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克拉玛依市(白碱滩区、克拉玛依区、乌尔禾区、独山子区)

梅州市(平远县、梅江区、大埔县、五华县、丰顺县、梅县区、蕉岭县、兴宁市)

景德镇市(乐平市、浮梁县、珠山区、昌江区)  桂林市(灵川县、临桂区、叠彩区、永福县、阳朔县、灌阳县、兴安县、龙胜各族自治县、全州县、恭城瑶族自治县、七星区、资源县、荔浦市、平乐县、秀峰区、雁山区、象山区)

仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)

东营市(利津县、广饶县、河口区、垦利区、东营区)

巴音郭楞蒙古自治州(库尔勒市、轮台县、和静县、焉耆回族自治县、尉犁县、和硕县、博湖县、且末县、若羌县)

太原市(万柏林区、尖草坪区、晋源区、迎泽区、清徐县、小店区、阳曲县、古交市、杏花岭区、娄烦县)  黄冈市(黄梅县、蕲春县、浠水县、红安县、黄州区、英山县、团风县、武穴市、罗田县、麻城市)

池州市(东至县、青阳县、石台县、贵池区)

昆明市(呈贡区、安宁市、官渡区、嵩明县、禄劝彝族苗族自治县、晋宁区、富民县、西山区、五华区、宜良县、石林彝族自治县、盘龙区、东川区、寻甸回族彝族自治县)

舟山市(普陀区、岱山县、定海区、嵊泗县)

漯河市(临颍县、舞阳县、召陵区、郾城区、源汇区)

黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、尖扎县、泽库县、同仁市)

盐城市(射阳县、阜宁县、响水县、东台市、亭湖区、盐都区、滨海县、建湖县、大丰区)

甘南藏族自治州(临潭县、合作市、碌曲县、夏河县、玛曲县、卓尼县、舟曲县、迭部县)

咸宁市(通山县、通城县、赤壁市、崇阳县、咸安区、嘉鱼县)

庆阳市(西峰区、庆城县、宁县、环县、正宁县、镇原县、合水县、华池县)

白城市(镇赉县、通榆县、洮南市、大安市、洮北区)

肇庆市(高要区、端州区、鼎湖区、怀集县、封开县、德庆县、四会市、广宁县)

连云港市(东海县、海州区、赣榆区、灌南县、灌云县、连云区)

济南市(天桥区、历城区、济阳区、长清区、槐荫区、章丘区、历下区、钢城区、商河县、平阴县、市中区、莱芜区)

松原市(乾安县、长岭县、扶余市、宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县)

阜阳市(颍州区、颍东区、临泉县、阜南县、太和县、颍泉区、界首市、颍上县)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)

陇南市(礼县、西和县、武都区、文县、宕昌县、成县、徽县、两当县、康县)

大同市(左云县、新荣区、云冈区、云州区、阳高县、灵丘县、平城区、浑源县、天镇县、广灵县)

玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、江川区、澄江市、新平彝族傣族自治县、易门县、华宁县、红塔区、通海县)

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芜湖市(南陵县、弋江区、鸠江区、镜湖区、无为市、繁昌区、湾沚区)

十堰市(丹江口市、房县、郧阳区、竹溪县、张湾区、郧西县、茅箭区、竹山县)

贵阳市(白云区、修文县、云岩区、开阳县、花溪区、息烽县、观山湖区、乌当区、清镇市、南明区)

徐州市(贾汪区、鼓楼区、泉山区、丰县、邳州市、睢宁县、新沂市、铜山区、云龙区、沛县)  镇江市(京口区、句容市、丹徒区、扬中市、润州区、丹阳市)

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郴州市(资兴市、北湖区、临武县、嘉禾县、宜章县、桂东县、永兴县、苏仙区、安仁县、桂阳县、汝城县)

威海市(荣成市、乳山市、文登区、环翠区)呼和浩特市(土默特左旗、清水河县、新城区、和林格尔县、赛罕区、玉泉区、武川县、托克托县、回民区)

北京市(顺义区、西城区、平谷区、海淀区、大兴区、密云区、丰台区、通州区、朝阳区、门头沟区、延庆区、东城区、石景山区、房山区、昌平区、怀柔区)  石家庄市(平山县、桥西区、灵寿县、长安区、无极县、赞皇县、新华区、栾城区、深泽县、鹿泉区、赵县、新乐市、正定县、行唐县、藁城区、井陉县、辛集市、晋州市、高邑县、裕华区、井陉矿区、元氏县)

