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七台河市(新兴区、桃山区、勃利县、茄子河区)
甘南藏族自治州(碌曲县、合作市、夏河县、临潭县、迭部县、卓尼县、玛曲县、舟曲县)
长春市(公主岭市、二道区、九台区、农安县、南关区、朝阳区、绿园区、宽城区、德惠市、双阳区、榆树市)
毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、纳雍县、赫章县、黔西市、金沙县、织金县、大方县)
嘉峪关市
商丘市(夏邑县、永城市、虞城县、睢县、柘城县、梁园区、宁陵县、民权县、睢阳区)
榆林市(清涧县、子洲县、横山区、榆阳区、佳县、绥德县、府谷县、神木市、米脂县、吴堡县、定边县、靖边县)
南宁市(上林县、良庆区、马山县、武鸣区、江南区、青秀区、西乡塘区、横州市、隆安县、宾阳县、兴宁区、邕宁区)
锦州市(北镇市、凌海市、古塔区、太和区、黑山县、凌河区、义县)
黄石市(阳新县、西塞山区、大冶市、黄石港区、铁山区、下陆区)
邯郸市(涉县、曲周县、丛台区、鸡泽县、成安县、磁县、肥乡区、武安市、邯山区、大名县、馆陶县、魏县、永年区、广平县、临漳县、邱县、复兴区、峰峰矿区)
达州市(渠县、开江县、通川区、万源市、达川区、大竹县、宣汉县)
白城市(通榆县、洮南市、洮北区、镇赉县、大安市)
大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)
营口市(站前区、盖州市、鲅鱼圈区、西市区、大石桥市、老边区)
曲靖市(沾益区、马龙区、师宗县、罗平县、富源县、陆良县、会泽县、麒麟区、宣威市)
宜宾市(叙州区、珙县、江安县、屏山县、兴文县、筠连县、南溪区、翠屏区、高县、长宁县)
丽水市(庆元县、遂昌县、云和县、龙泉市、松阳县、缙云县、莲都区、景宁畲族自治县、青田县)
固原市(隆德县、泾源县、原州区、彭阳县、西吉县)
宁夏回族自治区
开封市(禹王台区、通许县、杞县、尉氏县、兰考县、祥符区、龙亭区、鼓楼区、顺河回族区)
乌兰察布市(察哈尔右翼中旗、丰镇市、兴和县、化德县、察哈尔右翼后旗、四子王旗、察哈尔右翼前旗、集宁区、卓资县、凉城县、商都县)
阳江市(江城区、阳东区、阳春市、阳西县)
佛山市(南海区、禅城区、顺德区、三水区、高明区)
白山市(抚松县、临江市、长白朝鲜族自治县、江源区、靖宇县、浑江区)
周口市(项城市、鹿邑县、沈丘县、西华县、扶沟县、太康县、商水县、郸城县、川汇区、淮阳区)
亳州市(蒙城县、涡阳县、利辛县、谯城区)
上海市(奉贤区、黄浦区、杨浦区、宝山区、浦东新区、闵行区、松江区、虹口区、徐汇区、长宁区、青浦区、崇明区、金山区、静安区、普陀区、嘉定区)
宁德市(周宁县、屏南县、福安市、蕉城区、霞浦县、福鼎市、寿宁县、柘荣县、古田县)
延安市(吴起县、黄龙县、延川县、富县、延长县、甘泉县、志丹县、宝塔区、子长市、安塞区、洛川县、宜川县、黄陵县)
东营市(东营区、广饶县、垦利区、河口区、利津县)
德阳市(罗江区、广汉市、绵竹市、旌阳区、什邡市、中江县)
衡阳市(衡东县、石鼓区、蒸湘区、祁东县、雁峰区、常宁市、南岳区、衡山县、珠晖区、衡阳县、耒阳市、衡南县)
湖州市(安吉县、长兴县、吴兴区、德清县、南浔区)
海北藏族自治州(刚察县、海晏县、门源回族自治县、祁连县)
河池市(天峨县、东兰县、环江毛南族自治县、凤山县、金城江区、大化瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、南丹县、宜州区、都安瑶族自治县、巴马瑶族自治县)
吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)
梅州市(兴宁市、梅县区、梅江区、大埔县、丰顺县、蕉岭县、平远县、五华县)
渭南市(韩城市、白水县、华阴市、富平县、澄城县、华州区、合阳县、临渭区、潼关县、大荔县、蒲城县)
马鞍山市(花山区、当涂县、和县、含山县、雨山区、博望区)
聊城市(东昌府区、冠县、东阿县、阳谷县、高唐县、茌平区、临清市、莘县)
乌鲁木齐市(新市区、沙依巴克区、米东区、达坂城区、头屯河区、水磨沟区、天山区、乌鲁木齐县)
镇江市(句容市、扬中市、丹徒区、京口区、润州区、丹阳市)
新乡市(原阳县、辉县市、新乡县、获嘉县、红旗区、卫滨区、牧野区、封丘县、凤泉区、卫辉市、延津县、长垣市)
赤峰市(喀喇沁旗、红山区、巴林右旗、元宝山区、松山区、阿鲁科尔沁旗、敖汉旗、林西县、翁牛特旗、宁城县、克什克腾旗、巴林左旗)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
湘西土家族苗族自治州(花垣县、吉首市、凤凰县、永顺县、龙山县、保靖县、泸溪县、古丈县)
定西市(陇西县、安定区、漳县、通渭县、岷县、临洮县、渭源县)
北海市(合浦县、铁山港区、海城区、银海区)
