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巴彦淖尔市(乌拉特前旗、五原县、磴口县、杭锦后旗、乌拉特中旗、乌拉特后旗、临河区)
来宾市(兴宾区、武宣县、忻城县、象州县、金秀瑶族自治县、合山市)
抚顺市(望花区、清原满族自治县、新宾满族自治县、东洲区、新抚区、顺城区、抚顺县)
伊犁哈萨克自治州(伊宁县、巩留县、尼勒克县、特克斯县、察布查尔锡伯自治县、新源县、昭苏县、伊宁市、霍尔果斯市、奎屯市、霍城县)
玉林市(北流市、福绵区、玉州区、博白县、容县、陆川县、兴业县)
阳泉市(盂县、平定县、城区、郊区、矿区)
阿里地区(措勤县、日土县、革吉县、改则县、普兰县、噶尔县、札达县)
池州市(贵池区、青阳县、石台县、东至县)
定西市(渭源县、岷县、通渭县、漳县、陇西县、安定区、临洮县)
北海市(海城区、银海区、铁山港区、合浦县)
延安市(宜川县、延长县、甘泉县、黄陵县、志丹县、吴起县、洛川县、延川县、黄龙县、子长市、安塞区、宝塔区、富县)
合肥市(肥东县、瑶海区、庐阳区、庐江县、蜀山区、包河区、巢湖市、肥西县、长丰县)
嘉兴市(海宁市、桐乡市、平湖市、嘉善县、南湖区、海盐县、秀洲区)
石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)
晋城市(沁水县、阳城县、泽州县、陵川县、城区、高平市)
漯河市(郾城区、临颍县、舞阳县、源汇区、召陵区)
枣庄市(山亭区、台儿庄区、滕州市、薛城区、市中区、峄城区)
贵港市(港南区、港北区、平南县、桂平市、覃塘区)
南阳市(淅川县、邓州市、南召县、内乡县、社旗县、宛城区、镇平县、方城县、唐河县、西峡县、卧龙区、桐柏县、新野县)
张家界市(慈利县、桑植县、武陵源区、永定区)
荆门市(东宝区、掇刀区、京山市、钟祥市、沙洋县)
镇江市(扬中市、丹阳市、句容市、京口区、丹徒区、润州区)
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儋州市
广安市(前锋区、岳池县、邻水县、华蓥市、武胜县、广安区)
临夏回族自治州(东乡族自治县、永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、和政县、康乐县、广河县、临夏市、临夏县)
金昌市(永昌县、金川区)
大庆市(萨尔图区、大同区、肇州县、红岗区、肇源县、龙凤区、杜尔伯特蒙古族自治县、林甸县、让胡路区)
红河哈尼族彝族自治州(弥勒市、屏边苗族自治县、个旧市、开远市、建水县、金平苗族瑶族傣族自治县、元阳县、石屏县、蒙自市、绿春县、河口瑶族自治县、泸西县、红河县)
拉萨市(曲水县、尼木县、当雄县、堆龙德庆区、城关区、墨竹工卡县、达孜区、林周县)
钦州市(灵山县、浦北县、钦北区、钦南区)
中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)
盘锦市(兴隆台区、盘山县、双台子区、大洼区)
林芝市(米林市、工布江达县、察隅县、朗县、墨脱县、波密县、巴宜区)
泉州市(永春县、安溪县、德化县、晋江市、鲤城区、南安市、石狮市、泉港区、洛江区、惠安县、金门县、丰泽区)
临沂市(蒙阴县、费县、沂水县、河东区、兰山区、兰陵县、罗庄区、莒南县、临沭县、平邑县、郯城县、沂南县)
常州市(溧阳市、金坛区、武进区、钟楼区、新北区、天宁区)
鄂尔多斯市(伊金霍洛旗、鄂托克前旗、康巴什区、杭锦旗、达拉特旗、准格尔旗、东胜区、鄂托克旗、乌审旗)
长沙市(浏阳市、开福区、望城区、芙蓉区、雨花区、长沙县、宁乡市、岳麓区、天心区)
揭阳市(惠来县、揭东区、普宁市、揭西县、榕城区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿合奇县、阿克陶县、阿图什市)
衡水市(阜城县、武强县、冀州区、武邑县、深州市、饶阳县、景县、枣强县、桃城区、安平县、故城县)
韶关市(始兴县、乐昌市、翁源县、曲江区、武江区、新丰县、仁化县、乳源瑶族自治县、浈江区、南雄市)
保定市(清苑区、莲池区、定州市、雄县、易县、涞水县、博野县、顺平县、望都县、徐水区、定兴县、唐县、容城县、曲阳县、竞秀区、蠡县、安新县、安国市、高碑店市、满城区、高阳县、阜平县、涿州市、涞源县)
黄山市(祁门县、黟县、徽州区、黄山区、休宁县、歙县、屯溪区)
香港特别行政区
长春市(绿园区、公主岭市、德惠市、朝阳区、农安县、二道区、南关区、双阳区、榆树市、宽城区、九台区)
九江市(庐山市、瑞昌市、浔阳区、都昌县、武宁县、湖口县、彭泽县、濂溪区、德安县、永修县、修水县、柴桑区、共青城市)
广元市(朝天区、昭化区、剑阁县、青川县、苍溪县、旺苍县、利州区)
西宁市(城东区、城中区、大通回族土族自治县、城北区、城西区、湟源县、湟中区)
通化市(辉南县、东昌区、梅河口市、柳河县、通化县、二道江区、集安市)
淮南市(谢家集区、寿县、田家庵区、八公山区、凤台县、潘集区、大通区)
大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)
商丘市(梁园区、柘城县、民权县、睢阳区、虞城县、睢县、夏邑县、永城市、宁陵县)
眉山市(仁寿县、洪雅县、丹棱县、彭山区、青神县、东坡区)
济宁市(兖州区、泗水县、任城区、曲阜市、金乡县、汶上县、嘉祥县、梁山县、鱼台县、邹城市、微山县)
吴忠市(利通区、青铜峡市、红寺堡区、盐池县、同心县)
青岛市(市北区、市南区、崂山区、莱西市、胶州市、即墨区、城阳区、黄岛区、平度市、李沧区)
河源市(东源县、和平县、源城区、龙川县、紫金县、连平县)
内江市(隆昌市、东兴区、威远县、资中县、市中区)
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盐城市(大丰区、东台市、阜宁县、响水县、盐都区、射阳县、建湖县、滨海县、亭湖区)
喀什地区(麦盖提县、塔什库尔干塔吉克自治县、英吉沙县、莎车县、伽师县、泽普县、叶城县、喀什市、巴楚县、疏勒县、疏附县、岳普湖县)
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承德市(宽城满族自治县、滦平县、鹰手营子矿区、丰宁满族自治县、平泉市、双桥区、隆化县、兴隆县、承德县、围场满族蒙古族自治县、双滦区)
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宣城市(旌德县、泾县、绩溪县、郎溪县、宣州区、宁国市、广德市)
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南充市(阆中市、高坪区、仪陇县、营山县、南部县、顺庆区、西充县、嘉陵区、蓬安县)
海口市(琼山区、秀英区、美兰区、龙华区)
永州市(冷水滩区、新田县、零陵区、江永县、蓝山县、东安县、祁阳市、双牌县、江华瑶族自治县、道县、宁远县)
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雅安市(石棉县、芦山县、名山区、宝兴县、天全县、雨城区、汉源县、荥经县)
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作者／ IT时报记者 王昕
编辑／ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版／ 季嘉颖
图片／ 通义千问 网络
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