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周口市(沈丘县、郸城县、项城市、鹿邑县、扶沟县、太康县、淮阳区、川汇区、商水县、西华县)
福州市(闽侯县、闽清县、连江县、长乐区、罗源县、鼓楼区、永泰县、福清市、晋安区、台江区、平潭县、仓山区、马尾区)
扬州市(江都区、宝应县、高邮市、仪征市、邗江区、广陵区)
长治市(上党区、屯留区、襄垣县、壶关县、沁县、长子县、黎城县、潞州区、平顺县、武乡县、沁源县、潞城区)
北京市(顺义区、石景山区、通州区、海淀区、大兴区、怀柔区、东城区、昌平区、门头沟区、房山区、平谷区、朝阳区、西城区、丰台区、密云区、延庆区)
三亚市(崖州区、吉阳区、天涯区、海棠区)
吉林市(船营区、蛟河市、丰满区、桦甸市、龙潭区、磐石市、舒兰市、昌邑区、永吉县)
昌都市(贡觉县、洛隆县、丁青县、类乌齐县、江达县、卡若区、八宿县、芒康县、边坝县、左贡县、察雅县)
仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)
五指山市(东方市、琼中黎族苗族自治县、临高县、文昌市、保亭黎族苗族自治县、定安县、昌江黎族自治县、琼海市、澄迈县、屯昌县、乐东黎族自治县、陵水黎族自治县、万宁市、白沙黎族自治县)
新乡市(长垣市、封丘县、牧野区、红旗区、卫滨区、延津县、原阳县、新乡县、凤泉区、获嘉县、辉县市、卫辉市)
曲靖市(沾益区、宣威市、富源县、马龙区、陆良县、麒麟区、师宗县、罗平县、会泽县)
达州市(渠县、宣汉县、万源市、大竹县、开江县、达川区、通川区)
石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)
合肥市(庐江县、肥西县、长丰县、庐阳区、巢湖市、蜀山区、包河区、肥东县、瑶海区)
鹤壁市(鹤山区、淇滨区、浚县、淇县、山城区)
德阳市(广汉市、旌阳区、什邡市、中江县、罗江区、绵竹市)
濮阳市(清丰县、范县、濮阳县、台前县、南乐县、华龙区)
辽阳市(文圣区、弓长岭区、太子河区、宏伟区、白塔区、灯塔市、辽阳县)
临沧市(永德县、云县、沧源佤族自治县、临翔区、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县、凤庆县、耿马傣族佤族自治县)
大连市(金州区、中山区、甘井子区、西岗区、普兰店区、长海县、庄河市、沙河口区、旅顺口区、瓦房店市)
阿里地区(措勤县、革吉县、噶尔县、札达县、日土县、改则县、普兰县)
朝阳市(龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县、凌源市、建平县、双塔区、北票市)
毕节市(赫章县、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、大方县、金沙县、黔西市、织金县)
六安市(霍山县、裕安区、霍邱县、舒城县、金安区、金寨县、叶集区)
遂宁市(安居区、射洪市、船山区、大英县、蓬溪县)
贵阳市(开阳县、南明区、息烽县、观山湖区、白云区、云岩区、乌当区、清镇市、花溪区、修文县)
呼伦贝尔市(陈巴尔虎旗、鄂伦春自治旗、新巴尔虎右旗、根河市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、海拉尔区、新巴尔虎左旗、扎兰屯市、额尔古纳市、鄂温克族自治旗、扎赉诺尔区、阿荣旗、满洲里市、牙克石市)
广西壮族自治区
玉林市(玉州区、福绵区、陆川县、博白县、北流市、容县、兴业县)
桂林市(雁山区、全州县、叠彩区、资源县、兴安县、永福县、平乐县、秀峰区、临桂区、象山区、恭城瑶族自治县、荔浦市、灌阳县、阳朔县、七星区、龙胜各族自治县、灵川县)
金华市(武义县、兰溪市、浦江县、磐安县、永康市、义乌市、婺城区、金东区、东阳市)
廊坊市(固安县、大厂回族自治县、永清县、三河市、霸州市、文安县、广阳区、大城县、安次区、香河县)
丽江市(玉龙纳西族自治县、华坪县、永胜县、宁蒗彝族自治县、古城区)
金昌市(金川区、永昌县)
宁波市(象山县、海曙区、镇海区、余姚市、江北区、慈溪市、鄞州区、北仑区、奉化区、宁海县)
白银市(景泰县、会宁县、靖远县、白银区、平川区)
衢州市(衢江区、柯城区、江山市、龙游县、常山县、开化县)
四平市(铁东区、双辽市、梨树县、伊通满族自治县、铁西区)
甘孜藏族自治州(炉霍县、德格县、石渠县、乡城县、巴塘县、丹巴县、九龙县、理塘县、新龙县、白玉县、泸定县、甘孜县、道孚县、得荣县、稻城县、雅江县、色达县、康定市)
南平市(顺昌县、政和县、建阳区、建瓯市、光泽县、邵武市、松溪县、武夷山市、浦城县、延平区)
唐山市(丰润区、开平区、乐亭县、遵化市、迁安市、滦州市、玉田县、路南区、曹妃甸区、古冶区、滦南县、丰南区、路北区、迁西县)
莆田市(涵江区、城厢区、仙游县、秀屿区、荔城区)
清远市(连州市、连山壮族瑶族自治县、清城区、阳山县、英德市、连南瑶族自治县、佛冈县、清新区)
黑河市(北安市、嫩江市、五大连池市、孙吴县、逊克县、爱辉区)
黄山市(歙县、休宁县、屯溪区、徽州区、黟县、祁门县、黄山区)
杭州市(淳安县、建德市、上城区、滨江区、富阳区、临平区、余杭区、临安区、钱塘区、西湖区、萧山区、桐庐县、拱墅区)
