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萍乡市(上栗县、湘东区、莲花县、芦溪县、安源区)
滨州市(惠民县、博兴县、无棣县、滨城区、阳信县、沾化区、邹平市)
德宏傣族景颇族自治州(盈江县、陇川县、芒市、瑞丽市、梁河县)
濮阳市(濮阳县、华龙区、台前县、南乐县、范县、清丰县)
遂宁市(安居区、蓬溪县、船山区、射洪市、大英县)
亳州市(涡阳县、谯城区、利辛县、蒙城县)
四平市(双辽市、铁东区、铁西区、梨树县、伊通满族自治县)
焦作市(修武县、山阳区、武陟县、中站区、温县、沁阳市、孟州市、解放区、马村区、博爱县)
台州市(黄岩区、仙居县、温岭市、三门县、玉环市、路桥区、临海市、天台县、椒江区)
盐城市(亭湖区、响水县、建湖县、东台市、射阳县、阜宁县、滨海县、大丰区、盐都区)
郑州市(二七区、惠济区、登封市、中原区、管城回族区、新密市、金水区、新郑市、上街区、荥阳市、中牟县、巩义市)
兰州市(西固区、七里河区、榆中县、永登县、安宁区、皋兰县、红古区、城关区)
咸宁市(咸安区、嘉鱼县、通城县、崇阳县、通山县、赤壁市)
锦州市(古塔区、凌河区、义县、北镇市、太和区、凌海市、黑山县)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、温泉县、博乐市、精河县)
大理白族自治州(洱源县、大理市、南涧彝族自治县、云龙县、宾川县、鹤庆县、弥渡县、剑川县、祥云县、漾濞彝族自治县、永平县、巍山彝族回族自治县)
湖州市(安吉县、吴兴区、南浔区、德清县、长兴县)
抚州市(临川区、宜黄县、南丰县、乐安县、资溪县、金溪县、东乡区、广昌县、黎川县、南城县、崇仁县)
太原市(娄烦县、迎泽区、晋源区、阳曲县、清徐县、万柏林区、杏花岭区、小店区、古交市、尖草坪区)
晋城市(阳城县、高平市、泽州县、陵川县、沁水县、城区)
常州市(新北区、武进区、钟楼区、天宁区、溧阳市、金坛区)
秦皇岛市(海港区、昌黎县、卢龙县、北戴河区、青龙满族自治县、山海关区、抚宁区)
香港特别行政区
商丘市(柘城县、永城市、虞城县、民权县、宁陵县、睢县、梁园区、夏邑县、睢阳区)
漳州市(诏安县、漳浦县、龙海区、平和县、南靖县、芗城区、东山县、云霄县、长泰区、龙文区、华安县)
桂林市(灌阳县、龙胜各族自治县、恭城瑶族自治县、平乐县、叠彩区、荔浦市、兴安县、阳朔县、灵川县、临桂区、资源县、全州县、象山区、雁山区、七星区、秀峰区、永福县)
济源市
滁州市(明光市、全椒县、天长市、来安县、凤阳县、定远县、琅琊区、南谯区)
哈尔滨市(松北区、呼兰区、道里区、通河县、巴彦县、双城区、香坊区、五常市、依兰县、道外区、平房区、方正县、阿城区、宾县、木兰县、延寿县、尚志市、南岗区)
扬州市(仪征市、宝应县、江都区、邗江区、广陵区、高邮市)
驻马店市(汝南县、确山县、新蔡县、上蔡县、西平县、驿城区、平舆县、泌阳县、正阳县、遂平县)
庆阳市(庆城县、正宁县、镇原县、合水县、华池县、西峰区、宁县、环县)
贵阳市(开阳县、观山湖区、息烽县、云岩区、清镇市、南明区、花溪区、乌当区、修文县、白云区)
乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)
荆门市(京山市、钟祥市、东宝区、沙洋县、掇刀区)
乌兰察布市(丰镇市、凉城县、察哈尔右翼后旗、兴和县、察哈尔右翼中旗、商都县、察哈尔右翼前旗、集宁区、卓资县、四子王旗、化德县)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、普定县、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、平坝区)
怀化市(沅陵县、鹤城区、溆浦县、洪江市、麻阳苗族自治县、芷江侗族自治县、新晃侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、会同县、辰溪县、中方县、通道侗族自治县)
淮安市(清江浦区、涟水县、淮安区、金湖县、盱眙县、洪泽区、淮阴区)
大庆市(杜尔伯特蒙古族自治县、林甸县、让胡路区、龙凤区、肇州县、红岗区、大同区、萨尔图区、肇源县)
江门市(开平市、蓬江区、江海区、新会区、恩平市、台山市、鹤山市)
衡水市(冀州区、枣强县、景县、深州市、安平县、武邑县、故城县、饶阳县、桃城区、阜城县、武强县)
