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兰州市(七里河区、安宁区、西固区、城关区、永登县、皋兰县、榆中县、红古区)

石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)

宁夏回族自治区

枣庄市(市中区、薛城区、山亭区、滕州市、台儿庄区、峄城区)  湘西土家族苗族自治州(凤凰县、龙山县、吉首市、古丈县、花垣县、泸溪县、保靖县、永顺县)

甘孜藏族自治州(雅江县、理塘县、白玉县、新龙县、丹巴县、泸定县、稻城县、石渠县、色达县、炉霍县、道孚县、九龙县、乡城县、甘孜县、康定市、德格县、得荣县、巴塘县)

阜阳市(界首市、太和县、阜南县、颍州区、颍上县、临泉县、颍东区、颍泉区)

邵阳市(邵阳县、双清区、洞口县、大祥区、邵东市、隆回县、城步苗族自治县、新邵县、北塔区、武冈市、绥宁县、新宁县)漯河市(源汇区、临颍县、召陵区、郾城区、舞阳县)

焦作市(沁阳市、孟州市、武陟县、山阳区、中站区、博爱县、温县、马村区、解放区、修武县)  赣州市(崇义县、于都县、赣县区、兴国县、信丰县、大余县、石城县、龙南市、会昌县、宁都县、章贡区、南康区、定南县、上犹县、全南县、安远县、寻乌县、瑞金市)

大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)

广西壮族自治区

温州市(瓯海区、平阳县、瑞安市、洞头区、永嘉县、龙湾区、苍南县、文成县、乐清市、泰顺县、龙港市、鹿城区)

张家界市(武陵源区、慈利县、桑植县、永定区)

北海市(铁山港区、海城区、银海区、合浦县)

唐山市(迁西县、乐亭县、迁安市、遵化市、丰南区、丰润区、路南区、路北区、滦州市、玉田县、古冶区、滦南县、开平区、曹妃甸区)

徐州市(睢宁县、铜山区、邳州市、贾汪区、沛县、云龙区、丰县、新沂市、鼓楼区、泉山区)

淄博市(临淄区、张店区、博山区、周村区、高青县、淄川区、沂源县、桓台县)

郑州市(管城回族区、巩义市、新郑市、金水区、荥阳市、中牟县、中原区、登封市、惠济区、新密市、二七区、上街区)

运城市(永济市、稷山县、临猗县、盐湖区、绛县、夏县、垣曲县、河津市、平陆县、万荣县、芮城县、闻喜县、新绛县)

黔西南布依族苗族自治州(兴仁市、贞丰县、普安县、望谟县、兴义市、册亨县、安龙县、晴隆县)

十堰市(茅箭区、丹江口市、张湾区、郧阳区、郧西县、竹山县、竹溪县、房县)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)

怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、泸水市、福贡县、兰坪白族普米族自治县)

海西蒙古族藏族自治州(都兰县、格尔木市、茫崖市、乌兰县、天峻县、德令哈市)

三明市(沙县区、宁化县、三元区、永安市、泰宁县、建宁县、明溪县、尤溪县、将乐县、清流县、大田县)

榆林市(佳县、榆阳区、神木市、清涧县、横山区、靖边县、吴堡县、子洲县、米脂县、绥德县、定边县、府谷县)

济南市(历下区、济阳区、莱芜区、钢城区、章丘区、平阴县、长清区、槐荫区、商河县、天桥区、历城区、市中区)

漳州市(龙海区、龙文区、华安县、平和县、漳浦县、诏安县、东山县、长泰区、南靖县、云霄县、芗城区)

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西宁市(城中区、城东区、湟源县、城北区、湟中区、大通回族土族自治县、城西区)

滨州市(惠民县、沾化区、滨城区、阳信县、邹平市、博兴县、无棣县)

衢州市(柯城区、江山市、龙游县、常山县、衢江区、开化县)

安庆市(宜秀区、宿松县、岳西县、太湖县、怀宁县、迎江区、桐城市、望江县、大观区、潜山市)  福州市(福清市、连江县、永泰县、长乐区、仓山区、晋安区、闽侯县、罗源县、台江区、马尾区、闽清县、平潭县、鼓楼区)

文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、富宁县、广南县、西畴县、文山市、砚山县、丘北县、马关县)

阿克苏地区(沙雅县、乌什县、库车市、阿克苏市、拜城县、柯坪县、新和县、阿瓦提县、温宿县)

阜新市(细河区、太平区、阜新蒙古族自治县、彰武县、清河门区、新邱区、海州区)海南藏族自治州(贵南县、兴海县、共和县、同德县、贵德县)

扬州市(宝应县、仪征市、广陵区、高邮市、邗江区、江都区)  青岛市(市北区、城阳区、即墨区、莱西市、胶州市、崂山区、市南区、李沧区、平度市、黄岛区)

朝阳市(北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、朝阳县、龙城区、凌源市、双塔区)

玉林市(容县、福绵区、玉州区、北流市、博白县、兴业县、陆川县)

本溪市(桓仁满族自治县、明山区、本溪满族自治县、溪湖区、南芬区、平山区)西安市(碑林区、新城区、周至县、莲湖区、高陵区、临潼区、鄠邑区、未央区、灞桥区、阎良区、长安区、雁塔区、蓝田县)

仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)

马鞍山市(博望区、雨山区、花山区、当涂县、和县、含山县)

舟山市(嵊泗县、普陀区、岱山县、定海区)

潍坊市(青州市、潍城区、昌乐县、高密市、昌邑市、临朐县、寒亭区、诸城市、寿光市、奎文区、安丘市、坊子区)

黄石市(下陆区、黄石港区、铁山区、阳新县、大冶市、西塞山区)

新疆维吾尔自治区

果洛藏族自治州(玛多县、甘德县、达日县、久治县、班玛县、玛沁县)

遵义市(习水县、绥阳县、赤水市、凤冈县、桐梓县、仁怀市、务川仡佬族苗族自治县、道真仡佬族苗族自治县、湄潭县、汇川区、红花岗区、正安县、播州区、余庆县)

辽阳市(灯塔市、弓长岭区、文圣区、太子河区、宏伟区、白塔区、辽阳县)

梅州市(五华县、兴宁市、梅县区、蕉岭县、大埔县、梅江区、平远县、丰顺县)

黄冈市(罗田县、红安县、蕲春县、黄州区、浠水县、麻城市、黄梅县、英山县、武穴市、团风县)

楚雄彝族自治州(楚雄市、大姚县、武定县、姚安县、南华县、双柏县、永仁县、牟定县、禄丰市、元谋县)

宜春市(宜丰县、铜鼓县、丰城市、万载县、奉新县、袁州区、上高县、樟树市、靖安县、高安市)

揭阳市(榕城区、惠来县、普宁市、揭东区、揭西县)

佳木斯市(桦川县、抚远市、向阳区、郊区、东风区、富锦市、桦南县、汤原县、同江市、前进区)

烟台市(招远市、蓬莱区、栖霞市、龙口市、福山区、莱阳市、莱山区、海阳市、莱州市、芝罘区、牟平区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络