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无锡市(惠山区、新吴区、滨湖区、梁溪区、锡山区、宜兴市、江阴市)

永州市(零陵区、道县、双牌县、祁阳市、蓝山县、冷水滩区、宁远县、东安县、江永县、新田县、江华瑶族自治县)

株洲市(芦淞区、渌口区、荷塘区、醴陵市、炎陵县、茶陵县、天元区、攸县、石峰区)

红河哈尼族彝族自治州(石屏县、红河县、建水县、绿春县、个旧市、开远市、河口瑶族自治县、屏边苗族自治县、蒙自市、元阳县、金平苗族瑶族傣族自治县、泸西县、弥勒市)  潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)

崇左市(宁明县、龙州县、大新县、凭祥市、天等县、江州区、扶绥县)

枣庄市(市中区、峄城区、山亭区、台儿庄区、滕州市、薛城区)

黔东南苗族侗族自治州(三穗县、施秉县、从江县、岑巩县、锦屏县、榕江县、雷山县、剑河县、黄平县、黎平县、台江县、麻江县、凯里市、丹寨县、镇远县、天柱县)

十堰市(房县、丹江口市、竹溪县、郧阳区、茅箭区、张湾区、郧西县、竹山县)  阿里地区(改则县、革吉县、札达县、措勤县、日土县、噶尔县、普兰县)

西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)

咸宁市(通山县、通城县、崇阳县、赤壁市、咸安区、嘉鱼县)

萍乡市(莲花县、湘东区、芦溪县、安源区、上栗县)

海北藏族自治州(门源回族自治县、刚察县、祁连县、海晏县)

阜新市(彰武县、清河门区、细河区、太平区、海州区、新邱区、阜新蒙古族自治县)

博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、博乐市、阿拉山口市、精河县)

邢台市(柏乡县、南和区、沙河市、任泽区、巨鹿县、清河县、隆尧县、新河县、广宗县、信都区、平乡县、临城县、襄都区、内丘县、南宫市、威县、临西县、宁晋县)

商洛市(镇安县、商南县、丹凤县、山阳县、柞水县、洛南县、商州区)

常州市(溧阳市、新北区、武进区、金坛区、钟楼区、天宁区)

金昌市(金川区、永昌县)

鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)

孝感市(孝昌县、应城市、孝南区、汉川市、大悟县、云梦县、安陆市)

恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、巴东县、恩施市、利川市、宣恩县、咸丰县、建始县、来凤县)

珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)

湖州市(南浔区、德清县、长兴县、吴兴区、安吉县)

驻马店市(遂平县、平舆县、西平县、正阳县、确山县、新蔡县、汝南县、驿城区、泌阳县、上蔡县)

台州市(温岭市、黄岩区、临海市、路桥区、玉环市、天台县、仙居县、椒江区、三门县)

武汉市(硚口区、青山区、汉南区、洪山区、汉阳区、蔡甸区、江岸区、黄陂区、江夏区、东西湖区、新洲区、武昌区、江汉区)

怀化市(沅陵县、芷江侗族自治县、麻阳苗族自治县、中方县、会同县、辰溪县、鹤城区、新晃侗族自治县、通道侗族自治县、溆浦县、靖州苗族侗族自治县、洪江市)

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新疆维吾尔自治区

西安市(周至县、阎良区、蓝田县、碑林区、新城区、莲湖区、灞桥区、鄠邑区、高陵区、临潼区、长安区、未央区、雁塔区)

新乡市(辉县市、长垣市、卫辉市、牧野区、凤泉区、延津县、获嘉县、封丘县、红旗区、卫滨区、原阳县、新乡县)

鹤岗市(工农区、绥滨县、南山区、兴山区、向阳区、萝北县、东山区、兴安区)  铜陵市(郊区、枞阳县、铜官区、义安区)

厦门市(思明区、翔安区、海沧区、同安区、湖里区、集美区)

广元市(苍溪县、昭化区、青川县、利州区、剑阁县、旺苍县、朝天区)

绵阳市(江油市、三台县、涪城区、梓潼县、北川羌族自治县、安州区、游仙区、平武县、盐亭县)齐齐哈尔市(克东县、讷河市、泰来县、富裕县、铁锋区、碾子山区、龙沙区、依安县、甘南县、拜泉县、龙江县、昂昂溪区、克山县、建华区、梅里斯达斡尔族区、富拉尔基区)

伊犁哈萨克自治州(特克斯县、霍尔果斯市、察布查尔锡伯自治县、新源县、巩留县、尼勒克县、霍城县、奎屯市、昭苏县、伊宁市、伊宁县)  滨州市(沾化区、无棣县、邹平市、博兴县、滨城区、惠民县、阳信县)

攀枝花市(仁和区、东区、西区、盐边县、米易县)

北京市(门头沟区、朝阳区、延庆区、顺义区、平谷区、房山区、怀柔区、西城区、密云区、石景山区、东城区、海淀区、丰台区、通州区、大兴区、昌平区)

石河子市(阿拉尔市、铁门关市、图木舒克市、双河市、新星市、白杨市、五家渠市、北屯市、昆玉市、胡杨河市、可克达拉市)海口市(龙华区、秀英区、美兰区、琼山区)

邯郸市(曲周县、磁县、邱县、武安市、临漳县、邯山区、永年区、涉县、魏县、鸡泽县、峰峰矿区、成安县、馆陶县、复兴区、丛台区、大名县、肥乡区、广平县)

运城市(平陆县、闻喜县、盐湖区、永济市、新绛县、垣曲县、绛县、万荣县、芮城县、夏县、临猗县、河津市、稷山县)

双鸭山市(尖山区、宝山区、四方台区、友谊县、岭东区、宝清县、饶河县、集贤县)

安顺市(关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、平坝区、西秀区、普定县)

抚顺市(望花区、抚顺县、新抚区、新宾满族自治县、顺城区、清原满族自治县、东洲区)

洛阳市(涧西区、伊川县、孟津区、瀍河回族区、汝阳县、洛龙区、栾川县、嵩县、偃师区、新安县、宜阳县、老城区、洛宁县、西工区)

自贡市(富顺县、自流井区、荣县、大安区、贡井区、沿滩区)

龙岩市(永定区、连城县、长汀县、上杭县、武平县、新罗区、漳平市)

商丘市(睢县、睢阳区、永城市、柘城县、夏邑县、宁陵县、虞城县、民权县、梁园区)

营口市(西市区、大石桥市、老边区、站前区、盖州市、鲅鱼圈区)

张掖市(肃南裕固族自治县、临泽县、高台县、甘州区、民乐县、山丹县)

通化市(二道江区、东昌区、梅河口市、柳河县、辉南县、集安市、通化县)

黔南布依族苗族自治州(长顺县、荔波县、独山县、都匀市、惠水县、龙里县、贵定县、罗甸县、瓮安县、福泉市、平塘县、三都水族自治县)

秦皇岛市(卢龙县、青龙满族自治县、北戴河区、海港区、抚宁区、山海关区、昌黎县)

泰州市(姜堰区、海陵区、兴化市、泰兴市、高港区、靖江市)

辽源市(东丰县、西安区、东辽县、龙山区)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。 李赛高挑人手筋的视频,不带小雨衣特别舒服怎么回事,感受自然的相关文章 律师解读订婚强奸案二审判决结果的相关文章
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