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牡丹江市(林口县、绥芬河市、西安区、海林市、东安区、阳明区、穆棱市、爱民区、宁安市、东宁市)
平凉市(崇信县、静宁县、庄浪县、崆峒区、灵台县、华亭市、泾川县)
青岛市(平度市、黄岛区、莱西市、市南区、城阳区、即墨区、李沧区、崂山区、胶州市、市北区)
海北藏族自治州(海晏县、祁连县、门源回族自治县、刚察县)
五指山市(琼中黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、屯昌县、定安县、澄迈县、万宁市、琼海市、昌江黎族自治县、白沙黎族自治县、文昌市、临高县、保亭黎族苗族自治县、东方市、乐东黎族自治县)
芜湖市(南陵县、弋江区、湾沚区、鸠江区、镜湖区、无为市、繁昌区)
吉林市(龙潭区、磐石市、永吉县、丰满区、昌邑区、蛟河市、桦甸市、船营区、舒兰市)
襄阳市(宜城市、老河口市、樊城区、枣阳市、襄城区、谷城县、襄州区、保康县、南漳县)
巴音郭楞蒙古自治州(库尔勒市、轮台县、若羌县、和硕县、焉耆回族自治县、且末县、和静县、博湖县、尉犁县)
滁州市(南谯区、凤阳县、明光市、琅琊区、定远县、来安县、全椒县、天长市)
永州市(冷水滩区、东安县、江永县、宁远县、双牌县、祁阳市、道县、新田县、零陵区、江华瑶族自治县、蓝山县)
中山市
海南藏族自治州(兴海县、同德县、贵南县、贵德县、共和县)
盐城市(响水县、阜宁县、亭湖区、滨海县、东台市、射阳县、盐都区、大丰区、建湖县)
徐州市(铜山区、泉山区、贾汪区、新沂市、云龙区、睢宁县、鼓楼区、沛县、丰县、邳州市)
梅州市(梅江区、平远县、五华县、丰顺县、梅县区、兴宁市、大埔县、蕉岭县)
定西市(漳县、临洮县、陇西县、安定区、通渭县、渭源县、岷县)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、乌兰县、格尔木市、天峻县、茫崖市、德令哈市)
淮安市(盱眙县、淮阴区、洪泽区、淮安区、金湖县、涟水县、清江浦区)
阜新市(彰武县、海州区、太平区、细河区、新邱区、阜新蒙古族自治县、清河门区)
珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)
东莞市
延边朝鲜族自治州(安图县、汪清县、敦化市、珲春市、图们市、龙井市、和龙市、延吉市)
大连市(金州区、旅顺口区、庄河市、中山区、西岗区、长海县、普兰店区、沙河口区、甘井子区、瓦房店市)
南阳市(淅川县、桐柏县、内乡县、社旗县、唐河县、方城县、新野县、镇平县、西峡县、邓州市、卧龙区、宛城区、南召县)
南充市(顺庆区、蓬安县、南部县、西充县、阆中市、高坪区、仪陇县、营山县、嘉陵区)
西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)
唐山市(古冶区、滦州市、路北区、玉田县、路南区、丰南区、乐亭县、丰润区、曹妃甸区、遵化市、迁西县、迁安市、开平区、滦南县)
黔西南布依族苗族自治州(普安县、兴义市、安龙县、贞丰县、望谟县、晴隆县、册亨县、兴仁市)
德阳市(广汉市、罗江区、旌阳区、中江县、绵竹市、什邡市)
恩施土家族苗族自治州(咸丰县、恩施市、来凤县、利川市、宣恩县、巴东县、鹤峰县、建始县)
怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、福贡县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市)
儋州市
抚州市(南城县、金溪县、资溪县、东乡区、南丰县、黎川县、广昌县、崇仁县、宜黄县、乐安县、临川区)
邵阳市(大祥区、洞口县、北塔区、邵阳县、绥宁县、城步苗族自治县、武冈市、新宁县、邵东市、双清区、隆回县、新邵县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿合奇县、乌恰县、阿克陶县)
新疆维吾尔自治区
荆州市(石首市、荆州区、监利市、松滋市、洪湖市、沙市区、江陵县、公安县)
合肥市(瑶海区、肥东县、蜀山区、长丰县、庐江县、巢湖市、肥西县、庐阳区、包河区)
泰安市(泰山区、东平县、肥城市、岱岳区、宁阳县、新泰市)
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宿迁市(宿城区、沭阳县、泗阳县、泗洪县、宿豫区)
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张家口市(赤城县、蔚县、张北县、下花园区、桥西区、尚义县、桥东区、崇礼区、万全区、阳原县、怀安县、怀来县、康保县、涿鹿县、沽源县、宣化区)
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保山市(龙陵县、隆阳区、腾冲市、施甸县、昌宁县)
普洱市(宁洱哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景东彝族自治县、墨江哈尼族自治县、思茅区、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县)
梧州市(长洲区、蒙山县、苍梧县、岑溪市、藤县、龙圩区、万秀区)
秦皇岛市(山海关区、昌黎县、抚宁区、海港区、卢龙县、北戴河区、青龙满族自治县)
连云港市(灌云县、连云区、赣榆区、东海县、灌南县、海州区)
遵义市(湄潭县、务川仡佬族苗族自治县、凤冈县、汇川区、播州区、赤水市、红花岗区、仁怀市、正安县、余庆县、绥阳县、道真仡佬族苗族自治县、习水县、桐梓县)
安庆市(宿松县、怀宁县、望江县、岳西县、宜秀区、迎江区、太湖县、潜山市、桐城市、大观区)
凉山彝族自治州(美姑县、布拖县、盐源县、会理市、金阳县、木里藏族自治县、普格县、西昌市、冕宁县、德昌县、雷波县、越西县、甘洛县、喜德县、昭觉县、会东县、宁南县)
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宝鸡市(陇县、岐山县、凤翔区、金台区、扶风县、陈仓区、眉县、麟游县、凤县、渭滨区、太白县、千阳县)
双鸭山市(尖山区、集贤县、友谊县、四方台区、宝山区、宝清县、岭东区、饶河县)
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吉安市(井冈山市、安福县、泰和县、遂川县、万安县、永新县、吉水县、青原区、峡江县、永丰县、新干县、吉安县、吉州区)
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三亚市(崖州区、天涯区、吉阳区、海棠区)
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龙岩市(武平县、长汀县、上杭县、永定区、漳平市、新罗区、连城县)
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伊春市(乌翠区、金林区、南岔县、丰林县、汤旺县、大箐山县、友好区、铁力市、伊美区、嘉荫县)
自贡市(贡井区、沿滩区、富顺县、大安区、荣县、自流井区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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