广安市(前锋区、华蓥市、武胜县、邻水县、岳池县、广安区)

新余市(渝水区、分宜县)

丽江市(古城区、宁蒗彝族自治县、华坪县、玉龙纳西族自治县、永胜县)德宏傣族景颇族自治州(芒市、盈江县、陇川县、梁河县、瑞丽市)

泉州市(惠安县、德化县、安溪县、泉港区、南安市、永春县、晋江市、鲤城区、丰泽区、石狮市、洛江区、金门县)

石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)

遂宁市(射洪市、大英县、蓬溪县、船山区、安居区)

温州市(永嘉县、乐清市、龙港市、龙湾区、洞头区、瑞安市、泰顺县、瓯海区、鹿城区、文成县、平阳县、苍南县)

山南市(扎囊县、加查县、琼结县、乃东区、洛扎县、贡嘎县、曲松县、隆子县、错那市、措美县、桑日县、浪卡子县)

忻州市(繁峙县、五台县、忻府区、神池县、五寨县、保德县、偏关县、代县、河曲县、岢岚县、定襄县、静乐县、宁武县、原平市)

遵义市(汇川区、凤冈县、习水县、湄潭县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、余庆县、务川仡佬族苗族自治县、桐梓县、仁怀市、红花岗区、绥阳县、播州区、赤水市)

黑河市(逊克县、北安市、爱辉区、孙吴县、五大连池市、嫩江市)

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伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、奎屯市、伊宁市、巩留县、昭苏县、伊宁县、尼勒克县、霍城县、新源县、霍尔果斯市、特克斯县)

阳泉市(城区、平定县、郊区、矿区、盂县)

揭阳市(揭西县、揭东区、惠来县、榕城区、普宁市)

保定市(阜平县、清苑区、蠡县、徐水区、涞源县、满城区、安国市、定州市、望都县、唐县、博野县、曲阳县、定兴县、竞秀区、雄县、安新县、涿州市、顺平县、莲池区、涞水县、高碑店市、容城县、易县、高阳县)

新乡市(牧野区、延津县、原阳县、卫滨区、凤泉区、获嘉县、封丘县、长垣市、红旗区、新乡县、卫辉市、辉县市)

台州市(路桥区、临海市、玉环市、天台县、三门县、黄岩区、椒江区、温岭市、仙居县)

阜新市(彰武县、新邱区、细河区、海州区、太平区、阜新蒙古族自治县、清河门区)

行业概况

工业机器人，也被称为产业机器人，是一种能够自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，主要用于代替人工从事柔性生产环节，如搬运材料、零件或操持工具，以完成各种作业。按功能划分为搬运机器人、加工机器人、装配机器人、喷涂机器人等。此外，还有一些其他类型的工业机器人，如激光加工机器人、真空机器人等，它们分别应用于激光加工、真空环境作业等特殊领域。

工业机器人行业产业链可分为上游机器人基础原材料与核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成及应用等三大产业链环节。产业链上游主要提供基础原材料和核心零部件，关键的核心部件包括伺服系统、减速器和控制器，它们直接影响着机器人的性能、稳定性和负载能力。这些部件构成了工业机器人的核心技术，是整个产业链中技术难度最高的一环，也是中国机器人产业未来发展的关键突破点。

产业链中游涉及工业机器人的整机制造，技术核心在于：（1）整机的设计与加工技术，旨在提高机械防护性、精度和刚度；（2）开发适用于机器人主体的动力学和运动学控制算法，确保机器人达到预期的性能标准；（3）根据不同行业和应用场景的需求，定制化开发编程环境和工艺包，以实现特定的功能。长期以来，这一领域由国际上的四大机器人巨头主导，但随着国内机器人企业的不断崛起，国产机器人已经在整机制造领域建立了具有竞争力的企业集群，并实现了显著的技术突破。

