黑暗假格林-友情与挑战交织,谱写一段传奇故事!各观看《今日汇总》
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南阳市(卧龙区、社旗县、桐柏县、邓州市、宛城区、方城县、南召县、唐河县、内乡县、西峡县、淅川县、镇平县、新野县)
淄博市(沂源县、张店区、周村区、桓台县、高青县、临淄区、淄川区、博山区)
濮阳市(清丰县、南乐县、华龙区、濮阳县、范县、台前县)
十堰市(竹山县、房县、郧西县、竹溪县、郧阳区、丹江口市、茅箭区、张湾区)
宁德市(屏南县、福安市、蕉城区、古田县、福鼎市、柘荣县、周宁县、霞浦县、寿宁县)
吉林市(蛟河市、舒兰市、船营区、永吉县、龙潭区、磐石市、昌邑区、丰满区、桦甸市)
伊犁哈萨克自治州(伊宁市、昭苏县、察布查尔锡伯自治县、霍尔果斯市、新源县、伊宁县、奎屯市、巩留县、特克斯县、尼勒克县、霍城县)
达州市(通川区、开江县、达川区、宣汉县、万源市、大竹县、渠县)
娄底市(新化县、娄星区、涟源市、双峰县、冷水江市)
益阳市(资阳区、赫山区、桃江县、南县、沅江市、安化县)
唐山市(滦州市、迁安市、丰南区、路北区、路南区、曹妃甸区、乐亭县、开平区、丰润区、古冶区、遵化市、玉田县、滦南县、迁西县)
红河哈尼族彝族自治州(屏边苗族自治县、河口瑶族自治县、弥勒市、蒙自市、红河县、绿春县、开远市、金平苗族瑶族傣族自治县、个旧市、石屏县、泸西县、建水县、元阳县)
呼伦贝尔市(鄂伦春自治旗、扎兰屯市、阿荣旗、额尔古纳市、新巴尔虎右旗、牙克石市、根河市、海拉尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、新巴尔虎左旗、鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、满洲里市、扎赉诺尔区)
喀什地区(伽师县、岳普湖县、巴楚县、疏勒县、疏附县、叶城县、喀什市、麦盖提县、泽普县、英吉沙县、莎车县、塔什库尔干塔吉克自治县)
开封市(通许县、龙亭区、顺河回族区、祥符区、尉氏县、杞县、兰考县、禹王台区、鼓楼区)
临汾市(隰县、霍州市、襄汾县、大宁县、洪洞县、乡宁县、曲沃县、汾西县、古县、侯马市、尧都区、蒲县、翼城县、吉县、安泽县、浮山县、永和县)
广安市(广安区、邻水县、岳池县、武胜县、前锋区、华蓥市)
鹤壁市(淇滨区、鹤山区、浚县、淇县、山城区)
锡林郭勒盟(锡林浩特市、东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、阿巴嘎旗、正蓝旗、苏尼特左旗、二连浩特市、镶黄旗、多伦县、西乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、正镶白旗)
林芝市(工布江达县、墨脱县、波密县、巴宜区、米林市、察隅县、朗县)
河源市(紫金县、东源县、源城区、和平县、龙川县、连平县)
安阳市(滑县、安阳县、龙安区、北关区、汤阴县、文峰区、内黄县、殷都区、林州市)
那曲市(色尼区、双湖县、申扎县、嘉黎县、班戈县、尼玛县、巴青县、比如县、聂荣县、安多县、索县)
扬州市(广陵区、邗江区、仪征市、江都区、高邮市、宝应县)
海南藏族自治州(同德县、共和县、兴海县、贵南县、贵德县)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、芒市、梁河县、陇川县、盈江县)
辽源市(东丰县、龙山区、东辽县、西安区)
盐城市(响水县、滨海县、东台市、射阳县、阜宁县、亭湖区、建湖县、盐都区、大丰区)
哈尔滨市(木兰县、依兰县、松北区、巴彦县、道里区、平房区、阿城区、道外区、尚志市、方正县、香坊区、延寿县、南岗区、通河县、双城区、宾县、五常市、呼兰区)
邵阳市(洞口县、武冈市、北塔区、绥宁县、隆回县、邵阳县、双清区、大祥区、新邵县、邵东市、城步苗族自治县、新宁县)
文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、马关县、文山市、丘北县、广南县、富宁县、砚山县、西畴县)
内江市(隆昌市、市中区、东兴区、资中县、威远县)
大庆市(杜尔伯特蒙古族自治县、让胡路区、肇源县、龙凤区、红岗区、大同区、林甸县、萨尔图区、肇州县)
