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海南藏族自治州(兴海县、贵德县、同德县、贵南县、共和县)

巴中市(巴州区、通江县、南江县、平昌县、恩阳区)

商洛市(商南县、洛南县、商州区、柞水县、丹凤县、镇安县、山阳县)  鸡西市(虎林市、梨树区、鸡冠区、密山市、恒山区、麻山区、鸡东县、城子河区、滴道区)

惠州市(惠城区、博罗县、惠阳区、龙门县、惠东县)

宿州市(灵璧县、砀山县、泗县、萧县、埇桥区)

遵义市(桐梓县、播州区、湄潭县、道真仡佬族苗族自治县、仁怀市、凤冈县、赤水市、绥阳县、务川仡佬族苗族自治县、余庆县、习水县、红花岗区、汇川区、正安县)

三沙市(南沙区、西沙区)  菏泽市(巨野县、牡丹区、成武县、定陶区、鄄城县、曹县、郓城县、单县、东明县)

无锡市(宜兴市、惠山区、江阴市、梁溪区、滨湖区、锡山区、新吴区)

营口市(大石桥市、鲅鱼圈区、西市区、盖州市、老边区、站前区)

石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)

内蒙古自治区

舟山市(嵊泗县、定海区、普陀区、岱山县)

池州市(青阳县、石台县、贵池区、东至县)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)

成都市(金堂县、大邑县、蒲江县、成华区、武侯区、彭州市、郫都区、青羊区、新津区、都江堰市、崇州市、青白江区、金牛区、龙泉驿区、简阳市、温江区、锦江区、双流区、邛崃市、新都区)

内江市(资中县、市中区、隆昌市、东兴区、威远县)

连云港市(灌云县、连云区、海州区、灌南县、赣榆区、东海县)

银川市(兴庆区、贺兰县、西夏区、灵武市、永宁县、金凤区)

北海市(铁山港区、合浦县、海城区、银海区)

南昌市(南昌县、红谷滩区、青山湖区、进贤县、安义县、东湖区、新建区、青云谱区、西湖区)

清远市(阳山县、清新区、英德市、清城区、佛冈县、连州市、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县)

安庆市(潜山市、怀宁县、宜秀区、岳西县、太湖县、迎江区、望江县、宿松县、桐城市、大观区)

昌吉回族自治州(昌吉市、呼图壁县、奇台县、阜康市、玛纳斯县、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县)

巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、轮台县、博湖县、库尔勒市、和静县、焉耆回族自治县、且末县、尉犁县、和硕县)

鹤壁市(淇滨区、鹤山区、浚县、淇县、山城区)

酒泉市(玉门市、肃北蒙古族自治县、瓜州县、肃州区、敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县)

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林芝市(朗县、察隅县、工布江达县、波密县、巴宜区、米林市、墨脱县)

齐齐哈尔市(梅里斯达斡尔族区、昂昂溪区、甘南县、龙江县、龙沙区、讷河市、克山县、富裕县、碾子山区、铁锋区、依安县、拜泉县、建华区、泰来县、克东县、富拉尔基区)

甘南藏族自治州(卓尼县、夏河县、舟曲县、迭部县、碌曲县、玛曲县、合作市、临潭县)

北京市(房山区、延庆区、大兴区、石景山区、平谷区、丰台区、密云区、顺义区、东城区、朝阳区、西城区、怀柔区、门头沟区、通州区、海淀区、昌平区)  武威市(凉州区、古浪县、天祝藏族自治县、民勤县)

贺州市(钟山县、平桂区、八步区、富川瑶族自治县、昭平县)

怀化市(芷江侗族自治县、鹤城区、通道侗族自治县、辰溪县、会同县、洪江市、沅陵县、新晃侗族自治县、溆浦县、中方县、靖州苗族侗族自治县、麻阳苗族自治县)

河池市(金城江区、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县、天峨县、凤山县、巴马瑶族自治县、宜州区、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、东兰县、南丹县)长治市(沁源县、武乡县、上党区、长子县、潞州区、屯留区、襄垣县、平顺县、潞城区、壶关县、沁县、黎城县)

怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、福贡县、泸水市、兰坪白族普米族自治县)  阿克苏地区(温宿县、阿克苏市、阿瓦提县、拜城县、新和县、乌什县、柯坪县、库车市、沙雅县)

苏州市(姑苏区、吴中区、常熟市、张家港市、太仓市、虎丘区、吴江区、相城区、昆山市)

宝鸡市(陈仓区、渭滨区、金台区、岐山县、眉县、凤翔区、陇县、千阳县、凤县、麟游县、扶风县、太白县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿克陶县、乌恰县、阿合奇县)宜昌市(秭归县、西陵区、猇亭区、五峰土家族自治县、宜都市、当阳市、枝江市、点军区、远安县、夷陵区、长阳土家族自治县、伍家岗区、兴山县)

临沂市(费县、罗庄区、郯城县、兰山区、莒南县、平邑县、河东区、沂南县、临沭县、兰陵县、沂水县、蒙阴县)

玉溪市(通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县、峨山彝族自治县、红塔区、新平彝族傣族自治县、华宁县、江川区、澄江市)

郑州市(上街区、新密市、荥阳市、登封市、惠济区、中原区、中牟县、金水区、管城回族区、新郑市、二七区、巩义市)

新余市(分宜县、渝水区)

广州市(荔湾区、花都区、从化区、增城区、黄埔区、番禺区、天河区、南沙区、越秀区、海珠区、白云区)

永州市(双牌县、零陵区、东安县、冷水滩区、新田县、宁远县、江永县、祁阳市、蓝山县、江华瑶族自治县、道县)

汕尾市(陆河县、海丰县、城区、陆丰市)

云浮市(新兴县、云安区、郁南县、罗定市、云城区)

江门市(鹤山市、江海区、台山市、恩平市、蓬江区、开平市、新会区)

黔东南苗族侗族自治州(麻江县、锦屏县、天柱县、施秉县、黎平县、黄平县、剑河县、榕江县、台江县、岑巩县、三穗县、凯里市、镇远县、雷山县、从江县、丹寨县)

九江市(濂溪区、修水县、武宁县、都昌县、庐山市、德安县、柴桑区、永修县、瑞昌市、共青城市、彭泽县、湖口县、浔阳区)

德州市(平原县、宁津县、德城区、庆云县、夏津县、乐陵市、陵城区、禹城市、临邑县、齐河县、武城县)

玉树藏族自治州(杂多县、囊谦县、治多县、称多县、玉树市、曲麻莱县)

榆林市(定边县、靖边县、神木市、佳县、吴堡县、榆阳区、清涧县、横山区、米脂县、府谷县、子洲县、绥德县)

湖州市(安吉县、南浔区、吴兴区、德清县、长兴县)

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作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络