产业链下游主要为系统集成及市场应用，是我国工业机器人产业链中最早取得进展的部分，为推动工业机器人的本土化应用发挥了重要作用。从汽车制造业开始，我国逐步将机器人系统集成技术推广到了家电、电子设备、金属加工等多个行业，培养出了一群在市场上具备竞争力的本土机器人系统集成服务商，例如埃斯顿、新松机器人和汇川技术等。

工业机器人核心零部件为减速器、伺服系统和控制器，成本占比合计在65%-70%之间。其中，减速器主要功能是降低伺服电机的转速和转矩，提高精度和负载，核心指标为器件寿命精度及稳定性。伺服电机用于执行控制器指令，将电能转化为机械能，实现机器人运动，核心指标为驱动器、编码器性能。控制器控制机器人的运动轨迹、速度和姿态，是机器人的大脑，核心指标为精度稳定性和底层算法。

产业现状

当前，全球正经历着前所未有的经济和技术变革，这些变革不仅增加了制造业和物流领域对机器人及自动化技术的长期需求，还对自动化系统的智能化水平、运行速度和效率提出了更高要求。人工智能技术的应用为机器人行业注入了强大的动力。机器人在处理那些对人类来说过于繁重、重复、乏味、污秽或危险的工作时展现出明显优势。借助人工智能，机器人能够更加高效地完成这些任务，展现出更大的潜能和发展前景。作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛。在此背景下，我国逐渐成为全球最大工业机器人生产及消费市场。根据国家统计局公布数据，2023年我国工业机器人生产规模为42.95万套，2024年1-11月已达到48.39万套。目前我国工业机器人出货量占全球出货量的比例已由2013年的14%提升至2023年的51%，占据了全球一半以上的市场份额。

从市场规模看，2023年我国工业机器人市场销售额已从2020年的476.26亿元增长至725.38亿元。2024年以来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，我国工业机器人市场增长迅猛态势依旧不改，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场也在逐步打开，根据初步统计预测，2024年国内工业机器人市场规模已进一步增长至842.62亿元，2025年有望达到900亿元以上。

值得注意的是，近两年来，由于国内市场需求放缓，国产工业机器人正在加速“出海”。具体来看，2023年下半年，我国工业机器人厂商通过产品促销、拓展并加大渠道激励等措施来清库存，到2023年底，市场“去库存”已进入尾声，国内市场需求放缓。面向未来分析，走向国际舞台已成为我国工业机器人厂商的必经之路。

因此，2023年以来，我国厂商凭借国内成熟产业链带来的价格优势起步，借助于国内丰富的应用场景形成的规模优势加速市场拓展，正通过产品快速迭代强化智能体验以打造新的竞争优势，日益获得海外市场认可。海关数据显示，2023年我国工业机器人出口增速达到86.4%。根据统计，2023年我国工业机器人厂商的出海收入合计约95.8亿元人民币，亚太、欧洲、北美等主要市场区域贡献了国产工业机器人厂商境外收入的90%。进入2024年，我国工业机器人需求放缓态势虽有减缓，且2024年全年国内工业机器人出口增速下降至45.2%，但产品“出海”已成为国产工业机器人品牌业务拓展关注的重要方向，将持续为我国工业机器人行业提供发展空间。

竞争格局

全球机器人行业竞争格局比较集中，日本机器人“四大家族”占据主导。全球工业机器人主要由四大家族即日本发那科（FANUC）、日本安川电机（Yaskawa）、德国库卡（被美的收购）、瑞士ABB主导，凭借其在机床、伺服系统和焊接设备等领域的深厚技术积累，在机器人行业中继续保持领先地位，市场占有率合计约50%。在中国市场，虽然“四大家族”曾一度占据高达70%的市场份额，但随着国产品牌的崛起，这一数字已降至约30%。

从国内布局竞争情况看，在新一轮科技革命和产业变革加速演进的当下，作为新兴技术的关键载体和制造业转型的重要抓手，工业机器人正在深刻影响全球科技创新和产业结构调整，亦成为区域之间抢注加码的新赛道。作为当下增势领跑的一项产业，工业机器人被各地广为看好，尤其在两大经济重镇珠三角与长三角强势领跑与加速布局带动下，京津冀、中部、西部、东北等地区加快入局，各地工业机器人蓬勃发展，六大产业区域雏形逐步显现。目前，国产品牌厂商中，埃斯顿、汇川技术位列国内第一梯队。

