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兰州市(皋兰县、城关区、西固区、安宁区、榆中县、七里河区、红古区、永登县)
平凉市(灵台县、泾川县、华亭市、静宁县、崇信县、庄浪县、崆峒区)
安阳市(汤阴县、龙安区、内黄县、安阳县、殷都区、林州市、滑县、北关区、文峰区)
吉安市(遂川县、新干县、吉水县、吉州区、泰和县、万安县、吉安县、安福县、青原区、峡江县、永新县、永丰县、井冈山市)
通辽市(库伦旗、扎鲁特旗、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗、开鲁县、奈曼旗、霍林郭勒市)
大同市(平城区、天镇县、左云县、新荣区、阳高县、广灵县、云州区、云冈区、灵丘县、浑源县)
柳州市(柳北区、柳南区、鹿寨县、柳江区、三江侗族自治县、城中区、融水苗族自治县、鱼峰区、融安县、柳城县)
徐州市(泉山区、邳州市、鼓楼区、贾汪区、铜山区、新沂市、沛县、丰县、睢宁县、云龙区)
昌吉回族自治州(阜康市、玛纳斯县、吉木萨尔县、奇台县、木垒哈萨克自治县、呼图壁县、昌吉市)
南昌市(西湖区、进贤县、红谷滩区、青云谱区、青山湖区、东湖区、南昌县、安义县、新建区)
东莞市
喀什地区(疏附县、叶城县、疏勒县、麦盖提县、伽师县、英吉沙县、莎车县、岳普湖县、泽普县、巴楚县、喀什市、塔什库尔干塔吉克自治县)
常州市(新北区、溧阳市、天宁区、武进区、钟楼区、金坛区)
永州市(东安县、宁远县、江华瑶族自治县、零陵区、祁阳市、江永县、新田县、道县、蓝山县、冷水滩区、双牌县)
白银市(景泰县、靖远县、会宁县、平川区、白银区)
苏州市(张家港市、姑苏区、昆山市、相城区、吴江区、常熟市、太仓市、吴中区、虎丘区)
武威市(凉州区、天祝藏族自治县、民勤县、古浪县)
儋州市
丽江市(玉龙纳西族自治县、华坪县、宁蒗彝族自治县、永胜县、古城区)
伊犁哈萨克自治州(霍尔果斯市、霍城县、新源县、察布查尔锡伯自治县、昭苏县、尼勒克县、伊宁市、巩留县、特克斯县、奎屯市、伊宁县)
六盘水市(盘州市、水城区、六枝特区、钟山区)
北海市(海城区、铁山港区、银海区、合浦县)
新疆维吾尔自治区
吴忠市(同心县、利通区、青铜峡市、盐池县、红寺堡区)
阜新市(彰武县、清河门区、海州区、新邱区、阜新蒙古族自治县、太平区、细河区)
绥化市(青冈县、安达市、绥棱县、兰西县、海伦市、明水县、肇东市、望奎县、北林区、庆安县)
赣州市(寻乌县、瑞金市、大余县、龙南市、会昌县、上犹县、崇义县、定南县、南康区、于都县、赣县区、全南县、章贡区、兴国县、信丰县、石城县、安远县、宁都县)
哈尔滨市(巴彦县、香坊区、双城区、木兰县、方正县、尚志市、道里区、道外区、通河县、五常市、阿城区、平房区、依兰县、呼兰区、松北区、宾县、南岗区、延寿县)
延安市(宜川县、宝塔区、延长县、志丹县、洛川县、黄陵县、甘泉县、延川县、安塞区、子长市、富县、吴起县、黄龙县)
岳阳市(岳阳楼区、湘阴县、华容县、云溪区、岳阳县、汨罗市、临湘市、平江县、君山区)
贵港市(桂平市、平南县、港北区、港南区、覃塘区)
海北藏族自治州(门源回族自治县、海晏县、刚察县、祁连县)
日照市(五莲县、东港区、莒县、岚山区)
克拉玛依市(乌尔禾区、白碱滩区、克拉玛依区、独山子区)
达州市(开江县、达川区、通川区、万源市、宣汉县、大竹县、渠县)
宿州市(萧县、泗县、埇桥区、砀山县、灵璧县)
吐鲁番市(高昌区、托克逊县、鄯善县)
凉山彝族自治州(美姑县、越西县、金阳县、会东县、布拖县、盐源县、德昌县、普格县、宁南县、冕宁县、喜德县、会理市、西昌市、木里藏族自治县、昭觉县、雷波县、甘洛县)
山南市(扎囊县、琼结县、贡嘎县、乃东区、错那市、曲松县、隆子县、桑日县、加查县、措美县、洛扎县、浪卡子县)
