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丹东市(振兴区、宽甸满族自治县、振安区、元宝区、东港市、凤城市)

丽江市(古城区、华坪县、永胜县、宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县)

南昌市(青山湖区、青云谱区、西湖区、安义县、红谷滩区、进贤县、新建区、南昌县、东湖区)

大庆市(肇州县、大同区、让胡路区、龙凤区、杜尔伯特蒙古族自治县、萨尔图区、肇源县、红岗区、林甸县)  攀枝花市(盐边县、仁和区、西区、米易县、东区)

南充市(嘉陵区、南部县、仪陇县、高坪区、蓬安县、阆中市、营山县、西充县、顺庆区)

广西壮族自治区

北海市(银海区、铁山港区、海城区、合浦县)

嘉峪关市  桂林市(灵川县、恭城瑶族自治县、临桂区、叠彩区、象山区、阳朔县、雁山区、荔浦市、资源县、灌阳县、秀峰区、平乐县、全州县、兴安县、永福县、龙胜各族自治县、七星区)

昌都市(江达县、边坝县、察雅县、卡若区、洛隆县、丁青县、贡觉县、八宿县、芒康县、类乌齐县、左贡县)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)

广州市(荔湾区、黄埔区、花都区、天河区、从化区、增城区、白云区、越秀区、番禺区、海珠区、南沙区)

上饶市(德兴市、弋阳县、信州区、横峰县、鄱阳县、余干县、玉山县、万年县、广丰区、铅山县、广信区、婺源县)

酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、金塔县、肃北蒙古族自治县、肃州区、敦煌市、瓜州县)

成都市(郫都区、新津区、蒲江县、双流区、武侯区、邛崃市、成华区、大邑县、温江区、都江堰市、青白江区、新都区、锦江区、金牛区、简阳市、青羊区、金堂县、彭州市、崇州市、龙泉驿区)

泸州市(江阳区、古蔺县、泸县、纳溪区、叙永县、龙马潭区、合江县)

合肥市(肥东县、庐阳区、肥西县、蜀山区、巢湖市、庐江县、长丰县、包河区、瑶海区)

庆阳市(合水县、环县、正宁县、西峰区、庆城县、华池县、宁县、镇原县)

昭通市(镇雄县、巧家县、彝良县、绥江县、永善县、大关县、鲁甸县、昭阳区、水富市、威信县、盐津县)

资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)

马鞍山市(博望区、和县、雨山区、花山区、含山县、当涂县)

鸡西市(虎林市、鸡冠区、恒山区、滴道区、梨树区、密山市、鸡东县、麻山区、城子河区)

九江市(永修县、武宁县、德安县、柴桑区、庐山市、濂溪区、都昌县、修水县、浔阳区、彭泽县、瑞昌市、湖口县、共青城市)

齐齐哈尔市(铁锋区、富裕县、拜泉县、克山县、讷河市、梅里斯达斡尔族区、建华区、克东县、碾子山区、甘南县、龙沙区、昂昂溪区、依安县、富拉尔基区、龙江县、泰来县)

鹤壁市(鹤山区、山城区、淇滨区、浚县、淇县)

营口市(西市区、站前区、盖州市、老边区、鲅鱼圈区、大石桥市)

沧州市(东光县、河间市、泊头市、献县、盐山县、青县、黄骅市、吴桥县、任丘市、南皮县、新华区、肃宁县、运河区、沧县、海兴县、孟村回族自治县)

湛江市(廉江市、雷州市、霞山区、赤坎区、麻章区、遂溪县、吴川市、坡头区、徐闻县)

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晋中市(太谷区、灵石县、左权县、榆次区、寿阳县、平遥县、和顺县、介休市、昔阳县、祁县、榆社县)

晋城市(沁水县、高平市、城区、阳城县、陵川县、泽州县)

凉山彝族自治州(越西县、金阳县、甘洛县、昭觉县、西昌市、会东县、美姑县、冕宁县、雷波县、德昌县、木里藏族自治县、布拖县、普格县、会理市、宁南县、喜德县、盐源县)

绍兴市(越城区、诸暨市、上虞区、柯桥区、新昌县、嵊州市)  抚州市(宜黄县、南丰县、资溪县、金溪县、乐安县、崇仁县、临川区、黎川县、东乡区、广昌县、南城县)

长沙市(开福区、岳麓区、天心区、宁乡市、望城区、长沙县、雨花区、浏阳市、芙蓉区)

忻州市(神池县、偏关县、五寨县、五台县、宁武县、原平市、繁峙县、河曲县、静乐县、岢岚县、定襄县、保德县、忻府区、代县)

鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)克拉玛依市(独山子区、乌尔禾区、克拉玛依区、白碱滩区)

随州市(广水市、曾都区、随县)  舟山市(普陀区、嵊泗县、岱山县、定海区)

吉林市(磐石市、龙潭区、昌邑区、舒兰市、船营区、丰满区、蛟河市、桦甸市、永吉县)

宜春市(袁州区、上高县、樟树市、铜鼓县、靖安县、丰城市、高安市、万载县、宜丰县、奉新县)

本溪市(平山区、本溪满族自治县、南芬区、桓仁满族自治县、明山区、溪湖区)黄石市(大冶市、阳新县、黄石港区、铁山区、下陆区、西塞山区)

西宁市(湟中区、湟源县、城北区、城东区、城西区、城中区、大通回族土族自治县)

白银市(白银区、平川区、会宁县、靖远县、景泰县)

宿州市(灵璧县、埇桥区、泗县、萧县、砀山县)

白山市(靖宇县、浑江区、长白朝鲜族自治县、临江市、抚松县、江源区)

朔州市(怀仁市、应县、朔城区、平鲁区、山阴县、右玉县)

博尔塔拉蒙古自治州(精河县、博乐市、阿拉山口市、温泉县)

绥化市(明水县、北林区、望奎县、兰西县、绥棱县、肇东市、青冈县、庆安县、安达市、海伦市)

厦门市(翔安区、同安区、湖里区、思明区、海沧区、集美区)

临夏回族自治州(东乡族自治县、和政县、广河县、康乐县、永靖县、临夏市、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县)

塔城地区(托里县、塔城市、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、额敏县、乌苏市、裕民县)

中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)

陇南市(文县、康县、成县、西和县、徽县、两当县、礼县、宕昌县、武都区)

秦皇岛市(山海关区、青龙满族自治县、抚宁区、昌黎县、北戴河区、卢龙县、海港区)

贺州市(富川瑶族自治县、八步区、钟山县、平桂区、昭平县)

赤峰市(松山区、林西县、喀喇沁旗、巴林左旗、元宝山区、敖汉旗、阿鲁科尔沁旗、宁城县、巴林右旗、翁牛特旗、克什克腾旗、红山区)

濮阳市(南乐县、台前县、清丰县、濮阳县、范县、华龙区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。