崇左市(凭祥市、扶绥县、大新县、天等县、龙州县、江州区、宁明县)
眉山市(东坡区、丹棱县、洪雅县、青神县、彭山区、仁寿县)
玉溪市(易门县、华宁县、澄江市、峨山彝族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、新平彝族傣族自治县、江川区、通海县)
镇江市(京口区、扬中市、润州区、丹阳市、句容市、丹徒区)
湘西土家族苗族自治州(龙山县、花垣县、古丈县、吉首市、永顺县、凤凰县、泸溪县、保靖县)
咸阳市(武功县、三原县、永寿县、秦都区、兴平市、长武县、旬邑县、渭城区、杨陵区、彬州市、淳化县、乾县、礼泉县、泾阳县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、乌恰县、阿克陶县、阿合奇县)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
白银市(景泰县、靖远县、白银区、会宁县、平川区)
重庆市(江北区、梁平区、永川区、合川区、荣昌区、大足区、铜梁区、彭水苗族土家族自治县、渝中区、石柱土家族自治县、大渡口区、南川区、巫山县、云阳县、城口县、万州区、忠县、綦江区、巫溪县、巴南区、黔江区、九龙坡区、长寿区、南岸区、酉阳土家族苗族自治县、沙坪坝区、渝北区、璧山区、北碚区、武隆区、潼南区、江津区、开州区、垫江县、奉节县、丰都县、涪陵区、秀山土家族苗族自治县)
资阳市(雁江区、安岳县、乐至县)
张掖市(山丹县、肃南裕固族自治县、临泽县、民乐县、高台县、甘州区)
阿勒泰地区(布尔津县、青河县、吉木乃县、富蕴县、哈巴河县、阿勒泰市、福海县)
郑州市(管城回族区、金水区、新郑市、登封市、新密市、中牟县、上街区、二七区、中原区、惠济区、荥阳市、巩义市)
朔州市(怀仁市、平鲁区、朔城区、右玉县、应县、山阴县)
芜湖市(湾沚区、镜湖区、南陵县、弋江区、繁昌区、鸠江区、无为市)
酒泉市(肃州区、金塔县、敦煌市、玉门市、肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县、瓜州县)
五指山市(文昌市、临高县、万宁市、陵水黎族自治县、定安县、屯昌县、保亭黎族苗族自治县、琼中黎族苗族自治县、琼海市、澄迈县、东方市、昌江黎族自治县、乐东黎族自治县、白沙黎族自治县)
白山市(江源区、浑江区、抚松县、长白朝鲜族自治县、靖宇县、临江市)
伊春市(金林区、南岔县、丰林县、大箐山县、友好区、嘉荫县、铁力市、伊美区、乌翠区、汤旺县)
盘锦市(双台子区、兴隆台区、盘山县、大洼区)
澳门特别行政区
汉中市(西乡县、汉台区、佛坪县、宁强县、洋县、略阳县、南郑区、勉县、留坝县、镇巴县、城固县)
厦门市(集美区、思明区、湖里区、翔安区、同安区、海沧区)
佳木斯市(富锦市、汤原县、桦川县、抚远市、桦南县、前进区、郊区、同江市、向阳区、东风区)
衢州市(衢江区、柯城区、江山市、龙游县、常山县、开化县)
蚌埠市(禹会区、固镇县、五河县、怀远县、蚌山区、淮上区、龙子湖区)
云浮市(郁南县、云城区、新兴县、罗定市、云安区)
迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)
海口市(龙华区、琼山区、美兰区、秀英区)
石河子市(双河市、北屯市、阿拉尔市、五家渠市、新星市、可克达拉市、图木舒克市、白杨市、胡杨河市、铁门关市、昆玉市)
咸宁市(咸安区、通山县、嘉鱼县、通城县、崇阳县、赤壁市)
温州市(苍南县、平阳县、文成县、鹿城区、乐清市、泰顺县、洞头区、龙港市、龙湾区、瑞安市、瓯海区、永嘉县)
泉州市(洛江区、惠安县、晋江市、金门县、安溪县、鲤城区、德化县、泉港区、石狮市、永春县、南安市、丰泽区)
合肥市(肥东县、长丰县、肥西县、巢湖市、庐阳区、瑶海区、包河区、庐江县、蜀山区)
淮南市(寿县、凤台县、大通区、谢家集区、八公山区、田家庵区、潘集区)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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