上海新时达电气股份有限公司成立于1995年3月，2010年在深交所A股上市，股票简称“新时达”。新时达以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。目前，新时达的产品与解决方案已广泛应用于3C电子、锂电、半导体、光伏、物流、食品饮料、医疗、汽车、点胶、激光、机床、电梯、水泵、暖通空调、橡胶塑料、通用节能、工程机械、金属制品、化工制品、家俱等行业与细分领域，服务于全球110多个国家与地区。数据显示，2024年前三季度，新时达营业收入为22.64亿元，同比下降12.29%。

深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，2010年9月28日在深圳证券交易所上市，股票简称“汇川技术”。汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，持续致力于以领先技术推进工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品及解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者和上市企业。数据显示，2024年前三季度，汇川技术营业收入为253.97亿元，同比增长26.22%。

发展趋势

1、政策持续利好，工业机器人产业蓬勃发展

近年来，我国政府在加快制造强国建设、推动产业升级的大背景下，对工业机器人产业给予了高度关注和大力支持。从中央到地方，各级政府及相关部门出台了一系列政策，为工业机器人产业的蓬勃发展提供了有力保障。

《“十四五”规划纲要》中明确提出要突破智能机器人关键技术，这不仅是国家对于技术创新和产业升级的坚定决心，也为工业机器人产业的研发创新指明了方向。随后，工业和信息化部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》，进一步细化了工业机器人在各领域的应用场景和推广目标。这些政策不仅为工业机器人的研发和应用提供了资金支持、税收优惠等实际利好，还通过构建完善的产业生态、推动产学研深度融合等方式，为产业的持续健康发展奠定了坚实基础。

在政策春风的吹拂下，我国工业机器人产业呈现出蓬勃发展的态势。众多企业积极投入研发，不断推出具有自主知识产权的高性能工业机器人产品，同时，国内外市场的拓展也取得了显著成效。

2、工业机器人技术革新加快，产业国产化、智能化加速

随着科技的不断发展，5G通信技术、大数据、云计算和AI技术等前沿科技正在与工业机器人产业深度融合，为工业机器人的智能化、网联化升级提供了强大的技术支撑。

在5G通信技术的加持下，工业机器人实现了更加高效、稳定的数据传输和远程控制，为工业自动化和智能化生产提供了有力保障。同时，大数据和云计算技术的应用，使得工业机器人能够实时收集和分析生产数据，为生产决策提供精准的数据支持。AI技术的引入，则进一步提升了工业机器人的自主学习和决策能力，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境。

在关键技术和部件方面，我国工业机器人产业也取得了显著突破。运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等核心技术和部件的自主研发和生产能力不断提升，为我国工业机器人的整机性能和功能提供了有力保障。这些技术突破不仅提升了工业机器人的性能和稳定性，还为其在更广泛领域的应用提供了可能。

在技术革新的引领下，我国工业机器人的国产化、智能化进程不断加速。越来越多的企业开始注重自主研发和创新，推动工业机器人产业向高端化、智能化方向发展。

3、下游应用日益广泛，市场持续扩容

作为全球最大的制造业大国，中国庞大的制造业体量孕育出了巨大的工业机器人市场需求。汽车行业作为传统的工业机器人应用大户，其对于高精度、高效率的工业机器人需求持续旺盛。同时，随着中国制造的不断转型升级，3C、半导体、新能源、物流仓储、智能家居等新兴领域对于工业机器人的需求也呈现出快速增长的趋势。

在3C领域，工业机器人的高精度、高效率特点得到了充分发挥，为电子产品的组装、测试等环节提供了有力支持。在半导体领域，工业机器人的精细操作和高度稳定性为半导体制造提供了可靠保障。在新能源领域，工业机器人在电池生产、光伏设备制造等环节的应用也越来越广泛。此外，在物流仓储和智能家居等领域，工业机器人也发挥着越来越重要的作用，为行业的智能化升级提供了有力支持。

预计未来，随着新兴领域的不断拓展和技术的不断进步，工业机器人的应用领域将进一步拓宽，市场需求也将持续扩容。同时，国内外市场的竞争加剧也将推动工业机器人企业不断提升产品性能和服务水平，以满足不同领域、不同客户的需求。

●以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国工业机器人行业竞争策略研究及未来前景展望报告》。