南宁市(西乡塘区、武鸣区、良庆区、邕宁区、横州市、上林县、隆安县、马山县、青秀区、宾阳县、江南区、兴宁区)
唐山市(路南区、路北区、玉田县、遵化市、迁西县、迁安市、丰润区、滦南县、乐亭县、滦州市、丰南区、古冶区、开平区、曹妃甸区)
宣城市(宁国市、郎溪县、宣州区、泾县、广德市、旌德县、绩溪县)
河池市(都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、宜州区、南丹县、巴马瑶族自治县、东兰县、罗城仫佬族自治县、金城江区、凤山县、天峨县、大化瑶族自治县)
赤峰市(敖汉旗、红山区、元宝山区、林西县、克什克腾旗、喀喇沁旗、松山区、巴林右旗、宁城县、巴林左旗、阿鲁科尔沁旗、翁牛特旗)
九江市(都昌县、修水县、柴桑区、庐山市、浔阳区、瑞昌市、彭泽县、武宁县、永修县、湖口县、濂溪区、德安县、共青城市)
双鸭山市(宝清县、集贤县、宝山区、饶河县、四方台区、友谊县、尖山区、岭东区)
莆田市(涵江区、荔城区、仙游县、城厢区、秀屿区)
开封市(兰考县、通许县、顺河回族区、鼓楼区、尉氏县、禹王台区、龙亭区、杞县、祥符区)
潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)
揭阳市(惠来县、揭西县、普宁市、榕城区、揭东区)
南昌市(东湖区、西湖区、青云谱区、青山湖区、进贤县、南昌县、新建区、红谷滩区、安义县)
平顶山市(卫东区、叶县、石龙区、新华区、宝丰县、湛河区、汝州市、舞钢市、鲁山县、郏县)
茂名市(电白区、茂南区、化州市、高州市、信宜市)
玉林市(博白县、福绵区、北流市、容县、玉州区、兴业县、陆川县)
塔城地区(裕民县、托里县、乌苏市、额敏县、塔城市、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市)
张家界市(永定区、慈利县、桑植县、武陵源区)
淄博市(周村区、桓台县、临淄区、沂源县、张店区、博山区、淄川区、高青县)
曲靖市(宣威市、陆良县、麒麟区、富源县、马龙区、师宗县、罗平县、沾益区、会泽县)
葫芦岛市(兴城市、龙港区、建昌县、南票区、绥中县、连山区)
邯郸市(肥乡区、馆陶县、鸡泽县、大名县、邯山区、丛台区、邱县、磁县、峰峰矿区、曲周县、永年区、涉县、广平县、武安市、复兴区、魏县、临漳县、成安县)
本溪市(平山区、南芬区、溪湖区、本溪满族自治县、明山区、桓仁满族自治县)
固原市(原州区、西吉县、泾源县、隆德县、彭阳县)
新乡市(延津县、封丘县、长垣市、卫辉市、新乡县、牧野区、原阳县、红旗区、辉县市、凤泉区、卫滨区、获嘉县)
贺州市(富川瑶族自治县、钟山县、八步区、昭平县、平桂区)
镇江市(润州区、句容市、京口区、丹阳市、扬中市、丹徒区)
杭州市(上城区、桐庐县、滨江区、萧山区、临平区、拱墅区、余杭区、钱塘区、建德市、富阳区、临安区、淳安县、西湖区)
兴安盟(科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、乌兰浩特市、阿尔山市、突泉县、科尔沁右翼前旗)
石河子市(图木舒克市、昆玉市、铁门关市、白杨市、胡杨河市、阿拉尔市、双河市、可克达拉市、北屯市、五家渠市、新星市)
伊犁哈萨克自治州(伊宁县、霍尔果斯市、伊宁市、新源县、察布查尔锡伯自治县、巩留县、昭苏县、霍城县、奎屯市、尼勒克县、特克斯县)
临沂市(沂水县、沂南县、郯城县、兰山区、罗庄区、兰陵县、费县、河东区、蒙阴县、平邑县、临沭县、莒南县)
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海北藏族自治州(海晏县、门源回族自治县、刚察县、祁连县)
日喀则市(吉隆县、康马县、拉孜县、仲巴县、白朗县、亚东县、定日县、定结县、聂拉木县、昂仁县、萨迦县、萨嘎县、江孜县、桑珠孜区、岗巴县、南木林县、仁布县、谢通门县)
沈阳市(沈河区、苏家屯区、辽中区、法库县、沈北新区、和平区、新民市、康平县、皇姑区、浑南区、大东区、铁西区、于洪区)
广西壮族自治区
甘孜藏族自治州(得荣县、乡城县、炉霍县、色达县、雅江县、白玉县、甘孜县、丹巴县、理塘县、德格县、新龙县、稻城县、九龙县、泸定县、巴塘县、道孚县、石渠县、康定市)
惠州市(龙门县、博罗县、惠阳区、惠东县、惠城区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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