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白银市(景泰县、平川区、靖远县、白银区、会宁县)

晋中市(榆次区、祁县、太谷区、平遥县、介休市、和顺县、榆社县、左权县、寿阳县、昔阳县、灵石县)

海东市(互助土族自治县、化隆回族自治县、民和回族土族自治县、乐都区、循化撒拉族自治县、平安区)  黔南布依族苗族自治州(龙里县、贵定县、罗甸县、长顺县、福泉市、荔波县、三都水族自治县、惠水县、瓮安县、平塘县、都匀市、独山县)

广安市(岳池县、华蓥市、武胜县、邻水县、广安区、前锋区)

太原市(晋源区、小店区、尖草坪区、万柏林区、阳曲县、杏花岭区、清徐县、迎泽区、古交市、娄烦县)

成都市(蒲江县、成华区、金堂县、新都区、金牛区、新津区、武侯区、邛崃市、温江区、大邑县、都江堰市、锦江区、郫都区、简阳市、彭州市、崇州市、青白江区、青羊区、龙泉驿区、双流区)

三门峡市(陕州区、卢氏县、义马市、灵宝市、湖滨区、渑池县)  厦门市(同安区、海沧区、思明区、翔安区、集美区、湖里区)

济源市

淮北市(烈山区、相山区、濉溪县、杜集区)

巴彦淖尔市(乌拉特后旗、乌拉特前旗、五原县、杭锦后旗、磴口县、临河区、乌拉特中旗)

九江市(瑞昌市、修水县、柴桑区、浔阳区、都昌县、永修县、湖口县、彭泽县、濂溪区、武宁县、共青城市、德安县、庐山市)

黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、同仁市、尖扎县、泽库县)

濮阳市(台前县、南乐县、范县、华龙区、濮阳县、清丰县)

张家口市(赤城县、尚义县、怀来县、蔚县、桥西区、阳原县、康保县、下花园区、桥东区、宣化区、怀安县、涿鹿县、万全区、崇礼区、张北县、沽源县)

玉树藏族自治州(囊谦县、曲麻莱县、治多县、玉树市、称多县、杂多县)

洛阳市(汝阳县、宜阳县、老城区、西工区、瀍河回族区、新安县、伊川县、涧西区、嵩县、偃师区、孟津区、洛宁县、洛龙区、栾川县)

银川市(贺兰县、永宁县、灵武市、西夏区、兴庆区、金凤区)

佛山市(禅城区、顺德区、南海区、高明区、三水区)

安康市(平利县、旬阳市、汉滨区、白河县、紫阳县、汉阴县、岚皋县、宁陕县、石泉县、镇坪县)

湘西土家族苗族自治州(吉首市、花垣县、凤凰县、永顺县、龙山县、古丈县、泸溪县、保靖县)

莆田市(荔城区、秀屿区、涵江区、城厢区、仙游县)

景德镇市(浮梁县、乐平市、昌江区、珠山区)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)

三亚市(天涯区、海棠区、吉阳区、崖州区)

潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)

台州市(黄岩区、三门县、路桥区、仙居县、玉环市、临海市、椒江区、温岭市、天台县)

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齐齐哈尔市(依安县、梅里斯达斡尔族区、拜泉县、富裕县、克东县、龙沙区、甘南县、铁锋区、碾子山区、昂昂溪区、龙江县、克山县、建华区、泰来县、讷河市、富拉尔基区)

清远市(连山壮族瑶族自治县、阳山县、清城区、连州市、清新区、英德市、佛冈县、连南瑶族自治县)

龙岩市(长汀县、漳平市、上杭县、连城县、新罗区、永定区、武平县)

池州市(青阳县、贵池区、石台县、东至县)  绵阳市(涪城区、北川羌族自治县、安州区、盐亭县、三台县、梓潼县、游仙区、江油市、平武县)

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阜新市(细河区、阜新蒙古族自治县、太平区、彰武县、清河门区、海州区、新邱区)

南阳市(方城县、宛城区、唐河县、桐柏县、社旗县、南召县、内乡县、卧龙区、邓州市、镇平县、西峡县、新野县、淅川县)伊犁哈萨克自治州(霍尔果斯市、新源县、昭苏县、伊宁市、伊宁县、特克斯县、奎屯市、尼勒克县、察布查尔锡伯自治县、霍城县、巩留县)

嘉峪关市  滨州市(惠民县、无棣县、博兴县、阳信县、邹平市、沾化区、滨城区)

石家庄市(平山县、井陉矿区、新乐市、赵县、行唐县、正定县、元氏县、高邑县、井陉县、裕华区、藁城区、深泽县、无极县、灵寿县、辛集市、鹿泉区、新华区、栾城区、长安区、晋州市、桥西区、赞皇县)

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咸宁市(崇阳县、赤壁市、通城县、嘉鱼县、通山县、咸安区)黑河市(北安市、孙吴县、爱辉区、逊克县、嫩江市、五大连池市)

铁岭市(调兵山市、铁岭县、西丰县、开原市、清河区、银州区、昌图县)

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舟山市(嵊泗县、岱山县、普陀区、定海区)

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“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。