三门峡市(陕州区、义马市、灵宝市、渑池县、卢氏县、湖滨区)
龙岩市(武平县、永定区、漳平市、连城县、新罗区、上杭县、长汀县)
枣庄市(山亭区、峄城区、台儿庄区、滕州市、市中区、薛城区)
菏泽市(成武县、单县、曹县、郓城县、牡丹区、鄄城县、巨野县、定陶区、东明县)
南昌市(南昌县、红谷滩区、东湖区、西湖区、青云谱区、新建区、青山湖区、进贤县、安义县)
平凉市(灵台县、静宁县、泾川县、庄浪县、华亭市、崆峒区、崇信县)
长沙市(开福区、宁乡市、浏阳市、雨花区、天心区、岳麓区、望城区、芙蓉区、长沙县)
海口市(龙华区、琼山区、美兰区、秀英区)
安顺市(镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、普定县、平坝区、西秀区、紫云苗族布依族自治县)
伊犁哈萨克自治州(伊宁市、察布查尔锡伯自治县、昭苏县、新源县、巩留县、特克斯县、伊宁县、尼勒克县、奎屯市、霍尔果斯市、霍城县)
玉树藏族自治州(称多县、玉树市、曲麻莱县、杂多县、治多县、囊谦县)
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锦州市(黑山县、太和区、义县、凌河区、古塔区、北镇市、凌海市)
滨州市(无棣县、阳信县、邹平市、滨城区、沾化区、惠民县、博兴县)
文山壮族苗族自治州(文山市、西畴县、丘北县、砚山县、马关县、麻栗坡县、富宁县、广南县)
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大同市(灵丘县、浑源县、云州区、平城区、广灵县、天镇县、左云县、云冈区、阳高县、新荣区)
兴安盟(乌兰浩特市、突泉县、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、阿尔山市、扎赉特旗)
抚顺市(东洲区、顺城区、望花区、抚顺县、新宾满族自治县、新抚区、清原满族自治县)
吉安市(安福县、青原区、吉安县、泰和县、井冈山市、吉州区、新干县、万安县、遂川县、永丰县、永新县、吉水县、峡江县)
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广安市(武胜县、岳池县、广安区、前锋区、邻水县、华蓥市)
湘潭市(岳塘区、湘潭县、韶山市、雨湖区、湘乡市)
巴彦淖尔市(乌拉特前旗、五原县、磴口县、乌拉特中旗、杭锦后旗、临河区、乌拉特后旗)
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平顶山市(舞钢市、郏县、叶县、石龙区、湛河区、鲁山县、新华区、宝丰县、卫东区、汝州市)
岳阳市(湘阴县、云溪区、华容县、汨罗市、临湘市、平江县、岳阳楼区、岳阳县、君山区)
梅州市(五华县、兴宁市、蕉岭县、丰顺县、梅县区、平远县、大埔县、梅江区)
北京4月26日电(记者刘育英)智能监测、机器人巡检等具身智能的创新应用正在打开科技赋能文物保护的全新可能。记者了解到，六足机器狗已经被应用于应县木塔的保护。
在本周举行的一个研讨会上，清华大学建筑学院与联想集团介绍了AI智慧应县木塔2.0项目，阐释具身智能赋能数字文遗的升级路径。在该项目中，项目组将具身智能机器人创新应用于文化遗产保护场景，试点性地将联想自研具身智能六足机器狗与应县木塔保护工作相结合。
据了解，这款六足机器人通过定制鞋子和电池包叠加方案，可以背负70到100公斤的重物在冰天雪地中长时间工作46小时。
“应县木塔从二层以上是不对外开放的，目前对二层藻井是否变化、彩绘是否褪色、结构是否腐朽等情况不得而知，由于木塔层高很高，光线不足，人很难周期性地去扫描数据，而用上机器狗，可以让它在复杂地形中稳定移动和扫描拍摄”，联想研究院机器人研究室架构师邢春齐对记者表示。
邢春齐介绍，该方案集成了深度学习算法、多模态传感系统和仿生运动控制等前沿科技，通过机器狗搭载的智能3D视觉系统，在非接触状态下实现了毫米级的文物细节还原。研究机构可进行时序分析，通过对比历次扫描数据，AI算法能自动检测木材形变、漆层脱落等细微变化，为预防性保护提供量化依据。
清华大学建筑学院建筑历史与文物建筑保护研究所所长刘畅表示，AI具身智能赋能木塔保护工作可以在两个方向实现突破，一是数据类型，具身智能机器人等可以携带不同的传感器，提供不同的数据；第二是数据处理能力，当累积了大量数据后，AI能超过普通人脑，追踪更多的线索，有更多的呈现。未来这两个方向预计将有跨越式发展。
应县木塔，全称佛宫寺释迦塔，位于山西省朔州市应县佛宫寺内，距今已有近千年历史。应县木塔管护中心办公室主任杜丽君同时表示，应县木塔面临着结构老化、防震减灾、游客管理等现实挑战，需要创新科技的更多赋能。
目前，AI智慧应县木塔2.0项目成功入选清华大学-故宫博物院文化遗产联合研究中心“建筑遗产价值阐释创新计划”的首批课题。联想集团副总裁、联想研究院上海分院院长毛世杰表示，后续项目中将针对木塔的需求设计更多的具身智能形态，去完成不同的任务。
故宫博物院古建部副主任赵鹏表示，下一步，故宫博物院将与清华大学、联想集团一起深入探索具身智能技术在建筑遗产的勘察测绘、巡查监测、价值阐释等保护实践领域中的研究。(完)
新闻结尾
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