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湘西土家族苗族自治州(凤凰县、花垣县、永顺县、泸溪县、吉首市、古丈县、龙山县、保靖县)

潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)

襄阳市(谷城县、襄城区、南漳县、宜城市、樊城区、枣阳市、保康县、老河口市、襄州区)  扬州市(江都区、仪征市、高邮市、宝应县、广陵区、邗江区)

运城市(绛县、新绛县、河津市、永济市、垣曲县、夏县、闻喜县、临猗县、盐湖区、芮城县、平陆县、万荣县、稷山县)

曲靖市(沾益区、会泽县、师宗县、陆良县、宣威市、马龙区、麒麟区、罗平县、富源县)

永州市(江永县、道县、新田县、江华瑶族自治县、双牌县、冷水滩区、祁阳市、蓝山县、东安县、宁远县、零陵区)

乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)  宜昌市(远安县、当阳市、伍家岗区、夷陵区、点军区、五峰土家族自治县、猇亭区、宜都市、长阳土家族自治县、兴山县、枝江市、西陵区、秭归县)

昭通市(盐津县、彝良县、鲁甸县、昭阳区、大关县、镇雄县、巧家县、绥江县、水富市、威信县、永善县)

临沂市(罗庄区、莒南县、兰陵县、河东区、兰山区、平邑县、蒙阴县、沂南县、临沭县、沂水县、费县、郯城县)

三明市(明溪县、永安市、宁化县、泰宁县、三元区、将乐县、沙县区、建宁县、尤溪县、大田县、清流县)

咸宁市(崇阳县、赤壁市、嘉鱼县、通城县、通山县、咸安区)

玉林市(陆川县、北流市、容县、兴业县、玉州区、福绵区、博白县)

大连市(庄河市、沙河口区、金州区、中山区、甘井子区、西岗区、旅顺口区、瓦房店市、普兰店区、长海县)

广元市(昭化区、青川县、朝天区、利州区、苍溪县、旺苍县、剑阁县)

苏州市(吴中区、太仓市、张家港市、姑苏区、常熟市、吴江区、昆山市、虎丘区、相城区)

阿里地区(措勤县、札达县、普兰县、日土县、改则县、噶尔县、革吉县)

衢州市(开化县、常山县、龙游县、柯城区、衢江区、江山市)

沈阳市(康平县、铁西区、苏家屯区、和平区、浑南区、辽中区、法库县、皇姑区、大东区、沈北新区、于洪区、沈河区、新民市)

嘉峪关市

临夏回族自治州(康乐县、永靖县、临夏县、临夏市、广河县、和政县、东乡族自治县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县)

百色市(德保县、西林县、田林县、乐业县、隆林各族自治县、平果市、田东县、靖西市、那坡县、右江区、凌云县、田阳区)

汉中市(留坝县、城固县、宁强县、西乡县、勉县、汉台区、南郑区、佛坪县、洋县、略阳县、镇巴县)

孝感市(孝昌县、孝南区、安陆市、云梦县、应城市、汉川市、大悟县)

果洛藏族自治州(久治县、班玛县、玛沁县、甘德县、达日县、玛多县)

香港特别行政区

呼和浩特市(玉泉区、和林格尔县、赛罕区、武川县、清水河县、托克托县、新城区、回民区、土默特左旗)

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七台河市(勃利县、茄子河区、新兴区、桃山区)

儋州市

焦作市(中站区、孟州市、沁阳市、山阳区、武陟县、博爱县、解放区、修武县、马村区、温县)

三沙市(南沙区、西沙区)  驻马店市(上蔡县、确山县、正阳县、西平县、泌阳县、汝南县、新蔡县、驿城区、平舆县、遂平县)

营口市(盖州市、鲅鱼圈区、站前区、老边区、大石桥市、西市区)

宁德市(古田县、屏南县、寿宁县、福安市、柘荣县、周宁县、霞浦县、蕉城区、福鼎市)

武汉市(武昌区、东西湖区、汉阳区、汉南区、江岸区、新洲区、江夏区、洪山区、江汉区、黄陂区、青山区、硚口区、蔡甸区)巴中市(巴州区、南江县、通江县、恩阳区、平昌县)

毕节市(纳雍县、金沙县、威宁彝族回族苗族自治县、赫章县、七星关区、织金县、黔西市、大方县)  唐山市(古冶区、迁安市、曹妃甸区、迁西县、路北区、路南区、遵化市、滦州市、滦南县、乐亭县、玉田县、丰润区、开平区、丰南区)

阿勒泰地区(阿勒泰市、福海县、富蕴县、布尔津县、青河县、吉木乃县、哈巴河县)

青岛市(黄岛区、市南区、城阳区、平度市、胶州市、崂山区、市北区、即墨区、李沧区、莱西市)

漳州市(华安县、龙海区、诏安县、芗城区、龙文区、云霄县、南靖县、平和县、东山县、漳浦县、长泰区)泰安市(新泰市、肥城市、东平县、岱岳区、宁阳县、泰山区)

武威市(民勤县、天祝藏族自治县、古浪县、凉州区)

六安市(叶集区、金寨县、裕安区、舒城县、霍邱县、霍山县、金安区)

宝鸡市(太白县、陇县、眉县、麟游县、千阳县、扶风县、凤翔区、金台区、岐山县、凤县、渭滨区、陈仓区)

台州市(仙居县、路桥区、温岭市、黄岩区、玉环市、椒江区、天台县、临海市、三门县)

石家庄市(藁城区、裕华区、深泽县、鹿泉区、新乐市、长安区、赵县、行唐县、井陉矿区、平山县、辛集市、无极县、晋州市、栾城区、灵寿县、高邑县、正定县、井陉县、元氏县、桥西区、新华区、赞皇县)

保定市(曲阳县、阜平县、易县、竞秀区、博野县、顺平县、安新县、涞水县、定兴县、涞源县、清苑区、望都县、唐县、雄县、高阳县、安国市、容城县、莲池区、涿州市、定州市、满城区、蠡县、高碑店市、徐水区)

松原市(扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县、长岭县、宁江区)

阳泉市(郊区、平定县、城区、盂县、矿区)

娄底市(涟源市、新化县、娄星区、双峰县、冷水江市)

张家口市(宣化区、尚义县、下花园区、桥东区、沽源县、赤城县、蔚县、怀安县、崇礼区、万全区、桥西区、康保县、张北县、涿鹿县、怀来县、阳原县)

鞍山市(台安县、铁东区、千山区、岫岩满族自治县、海城市、立山区、铁西区)

吉林市(桦甸市、蛟河市、永吉县、昌邑区、丰满区、龙潭区、舒兰市、磐石市、船营区)

九江市(瑞昌市、都昌县、共青城市、濂溪区、武宁县、湖口县、修水县、德安县、永修县、庐山市、浔阳区、彭泽县、柴桑区)

铜川市(耀州区、宜君县、王益区、印台区)

西安市(高陵区、雁塔区、周至县、长安区、新城区、未央区、莲湖区、阎良区、碑林区、蓝田县、鄠邑区、临潼区、灞桥区)

龙岩市(上杭县、武平县、漳平市、永定区、长汀县、新罗区、连城县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。