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那曲市(嘉黎县、申扎县、聂荣县、安多县、双湖县、索县、色尼区、班戈县、巴青县、尼玛县、比如县)
黑河市(逊克县、爱辉区、嫩江市、孙吴县、北安市、五大连池市)
安顺市(西秀区、关岭布依族苗族自治县、普定县、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、平坝区)
三沙市(西沙区、南沙区)
德州市(乐陵市、庆云县、平原县、德城区、夏津县、齐河县、宁津县、禹城市、武城县、临邑县、陵城区)
天水市(清水县、秦安县、麦积区、武山县、张家川回族自治县、甘谷县、秦州区)
阜阳市(颍东区、阜南县、太和县、界首市、颍泉区、颍州区、颍上县、临泉县)
临夏回族自治州(和政县、东乡族自治县、康乐县、永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、广河县、临夏县)
包头市(土默特右旗、固阳县、达尔罕茂明安联合旗、九原区、白云鄂博矿区、石拐区、青山区、东河区、昆都仑区)
聊城市(茌平区、阳谷县、高唐县、冠县、东昌府区、临清市、东阿县、莘县)
襄阳市(南漳县、襄州区、宜城市、襄城区、谷城县、樊城区、保康县、枣阳市、老河口市)
海南藏族自治州(兴海县、贵南县、同德县、共和县、贵德县)
大理白族自治州(大理市、剑川县、漾濞彝族自治县、巍山彝族回族自治县、南涧彝族自治县、云龙县、弥渡县、鹤庆县、祥云县、永平县、洱源县、宾川县)
儋州市
清远市(连州市、清城区、英德市、连南瑶族自治县、阳山县、清新区、连山壮族瑶族自治县、佛冈县)
百色市(西林县、乐业县、右江区、田东县、田林县、德保县、田阳区、平果市、凌云县、隆林各族自治县、靖西市、那坡县)
松原市(宁江区、乾安县、长岭县、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
恩施土家族苗族自治州(巴东县、来凤县、利川市、恩施市、建始县、鹤峰县、宣恩县、咸丰县)
成都市(新津区、蒲江县、温江区、都江堰市、金堂县、成华区、龙泉驿区、双流区、金牛区、郫都区、大邑县、新都区、邛崃市、崇州市、彭州市、锦江区、青羊区、武侯区、青白江区、简阳市)
承德市(丰宁满族自治县、平泉市、宽城满族自治县、鹰手营子矿区、承德县、滦平县、兴隆县、双桥区、隆化县、围场满族蒙古族自治县、双滦区)
郴州市(桂东县、资兴市、永兴县、北湖区、嘉禾县、宜章县、汝城县、苏仙区、安仁县、临武县、桂阳县)
伊春市(丰林县、友好区、金林区、南岔县、汤旺县、铁力市、乌翠区、大箐山县、嘉荫县、伊美区)
镇江市(润州区、丹阳市、句容市、丹徒区、京口区、扬中市)
盐城市(大丰区、射阳县、亭湖区、建湖县、东台市、响水县、滨海县、阜宁县、盐都区)
拉萨市(达孜区、墨竹工卡县、尼木县、曲水县、堆龙德庆区、城关区、林周县、当雄县)
平顶山市(卫东区、石龙区、汝州市、叶县、宝丰县、新华区、鲁山县、郏县、湛河区、舞钢市)
柳州市(鱼峰区、柳江区、城中区、融水苗族自治县、融安县、柳南区、三江侗族自治县、柳城县、柳北区、鹿寨县)
朝阳市(北票市、龙城区、凌源市、建平县、朝阳县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区)
肇庆市(德庆县、端州区、怀集县、鼎湖区、封开县、高要区、广宁县、四会市)
随州市(曾都区、广水市、随县)
洛阳市(汝阳县、涧西区、孟津区、新安县、嵩县、栾川县、宜阳县、偃师区、瀍河回族区、洛龙区、伊川县、西工区、洛宁县、老城区)
辽源市(西安区、龙山区、东辽县、东丰县)
长沙市(岳麓区、浏阳市、雨花区、天心区、长沙县、宁乡市、开福区、芙蓉区、望城区)
巴音郭楞蒙古自治州(焉耆回族自治县、博湖县、若羌县、和硕县、库尔勒市、和静县、轮台县、尉犁县、且末县)
宣城市(宁国市、广德市、泾县、旌德县、郎溪县、宣州区、绩溪县)
苏州市(吴中区、张家港市、吴江区、太仓市、昆山市、虎丘区、常熟市、相城区、姑苏区)
