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北海市(海城区、铁山港区、合浦县、银海区)
丹东市(宽甸满族自治县、振兴区、东港市、振安区、元宝区、凤城市)
廊坊市(永清县、文安县、固安县、霸州市、香河县、安次区、大厂回族自治县、三河市、大城县、广阳区)
宁德市(周宁县、屏南县、古田县、蕉城区、福安市、霞浦县、柘荣县、福鼎市、寿宁县)
新乡市(长垣市、凤泉区、延津县、封丘县、牧野区、辉县市、红旗区、卫滨区、原阳县、卫辉市、获嘉县、新乡县)
银川市(金凤区、西夏区、贺兰县、永宁县、灵武市、兴庆区)
本溪市(明山区、溪湖区、本溪满族自治县、南芬区、平山区、桓仁满族自治县)
邵阳市(北塔区、邵阳县、武冈市、双清区、洞口县、新邵县、城步苗族自治县、邵东市、隆回县、新宁县、大祥区、绥宁县)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、德令哈市、天峻县、茫崖市、乌兰县、格尔木市)
新余市(分宜县、渝水区)
长治市(武乡县、沁源县、平顺县、沁县、潞城区、襄垣县、长子县、上党区、壶关县、黎城县、潞州区、屯留区)
西安市(周至县、莲湖区、阎良区、临潼区、鄠邑区、灞桥区、未央区、长安区、新城区、蓝田县、高陵区、碑林区、雁塔区)
山南市(桑日县、措美县、加查县、乃东区、琼结县、浪卡子县、扎囊县、隆子县、洛扎县、错那市、贡嘎县、曲松县)
宿迁市(沭阳县、泗阳县、宿豫区、宿城区、泗洪县)
信阳市(潢川县、平桥区、固始县、浉河区、光山县、淮滨县、息县、新县、商城县、罗山县)
镇江市(扬中市、句容市、丹阳市、润州区、丹徒区、京口区)
鞍山市(千山区、岫岩满族自治县、立山区、铁西区、海城市、台安县、铁东区)
楚雄彝族自治州(武定县、大姚县、禄丰市、双柏县、永仁县、楚雄市、南华县、元谋县、牟定县、姚安县)
双鸭山市(宝清县、四方台区、饶河县、友谊县、岭东区、集贤县、尖山区、宝山区)
果洛藏族自治州(班玛县、久治县、甘德县、达日县、玛沁县、玛多县)
随州市(随县、曾都区、广水市)
哈尔滨市(阿城区、香坊区、依兰县、五常市、方正县、巴彦县、双城区、道里区、尚志市、松北区、南岗区、平房区、宾县、木兰县、呼兰区、通河县、道外区、延寿县)
常德市(津市市、武陵区、石门县、临澧县、安乡县、汉寿县、澧县、桃源县、鼎城区)
营口市(盖州市、站前区、大石桥市、老边区、西市区、鲅鱼圈区)
四平市(铁东区、梨树县、双辽市、伊通满族自治县、铁西区)
三门峡市(卢氏县、灵宝市、湖滨区、义马市、陕州区、渑池县)
乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)
盘锦市(盘山县、兴隆台区、大洼区、双台子区)
韶关市(翁源县、乳源瑶族自治县、始兴县、乐昌市、浈江区、新丰县、武江区、曲江区、仁化县、南雄市)
安顺市(关岭布依族苗族自治县、平坝区、西秀区、普定县、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县)
衡阳市(常宁市、祁东县、南岳区、衡南县、衡东县、珠晖区、耒阳市、衡山县、衡阳县、石鼓区、蒸湘区、雁峰区)
钦州市(浦北县、钦南区、钦北区、灵山县)
绵阳市(涪城区、江油市、三台县、平武县、北川羌族自治县、安州区、梓潼县、盐亭县、游仙区)
巴彦淖尔市(乌拉特后旗、磴口县、临河区、乌拉特前旗、五原县、乌拉特中旗、杭锦后旗)
商洛市(洛南县、商南县、丹凤县、山阳县、商州区、镇安县、柞水县)
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内江市(市中区、资中县、东兴区、隆昌市、威远县)
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武威市(凉州区、古浪县、天祝藏族自治县、民勤县)
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克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿图什市、阿克陶县、阿合奇县)
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淄博市(高青县、沂源县、淄川区、周村区、临淄区、桓台县、张店区、博山区)
眉山市(洪雅县、仁寿县、丹棱县、彭山区、东坡区、青神县)
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温州市(泰顺县、瑞安市、文成县、洞头区、鹿城区、永嘉县、乐清市、龙湾区、苍南县、平阳县、龙港市、瓯海区)
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阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)
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鸡西市(虎林市、恒山区、城子河区、麻山区、梨树区、滴道区、密山市、鸡冠区、鸡东县)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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