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韶关市(南雄市、浈江区、仁化县、乐昌市、曲江区、翁源县、武江区、乳源瑶族自治县、始兴县、新丰县)
齐齐哈尔市(昂昂溪区、铁锋区、富拉尔基区、克东县、梅里斯达斡尔族区、拜泉县、泰来县、龙江县、依安县、讷河市、建华区、克山县、富裕县、龙沙区、碾子山区、甘南县)
阜新市(彰武县、细河区、阜新蒙古族自治县、新邱区、海州区、太平区、清河门区)
营口市(老边区、盖州市、站前区、西市区、鲅鱼圈区、大石桥市)
宁波市(镇海区、北仑区、奉化区、江北区、余姚市、慈溪市、海曙区、象山县、鄞州区、宁海县)
广安市(华蓥市、前锋区、岳池县、广安区、邻水县、武胜县)
合肥市(包河区、长丰县、庐阳区、巢湖市、肥东县、庐江县、瑶海区、肥西县、蜀山区)
巴中市(巴州区、通江县、恩阳区、平昌县、南江县)
广元市(昭化区、青川县、朝天区、苍溪县、旺苍县、剑阁县、利州区)
株洲市(茶陵县、石峰区、攸县、天元区、芦淞区、醴陵市、炎陵县、渌口区、荷塘区)
烟台市(莱州市、栖霞市、芝罘区、福山区、牟平区、龙口市、招远市、蓬莱区、莱阳市、海阳市、莱山区)
榆林市(清涧县、横山区、米脂县、子洲县、佳县、榆阳区、靖边县、神木市、吴堡县、府谷县、定边县、绥德县)
三亚市(海棠区、天涯区、吉阳区、崖州区)
香港特别行政区
荆州市(洪湖市、监利市、公安县、沙市区、江陵县、石首市、松滋市、荆州区)
湖州市(吴兴区、南浔区、长兴县、安吉县、德清县)
恩施土家族苗族自治州(来凤县、宣恩县、恩施市、利川市、咸丰县、鹤峰县、建始县、巴东县)
淮安市(盱眙县、淮阴区、涟水县、金湖县、淮安区、洪泽区、清江浦区)
石家庄市(井陉矿区、长安区、赞皇县、辛集市、鹿泉区、新华区、井陉县、元氏县、深泽县、新乐市、行唐县、晋州市、平山县、藁城区、栾城区、桥西区、裕华区、高邑县、赵县、无极县、正定县、灵寿县)
淮北市(濉溪县、杜集区、烈山区、相山区)
漳州市(云霄县、龙文区、芗城区、诏安县、长泰区、平和县、东山县、南靖县、华安县、漳浦县、龙海区)
庆阳市(合水县、镇原县、宁县、正宁县、华池县、环县、西峰区、庆城县)
西藏自治区
黔东南苗族侗族自治州(从江县、凯里市、锦屏县、黄平县、岑巩县、镇远县、雷山县、天柱县、三穗县、黎平县、台江县、施秉县、丹寨县、剑河县、榕江县、麻江县)
平顶山市(新华区、舞钢市、叶县、湛河区、汝州市、鲁山县、宝丰县、石龙区、郏县、卫东区)
天水市(秦州区、麦积区、甘谷县、武山县、张家川回族自治县、清水县、秦安县)
四平市(铁西区、双辽市、铁东区、伊通满族自治县、梨树县)
永州市(江华瑶族自治县、新田县、冷水滩区、江永县、祁阳市、道县、零陵区、双牌县、蓝山县、东安县、宁远县)
商洛市(镇安县、柞水县、丹凤县、商州区、洛南县、山阳县、商南县)
南平市(浦城县、松溪县、建瓯市、顺昌县、延平区、光泽县、政和县、建阳区、武夷山市、邵武市)
日喀则市(康马县、昂仁县、岗巴县、白朗县、仲巴县、仁布县、亚东县、聂拉木县、定结县、萨迦县、拉孜县、江孜县、定日县、萨嘎县、南木林县、谢通门县、桑珠孜区、吉隆县)
巴彦淖尔市(五原县、临河区、乌拉特前旗、乌拉特中旗、乌拉特后旗、杭锦后旗、磴口县)
保山市(昌宁县、施甸县、腾冲市、隆阳区、龙陵县)
葫芦岛市(兴城市、南票区、连山区、建昌县、绥中县、龙港区)
兰州市(榆中县、七里河区、城关区、红古区、皋兰县、安宁区、西固区、永登县)
和田地区(策勒县、墨玉县、洛浦县、和田县、民丰县、和田市、皮山县、于田县)
昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、昌吉市、吉木萨尔县、呼图壁县、奇台县、阜康市)
枣庄市(峄城区、滕州市、山亭区、薛城区、台儿庄区、市中区)
昌都市(洛隆县、贡觉县、左贡县、察雅县、卡若区、江达县、丁青县、边坝县、类乌齐县、八宿县、芒康县)
上海市(普陀区、闵行区、黄浦区、徐汇区、宝山区、静安区、金山区、浦东新区、虹口区、青浦区、嘉定区、奉贤区、长宁区、杨浦区、崇明区、松江区)
汕尾市(陆丰市、海丰县、城区、陆河县)