北海市(铁山港区、海城区、合浦县、银海区)
乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)
大连市(长海县、西岗区、普兰店区、金州区、旅顺口区、瓦房店市、庄河市、沙河口区、甘井子区、中山区)
石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)
黔南布依族苗族自治州(瓮安县、平塘县、福泉市、独山县、惠水县、荔波县、贵定县、都匀市、三都水族自治县、龙里县、罗甸县、长顺县)
厦门市(翔安区、海沧区、同安区、思明区、集美区、湖里区)
内江市(威远县、资中县、隆昌市、市中区、东兴区)
达州市(宣汉县、开江县、大竹县、达川区、通川区、渠县、万源市)
伊犁哈萨克自治州(特克斯县、奎屯市、伊宁市、巩留县、察布查尔锡伯自治县、昭苏县、霍尔果斯市、尼勒克县、伊宁县、新源县、霍城县)
本溪市(明山区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县、南芬区、溪湖区、平山区)
鞍山市(立山区、铁东区、铁西区、千山区、台安县、岫岩满族自治县、海城市)
河源市(东源县、和平县、紫金县、连平县、龙川县、源城区)
海东市(乐都区、循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、平安区、互助土族自治县、民和回族土族自治县)
扬州市(江都区、宝应县、邗江区、广陵区、仪征市、高邮市)
天津市(和平区、静海区、河西区、宁河区、滨海新区、河东区、津南区、东丽区、北辰区、南开区、宝坻区、红桥区、河北区、武清区、西青区、蓟州区)
通化市(通化县、柳河县、集安市、辉南县、梅河口市、二道江区、东昌区)
萍乡市(莲花县、安源区、芦溪县、上栗县、湘东区)
七台河市(勃利县、桃山区、新兴区、茄子河区)
吉林市(龙潭区、昌邑区、丰满区、船营区、磐石市、桦甸市、舒兰市、蛟河市、永吉县)
西宁市(湟中区、城西区、城北区、城中区、大通回族土族自治县、城东区、湟源县)
绥化市(青冈县、庆安县、海伦市、明水县、北林区、肇东市、望奎县、兰西县、绥棱县、安达市)
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三门峡市(湖滨区、渑池县、陕州区、义马市、卢氏县、灵宝市)
安阳市(殷都区、北关区、龙安区、内黄县、安阳县、林州市、文峰区、滑县、汤阴县)
漳州市(龙海区、东山县、南靖县、漳浦县、平和县、芗城区、华安县、云霄县、龙文区、长泰区、诏安县)
西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)
昭通市(威信县、鲁甸县、水富市、绥江县、巧家县、昭阳区、大关县、盐津县、永善县、彝良县、镇雄县)
梧州市(万秀区、岑溪市、龙圩区、苍梧县、藤县、蒙山县、长洲区)
阜新市(彰武县、阜新蒙古族自治县、细河区、海州区、太平区、新邱区、清河门区)
渭南市(白水县、大荔县、华州区、蒲城县、富平县、合阳县、临渭区、潼关县、华阴市、澄城县、韩城市)
玉溪市(新平彝族傣族自治县、易门县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、江川区、澄江市、华宁县、峨山彝族自治县、通海县)
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衢州市(江山市、柯城区、常山县、龙游县、衢江区、开化县)
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德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、梁河县、芒市、陇川县、盈江县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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