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泉州市(南安市、安溪县、金门县、晋江市、丰泽区、德化县、洛江区、石狮市、泉港区、惠安县、鲤城区、永春县)
乌鲁木齐市(沙依巴克区、乌鲁木齐县、水磨沟区、米东区、头屯河区、达坂城区、新市区、天山区)
鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)
银川市(贺兰县、兴庆区、灵武市、西夏区、金凤区、永宁县)
桂林市(平乐县、全州县、秀峰区、阳朔县、龙胜各族自治县、兴安县、叠彩区、临桂区、象山区、灵川县、雁山区、七星区、永福县、资源县、恭城瑶族自治县、灌阳县、荔浦市)
枣庄市(台儿庄区、滕州市、峄城区、薛城区、市中区、山亭区)
滨州市(惠民县、博兴县、沾化区、阳信县、无棣县、滨城区、邹平市)
双鸭山市(宝山区、尖山区、四方台区、集贤县、友谊县、宝清县、饶河县、岭东区)
梧州市(苍梧县、万秀区、蒙山县、龙圩区、长洲区、藤县、岑溪市)
衢州市(开化县、常山县、江山市、衢江区、龙游县、柯城区)
张掖市(临泽县、山丹县、甘州区、肃南裕固族自治县、高台县、民乐县)
眉山市(仁寿县、丹棱县、彭山区、东坡区、青神县、洪雅县)
南阳市(卧龙区、西峡县、内乡县、方城县、唐河县、南召县、社旗县、新野县、邓州市、淅川县、宛城区、镇平县、桐柏县)
淄博市(淄川区、沂源县、博山区、高青县、临淄区、周村区、张店区、桓台县)
泰安市(东平县、肥城市、岱岳区、新泰市、泰山区、宁阳县)
咸阳市(旬邑县、彬州市、武功县、礼泉县、三原县、长武县、泾阳县、兴平市、乾县、永寿县、渭城区、秦都区、淳化县、杨陵区)
黄南藏族自治州(尖扎县、同仁市、河南蒙古族自治县、泽库县)
南京市(雨花台区、江宁区、建邺区、栖霞区、高淳区、玄武区、秦淮区、六合区、浦口区、溧水区、鼓楼区)
上饶市(余干县、弋阳县、婺源县、德兴市、鄱阳县、玉山县、铅山县、广丰区、横峰县、万年县、信州区、广信区)
河池市(南丹县、都安瑶族自治县、大化瑶族自治县、东兰县、凤山县、天峨县、金城江区、环江毛南族自治县、宜州区、巴马瑶族自治县、罗城仫佬族自治县)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、博乐市、精河县、阿拉山口市)
北京市(石景山区、海淀区、朝阳区、大兴区、东城区、平谷区、通州区、怀柔区、延庆区、密云区、房山区、门头沟区、丰台区、昌平区、顺义区、西城区)
阜新市(清河门区、细河区、太平区、阜新蒙古族自治县、新邱区、彰武县、海州区)
珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)
韶关市(乐昌市、曲江区、仁化县、翁源县、乳源瑶族自治县、浈江区、南雄市、武江区、新丰县、始兴县)
达州市(大竹县、通川区、开江县、渠县、万源市、宣汉县、达川区)
喀什地区(喀什市、塔什库尔干塔吉克自治县、叶城县、疏勒县、泽普县、巴楚县、疏附县、岳普湖县、英吉沙县、麦盖提县、莎车县、伽师县)
河源市(龙川县、东源县、源城区、紫金县、和平县、连平县)
金华市(永康市、磐安县、金东区、婺城区、东阳市、兰溪市、武义县、义乌市、浦江县)
盘锦市(兴隆台区、双台子区、大洼区、盘山县)
呼和浩特市(托克托县、新城区、土默特左旗、武川县、和林格尔县、玉泉区、赛罕区、清水河县、回民区)
承德市(围场满族蒙古族自治县、双滦区、承德县、平泉市、双桥区、宽城满族自治县、丰宁满族自治县、鹰手营子矿区、兴隆县、隆化县、滦平县)
黑河市(五大连池市、孙吴县、逊克县、北安市、嫩江市、爱辉区)
玉树藏族自治州(杂多县、曲麻莱县、称多县、玉树市、治多县、囊谦县)
泸州市(纳溪区、龙马潭区、泸县、古蔺县、江阳区、合江县、叙永县)
邯郸市(邱县、馆陶县、武安市、肥乡区、邯山区、广平县、永年区、峰峰矿区、临漳县、复兴区、鸡泽县、曲周县、魏县、磁县、丛台区、成安县、大名县、涉县)
邢台市(广宗县、新河县、平乡县、清河县、信都区、巨鹿县、沙河市、襄都区、南宫市、宁晋县、临城县、隆尧县、柏乡县、内丘县、南和区、威县、任泽区、临西县)
甘南藏族自治州(迭部县、玛曲县、碌曲县、夏河县、舟曲县、卓尼县、临潭县、合作市)
大理白族自治州(巍山彝族回族自治县、大理市、祥云县、云龙县、宾川县、漾濞彝族自治县、永平县、弥渡县、南涧彝族自治县、剑川县、鹤庆县、洱源县)