百色市(靖西市、田东县、德保县、西林县、乐业县、右江区、凌云县、田阳区、隆林各族自治县、那坡县、平果市、田林县)
泰安市(泰山区、新泰市、宁阳县、肥城市、岱岳区、东平县)
贵阳市(清镇市、云岩区、修文县、南明区、白云区、乌当区、花溪区、息烽县、观山湖区、开阳县)
潍坊市(坊子区、青州市、潍城区、安丘市、寿光市、奎文区、昌乐县、临朐县、高密市、寒亭区、昌邑市、诸城市)
梧州市(龙圩区、岑溪市、蒙山县、藤县、万秀区、苍梧县、长洲区)
普洱市(孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县、思茅区、景东彝族自治县、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县)
伊春市(大箐山县、南岔县、友好区、汤旺县、伊美区、乌翠区、嘉荫县、丰林县、铁力市、金林区)
崇左市(江州区、大新县、凭祥市、扶绥县、宁明县、龙州县、天等县)
丽水市(松阳县、庆元县、青田县、龙泉市、莲都区、遂昌县、景宁畲族自治县、云和县、缙云县)
镇江市(扬中市、丹徒区、丹阳市、京口区、句容市、润州区)
达州市(宣汉县、开江县、渠县、万源市、通川区、大竹县、达川区)
凉山彝族自治州(美姑县、木里藏族自治县、会理市、普格县、甘洛县、喜德县、布拖县、金阳县、昭觉县、越西县、雷波县、德昌县、会东县、宁南县、盐源县、西昌市、冕宁县)
安顺市(普定县、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、平坝区、西秀区)
乌鲁木齐市(米东区、沙依巴克区、新市区、头屯河区、达坂城区、乌鲁木齐县、天山区、水磨沟区)
临沧市(临翔区、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县、凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县、云县、永德县)
克拉玛依市(独山子区、克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区)
大理白族自治州(宾川县、大理市、南涧彝族自治县、漾濞彝族自治县、云龙县、祥云县、鹤庆县、永平县、弥渡县、巍山彝族回族自治县、洱源县、剑川县)
海东市(民和回族土族自治县、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县、平安区、互助土族自治县、乐都区)
河源市(源城区、和平县、龙川县、连平县、紫金县、东源县)
长春市(公主岭市、德惠市、九台区、双阳区、朝阳区、宽城区、二道区、绿园区、榆树市、农安县、南关区)
包头市(昆都仑区、固阳县、东河区、白云鄂博矿区、达尔罕茂明安联合旗、九原区、石拐区、青山区、土默特右旗)
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林芝市(米林市、察隅县、墨脱县、波密县、工布江达县、朗县、巴宜区)
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通辽市(开鲁县、科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗、科尔沁左翼后旗、科尔沁区、奈曼旗、霍林郭勒市、库伦旗)
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江门市(开平市、鹤山市、新会区、恩平市、台山市、蓬江区、江海区)
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无锡市(梁溪区、宜兴市、滨湖区、新吴区、锡山区、惠山区、江阴市)
马鞍山市(当涂县、雨山区、博望区、花山区、含山县、和县)
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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