汕尾市(陆丰市、陆河县、海丰县、城区)
襄阳市(枣阳市、襄城区、老河口市、南漳县、宜城市、谷城县、樊城区、襄州区、保康县)
蚌埠市(禹会区、怀远县、五河县、龙子湖区、固镇县、淮上区、蚌山区)
阿坝藏族羌族自治州(理县、马尔康市、小金县、金川县、若尔盖县、红原县、壤塘县、茂县、汶川县、黑水县、松潘县、九寨沟县、阿坝县)
白山市(长白朝鲜族自治县、江源区、抚松县、靖宇县、临江市、浑江区)
马鞍山市(当涂县、雨山区、博望区、含山县、花山区、和县)
云浮市(郁南县、新兴县、云安区、罗定市、云城区)
邯郸市(永年区、峰峰矿区、丛台区、鸡泽县、成安县、曲周县、武安市、临漳县、涉县、邱县、广平县、邯山区、复兴区、肥乡区、馆陶县、磁县、大名县、魏县)
内蒙古自治区
莆田市(城厢区、荔城区、仙游县、涵江区、秀屿区)
贺州市(钟山县、平桂区、八步区、昭平县、富川瑶族自治县)
广州市(荔湾区、番禺区、越秀区、南沙区、增城区、从化区、白云区、海珠区、花都区、黄埔区、天河区)
营口市(盖州市、老边区、站前区、大石桥市、鲅鱼圈区、西市区)
中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)
济南市(章丘区、平阴县、济阳区、钢城区、历下区、商河县、市中区、莱芜区、长清区、天桥区、槐荫区、历城区)
淮南市(谢家集区、寿县、大通区、凤台县、潘集区、八公山区、田家庵区)
十堰市(房县、竹山县、郧西县、竹溪县、茅箭区、郧阳区、丹江口市、张湾区)
汕头市(龙湖区、潮南区、澄海区、潮阳区、濠江区、金平区、南澳县)
黄冈市(黄梅县、麻城市、蕲春县、黄州区、英山县、罗田县、浠水县、武穴市、红安县、团风县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、乌恰县、阿合奇县、阿图什市)
梧州市(龙圩区、蒙山县、长洲区、藤县、苍梧县、万秀区、岑溪市)
秦皇岛市(卢龙县、昌黎县、抚宁区、海港区、青龙满族自治县、山海关区、北戴河区)
泰州市(海陵区、姜堰区、泰兴市、靖江市、高港区、兴化市)
果洛藏族自治州(甘德县、班玛县、久治县、玛多县、达日县、玛沁县)
漳州市(南靖县、东山县、龙海区、芗城区、长泰区、华安县、云霄县、龙文区、平和县、诏安县、漳浦县)
铜川市(耀州区、印台区、王益区、宜君县)
自贡市(自流井区、荣县、沿滩区、富顺县、贡井区、大安区)
三明市(永安市、大田县、泰宁县、宁化县、将乐县、建宁县、沙县区、尤溪县、三元区、清流县、明溪县)
周口市(淮阳区、川汇区、项城市、西华县、扶沟县、郸城县、商水县、鹿邑县、太康县、沈丘县)
重庆市(南岸区、江北区、潼南区、荣昌区、合川区、永川区、渝北区、开州区、云阳县、巫溪县、璧山区、丰都县、忠县、南川区、涪陵区、綦江区、石柱土家族自治县、渝中区、垫江县、酉阳土家族苗族自治县、城口县、江津区、九龙坡区、巴南区、长寿区、奉节县、武隆区、梁平区、彭水苗族土家族自治县、黔江区、北碚区、大足区、沙坪坝区、万州区、巫山县、铜梁区、大渡口区、秀山土家族苗族自治县)
许昌市(襄城县、建安区、长葛市、禹州市、鄢陵县、魏都区)
黑河市(孙吴县、嫩江市、爱辉区、五大连池市、逊克县、北安市)
成都市(金堂县、新都区、彭州市、温江区、金牛区、蒲江县、锦江区、武侯区、邛崃市、成华区、新津区、双流区、郫都区、简阳市、大邑县、崇州市、青羊区、青白江区、都江堰市、龙泉驿区)
鄂尔多斯市(鄂托克前旗、东胜区、伊金霍洛旗、鄂托克旗、准格尔旗、康巴什区、乌审旗、杭锦旗、达拉特旗)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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