百色市(田阳区、右江区、田东县、平果市、德保县、西林县、凌云县、那坡县、田林县、乐业县、隆林各族自治县、靖西市)
龙岩市(新罗区、永定区、漳平市、长汀县、上杭县、连城县、武平县)
驻马店市(驿城区、泌阳县、正阳县、遂平县、平舆县、新蔡县、确山县、上蔡县、汝南县、西平县)
咸宁市(通城县、赤壁市、咸安区、嘉鱼县、通山县、崇阳县)
通辽市(科尔沁区、奈曼旗、扎鲁特旗、开鲁县、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、库伦旗、科尔沁左翼中旗)
巴中市(巴州区、通江县、南江县、平昌县、恩阳区)
沧州市(东光县、献县、黄骅市、运河区、肃宁县、河间市、南皮县、青县、任丘市、沧县、泊头市、盐山县、新华区、孟村回族自治县、吴桥县、海兴县)
酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、瓜州县、肃州区、敦煌市、肃北蒙古族自治县、金塔县、玉门市)
塔城地区(托里县、塔城市、沙湾市、乌苏市、裕民县、额敏县、和布克赛尔蒙古自治县)
和田地区(策勒县、和田县、于田县、墨玉县、和田市、民丰县、洛浦县、皮山县)
深圳市(盐田区、福田区、龙华区、宝安区、坪山区、罗湖区、南山区、龙岗区、光明区)
东莞市
铜仁市(石阡县、玉屏侗族自治县、沿河土家族自治县、德江县、碧江区、松桃苗族自治县、万山区、印江土家族苗族自治县、江口县、思南县)
营口市(西市区、鲅鱼圈区、盖州市、站前区、老边区、大石桥市)
萍乡市(莲花县、湘东区、芦溪县、上栗县、安源区)
吉林市(永吉县、船营区、磐石市、丰满区、舒兰市、龙潭区、昌邑区、蛟河市、桦甸市)
张家界市(永定区、桑植县、武陵源区、慈利县)
阳泉市(城区、盂县、平定县、矿区、郊区)
呼伦贝尔市(阿荣旗、额尔古纳市、陈巴尔虎旗、根河市、扎兰屯市、海拉尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂伦春自治旗、满洲里市、新巴尔虎左旗、扎赉诺尔区、新巴尔虎右旗、鄂温克族自治旗、牙克石市)
本溪市(南芬区、平山区、溪湖区、明山区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县)
海东市(平安区、化隆回族自治县、民和回族土族自治县、循化撒拉族自治县、互助土族自治县、乐都区)
秦皇岛市(北戴河区、青龙满族自治县、卢龙县、昌黎县、海港区、抚宁区、山海关区)
苏州市(吴江区、太仓市、相城区、常熟市、昆山市、虎丘区、姑苏区、张家港市、吴中区)
揭阳市(普宁市、榕城区、惠来县、揭西县、揭东区)
安顺市(普定县、西秀区、关岭布依族苗族自治县、平坝区、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县)
常德市(桃源县、临澧县、津市市、澧县、鼎城区、汉寿县、石门县、武陵区、安乡县)
来宾市(象州县、武宣县、兴宾区、忻城县、合山市、金秀瑶族自治县)
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鸡西市(梨树区、密山市、鸡冠区、麻山区、滴道区、城子河区、鸡东县、虎林市、恒山区)
漳州市(诏安县、云霄县、东山县、龙海区、平和县、龙文区、长泰区、华安县、芗城区、漳浦县、南靖县)
兴安盟(突泉县、扎赉特旗、阿尔山市、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗)
昭通市(盐津县、巧家县、绥江县、彝良县、昭阳区、威信县、水富市、大关县、镇雄县、鲁甸县、永善县)
牡丹江市(爱民区、海林市、绥芬河市、西安区、东安区、东宁市、阳明区、林口县、宁安市、穆棱市)
乐山市(峨眉山市、金口河区、沐川县、五通桥区、犍为县、马边彝族自治县、井研县、市中区、峨边彝族自治县、沙湾区、夹江县)
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柳州市(融水苗族自治县、柳江区、鱼峰区、柳城县、三江侗族自治县、鹿寨县、柳北区、城中区、柳南区、融安县)
阿克苏地区(新和县、拜城县、阿瓦提县、乌什县、温宿县、阿克苏市、库车市、沙雅县、柯坪县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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