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韶关市(浈江区、武江区、曲江区、翁源县、新丰县、仁化县、始兴县、南雄市、乐昌市、乳源瑶族自治县)

黄石市(黄石港区、西塞山区、下陆区、铁山区、阳新县、大冶市)

肇庆市(端州区、德庆县、封开县、怀集县、高要区、广宁县、鼎湖区、四会市)

陇南市(文县、康县、两当县、礼县、成县、宕昌县、徽县、西和县、武都区)  果洛藏族自治州(玛沁县、久治县、甘德县、班玛县、玛多县、达日县)

广西壮族自治区

广元市(剑阁县、旺苍县、青川县、利州区、朝天区、昭化区、苍溪县)

随州市(曾都区、随县、广水市)淮安市(淮阴区、清江浦区、盱眙县、淮安区、涟水县、金湖县、洪泽区)

杭州市(淳安县、临安区、滨江区、临平区、桐庐县、上城区、钱塘区、余杭区、建德市、富阳区、拱墅区、西湖区、萧山区)  齐齐哈尔市(昂昂溪区、富裕县、富拉尔基区、碾子山区、龙沙区、讷河市、拜泉县、铁锋区、泰来县、克山县、克东县、依安县、甘南县、梅里斯达斡尔族区、龙江县、建华区)

丽水市(青田县、缙云县、景宁畲族自治县、遂昌县、莲都区、松阳县、庆元县、龙泉市、云和县)

东莞市

汕头市(南澳县、金平区、潮阳区、澄海区、濠江区、龙湖区、潮南区)

楚雄彝族自治州(南华县、元谋县、永仁县、禄丰市、双柏县、牟定县、姚安县、大姚县、楚雄市、武定县)

廊坊市(香河县、安次区、大厂回族自治县、固安县、永清县、三河市、文安县、大城县、霸州市、广阳区)

资阳市(雁江区、安岳县、乐至县)

呼伦贝尔市(陈巴尔虎旗、额尔古纳市、海拉尔区、扎兰屯市、新巴尔虎右旗、阿荣旗、满洲里市、牙克石市、扎赉诺尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂伦春自治旗、根河市、鄂温克族自治旗、新巴尔虎左旗)

阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)

朝阳市(龙城区、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县、凌源市、双塔区、建平县)

日照市(五莲县、岚山区、莒县、东港区)

普洱市(景谷傣族彝族自治县、思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、澜沧拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、墨江哈尼族自治县、江城哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县)

许昌市(禹州市、襄城县、长葛市、魏都区、建安区、鄢陵县)

北京市(平谷区、朝阳区、顺义区、怀柔区、昌平区、大兴区、通州区、门头沟区、丰台区、西城区、房山区、密云区、海淀区、石景山区、延庆区、东城区)

青岛市(崂山区、胶州市、平度市、市北区、城阳区、莱西市、黄岛区、李沧区、即墨区、市南区)

郑州市(中原区、新密市、巩义市、登封市、金水区、荥阳市、中牟县、新郑市、管城回族区、二七区、惠济区、上街区)

晋城市(沁水县、泽州县、高平市、陵川县、阳城县、城区)

巴音郭楞蒙古自治州(和静县、焉耆回族自治县、和硕县、尉犁县、轮台县、库尔勒市、且末县、若羌县、博湖县)

驻马店市(正阳县、新蔡县、确山县、西平县、驿城区、上蔡县、汝南县、平舆县、泌阳县、遂平县)

黔东南苗族侗族自治州(榕江县、天柱县、三穗县、岑巩县、从江县、凯里市、雷山县、丹寨县、黎平县、台江县、麻江县、黄平县、镇远县、施秉县、锦屏县、剑河县)

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巴中市(南江县、恩阳区、通江县、巴州区、平昌县)

博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、博乐市、精河县、阿拉山口市)

白城市(大安市、镇赉县、洮北区、通榆县、洮南市)

锡林郭勒盟(镶黄旗、正镶白旗、正蓝旗、二连浩特市、锡林浩特市、多伦县、西乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、阿巴嘎旗、东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、苏尼特左旗)  香港特别行政区

新余市(分宜县、渝水区)

大连市(金州区、旅顺口区、普兰店区、沙河口区、甘井子区、瓦房店市、西岗区、长海县、庄河市、中山区)

宁波市(余姚市、宁海县、鄞州区、奉化区、海曙区、镇海区、北仑区、慈溪市、江北区、象山县)湘西土家族苗族自治州(花垣县、凤凰县、泸溪县、古丈县、保靖县、永顺县、吉首市、龙山县)

日喀则市(康马县、桑珠孜区、定结县、拉孜县、定日县、昂仁县、江孜县、吉隆县、仁布县、白朗县、萨嘎县、亚东县、岗巴县、萨迦县、聂拉木县、南木林县、仲巴县、谢通门县)  鹤壁市(山城区、淇县、浚县、淇滨区、鹤山区)

西藏自治区

怀化市(麻阳苗族自治县、靖州苗族侗族自治县、新晃侗族自治县、中方县、会同县、沅陵县、洪江市、芷江侗族自治县、辰溪县、通道侗族自治县、鹤城区、溆浦县)

乌鲁木齐市(达坂城区、新市区、水磨沟区、乌鲁木齐县、天山区、米东区、沙依巴克区、头屯河区)黄山市(祁门县、黟县、黄山区、屯溪区、休宁县、徽州区、歙县)

苏州市(吴中区、太仓市、昆山市、常熟市、虎丘区、姑苏区、相城区、张家港市、吴江区)

那曲市(巴青县、班戈县、比如县、尼玛县、聂荣县、色尼区、申扎县、嘉黎县、安多县、索县、双湖县)

邵阳市(洞口县、双清区、城步苗族自治县、隆回县、北塔区、邵东市、大祥区、绥宁县、新宁县、武冈市、邵阳县、新邵县)

海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、茫崖市、德令哈市、乌兰县、都兰县、天峻县)

七台河市(茄子河区、桃山区、勃利县、新兴区)

玉林市(玉州区、北流市、兴业县、容县、博白县、福绵区、陆川县)

甘南藏族自治州(玛曲县、合作市、卓尼县、临潭县、舟曲县、迭部县、夏河县、碌曲县)

河池市(环江毛南族自治县、宜州区、大化瑶族自治县、巴马瑶族自治县、天峨县、凤山县、东兰县、南丹县、金城江区、罗城仫佬族自治县、都安瑶族自治县)

克拉玛依市(独山子区、白碱滩区、克拉玛依区、乌尔禾区)

西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)

鄂尔多斯市(鄂托克旗、鄂托克前旗、乌审旗、伊金霍洛旗、东胜区、准格尔旗、达拉特旗、康巴什区、杭锦旗)

泉州市(永春县、安溪县、惠安县、泉港区、德化县、南安市、鲤城区、丰泽区、晋江市、金门县、石狮市、洛江区)

贵港市(覃塘区、桂平市、平南县、港北区、港南区)

濮阳市(华龙区、台前县、范县、濮阳县、南乐县、清丰县)

朔州市(平鲁区、怀仁市、朔城区、右玉县、应县、山阴县)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。