广州市(荔湾区、天河区、增城区、花都区、白云区、番禺区、从化区、海珠区、南沙区、越秀区、黄埔区)
海南藏族自治州(贵德县、共和县、兴海县、贵南县、同德县)
凉山彝族自治州(雷波县、德昌县、喜德县、越西县、会理市、甘洛县、盐源县、美姑县、普格县、冕宁县、昭觉县、木里藏族自治县、金阳县、布拖县、西昌市、宁南县、会东县)
景德镇市(珠山区、乐平市、昌江区、浮梁县)
崇左市(江州区、扶绥县、大新县、天等县、宁明县、凭祥市、龙州县)
南平市(武夷山市、建瓯市、邵武市、松溪县、建阳区、顺昌县、光泽县、延平区、浦城县、政和县)
衢州市(龙游县、开化县、柯城区、衢江区、常山县、江山市)
咸宁市(咸安区、通山县、崇阳县、嘉鱼县、赤壁市、通城县)
厦门市(海沧区、同安区、湖里区、思明区、翔安区、集美区)
十堰市(丹江口市、茅箭区、郧西县、张湾区、竹溪县、竹山县、郧阳区、房县)
兰州市(永登县、安宁区、七里河区、榆中县、西固区、红古区、城关区、皋兰县)
阿里地区(日土县、措勤县、普兰县、噶尔县、札达县、革吉县、改则县)
黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、贞丰县、兴义市、普安县、册亨县、望谟县、兴仁市、安龙县)
日喀则市(昂仁县、拉孜县、仲巴县、萨迦县、南木林县、聂拉木县、吉隆县、定日县、桑珠孜区、亚东县、岗巴县、谢通门县、江孜县、白朗县、康马县、萨嘎县、定结县、仁布县)
临沧市(临翔区、云县、凤庆县、永德县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、沧源佤族自治县、镇康县、耿马傣族佤族自治县)
盘锦市(大洼区、兴隆台区、双台子区、盘山县)
南阳市(卧龙区、唐河县、镇平县、桐柏县、新野县、西峡县、内乡县、南召县、社旗县、淅川县、宛城区、方城县、邓州市)
眉山市(东坡区、彭山区、仁寿县、青神县、洪雅县、丹棱县)
宜昌市(猇亭区、伍家岗区、当阳市、长阳土家族自治县、远安县、秭归县、夷陵区、兴山县、西陵区、五峰土家族自治县、枝江市、宜都市、点军区)
黄冈市(红安县、蕲春县、麻城市、武穴市、团风县、黄梅县、浠水县、黄州区、罗田县、英山县)
广安市(前锋区、武胜县、邻水县、广安区、华蓥市、岳池县)
武汉市(江汉区、江夏区、青山区、武昌区、汉南区、蔡甸区、硚口区、洪山区、东西湖区、黄陂区、新洲区、汉阳区、江岸区)
大同市(天镇县、广灵县、云冈区、浑源县、左云县、平城区、新荣区、灵丘县、云州区、阳高县)
杭州市(余杭区、富阳区、滨江区、临安区、建德市、临平区、拱墅区、萧山区、钱塘区、桐庐县、西湖区、淳安县、上城区)
惠州市(惠城区、惠阳区、龙门县、博罗县、惠东县)
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拉萨市(林周县、城关区、当雄县、达孜区、曲水县、堆龙德庆区、尼木县、墨竹工卡县)
玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、通海县、华宁县、红塔区、江川区、峨山彝族自治县、新平彝族傣族自治县、易门县、澄江市)
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漳州市(诏安县、平和县、东山县、长泰区、漳浦县、南靖县、芗城区、华安县、龙文区、龙海区、云霄县)
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平凉市(华亭市、静宁县、崆峒区、泾川县、崇信县、灵台县、庄浪县)
玉树藏族自治州(玉树市、称多县、杂多县、囊谦县、曲麻莱县、治多县)
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徐州市(鼓楼区、新沂市、邳州市、睢宁县、云龙区、贾汪区、丰县、铜山区、泉山区、沛县)
阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿克陶县、阿合奇县、阿图什市)
萍乡市(上栗县、莲花县、芦溪县、湘东区、安源区)
淮北市(濉溪县、杜集区、相山区、烈山区)
辽阳市(白塔区、太子河区、文圣区、宏伟区、弓长岭区、辽阳县、灯塔市)
菏泽市(巨野县、曹县、东明县、郓城县、鄄城县、单县、成武县、牡丹区、定陶区)
黑河市(嫩江市、五大连池市、逊克县、爱辉区、北安市、孙吴县)
莆田市(荔城区、城厢区、仙游县、涵江区、秀屿区)
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本溪市(桓仁满族自治县、平山区、溪湖区、明山区、南芬区、本溪满族自治县)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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