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新余市(分宜县、渝水区)
伊犁哈萨克自治州(伊宁县、昭苏县、霍尔果斯市、特克斯县、霍城县、新源县、巩留县、察布查尔锡伯自治县、奎屯市、伊宁市、尼勒克县)
楚雄彝族自治州(大姚县、姚安县、永仁县、南华县、牟定县、元谋县、武定县、禄丰市、双柏县、楚雄市)
扬州市(邗江区、江都区、仪征市、宝应县、广陵区、高邮市)
石家庄市(辛集市、深泽县、井陉矿区、新乐市、灵寿县、晋州市、赵县、无极县、正定县、藁城区、裕华区、桥西区、井陉县、平山县、新华区、行唐县、高邑县、长安区、元氏县、赞皇县、鹿泉区、栾城区)
徐州市(沛县、鼓楼区、新沂市、泉山区、睢宁县、贾汪区、邳州市、铜山区、丰县、云龙区)
儋州市
临沧市(双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、云县、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县、临翔区、凤庆县、永德县、镇康县)
大连市(甘井子区、金州区、普兰店区、沙河口区、庄河市、长海县、瓦房店市、中山区、西岗区、旅顺口区)
佛山市(南海区、禅城区、顺德区、高明区、三水区)
淮安市(淮安区、淮阴区、清江浦区、盱眙县、涟水县、洪泽区、金湖县)
安康市(石泉县、旬阳市、宁陕县、汉阴县、平利县、汉滨区、紫阳县、岚皋县、白河县、镇坪县)
石河子市(胡杨河市、双河市、北屯市、昆玉市、可克达拉市、五家渠市、新星市、图木舒克市、白杨市、阿拉尔市、铁门关市)
张掖市(高台县、临泽县、肃南裕固族自治县、民乐县、山丹县、甘州区)
朔州市(山阴县、朔城区、应县、怀仁市、平鲁区、右玉县)
河池市(都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、天峨县、大化瑶族自治县、巴马瑶族自治县、凤山县、环江毛南族自治县、南丹县、金城江区、东兰县、宜州区)
西藏自治区
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、芒市、盈江县、陇川县、瑞丽市)
和田地区(洛浦县、皮山县、民丰县、策勒县、于田县、和田县、墨玉县、和田市)
汕尾市(城区、海丰县、陆河县、陆丰市)
阿勒泰地区(吉木乃县、阿勒泰市、福海县、富蕴县、布尔津县、哈巴河县、青河县)
陇南市(宕昌县、西和县、文县、成县、两当县、康县、武都区、徽县、礼县)
铜陵市(铜官区、郊区、义安区、枞阳县)
赤峰市(红山区、克什克腾旗、敖汉旗、松山区、翁牛特旗、宁城县、巴林右旗、林西县、阿鲁科尔沁旗、元宝山区、巴林左旗、喀喇沁旗)
黄冈市(团风县、红安县、浠水县、英山县、麻城市、罗田县、黄州区、武穴市、黄梅县、蕲春县)
毕节市(黔西市、纳雍县、七星关区、威宁彝族回族苗族自治县、织金县、赫章县、大方县、金沙县)
烟台市(牟平区、蓬莱区、招远市、莱山区、芝罘区、海阳市、栖霞市、福山区、莱阳市、莱州市、龙口市)
德阳市(中江县、罗江区、什邡市、旌阳区、广汉市、绵竹市)
兴安盟(乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、阿尔山市、突泉县、科尔沁右翼前旗)
连云港市(灌南县、赣榆区、灌云县、海州区、东海县、连云区)
龙岩市(上杭县、武平县、新罗区、连城县、漳平市、永定区、长汀县)
宜春市(铜鼓县、靖安县、奉新县、袁州区、高安市、丰城市、上高县、宜丰县、樟树市、万载县)
广安市(邻水县、岳池县、前锋区、华蓥市、广安区、武胜县)
威海市(文登区、环翠区、荣成市、乳山市)
白山市(临江市、江源区、靖宇县、抚松县、长白朝鲜族自治县、浑江区)
东营市(河口区、垦利区、利津县、广饶县、东营区)
焦作市(温县、中站区、孟州市、马村区、沁阳市、博爱县、解放区、修武县、武陟县、山阳区)
菏泽市(成武县、牡丹区、鄄城县、曹县、定陶区、巨野县、郓城县、东明县、单县)
南昌市(东湖区、西湖区、安义县、青山湖区、青云谱区、红谷滩区、新建区、进贤县、南昌县)
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唐山市(玉田县、遵化市、路南区、迁安市、路北区、开平区、滦州市、迁西县、丰南区、乐亭县、曹妃甸区、丰润区、古冶区、滦南县)
三沙市(西沙区、南沙区)
池州市(贵池区、石台县、青阳县、东至县)
湘西土家族苗族自治州(古丈县、保靖县、龙山县、花垣县、永顺县、泸溪县、吉首市、凤凰县)
酒泉市(金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、肃北蒙古族自治县、瓜州县、玉门市、敦煌市、肃州区)
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澳门特别行政区
五指山市(澄迈县、万宁市、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、屯昌县、琼中黎族苗族自治县、琼海市、昌江黎族自治县、临高县、文昌市、乐东黎族自治县、白沙黎族自治县、东方市、定安县)
葫芦岛市(兴城市、建昌县、绥中县、连山区、龙港区、南票区)
白城市(通榆县、大安市、洮北区、洮南市、镇赉县)
博尔塔拉蒙古自治州(精河县、阿拉山口市、温泉县、博乐市)
内江市(市中区、威远县、东兴区、资中县、隆昌市)
湘潭市(湘乡市、湘潭县、韶山市、岳塘区、雨湖区)
盘锦市(大洼区、兴隆台区、盘山县、双台子区)
钦州市(钦南区、钦北区、灵山县、浦北县)
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榆林市(子洲县、清涧县、吴堡县、神木市、府谷县、榆阳区、绥德县、定边县、佳县、横山区、米脂县、靖边县)
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泸州市(龙马潭区、合江县、古蔺县、江阳区、纳溪区、泸县、叙永县)
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作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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