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台州市(天台县、仙居县、三门县、玉环市、黄岩区、椒江区、温岭市、路桥区、临海市)

梧州市(龙圩区、藤县、苍梧县、岑溪市、长洲区、万秀区、蒙山县)

云浮市(云安区、云城区、新兴县、郁南县、罗定市)

自贡市(大安区、富顺县、自流井区、荣县、沿滩区、贡井区)  廊坊市(三河市、大城县、广阳区、大厂回族自治县、霸州市、永清县、香河县、安次区、固安县、文安县)

兰州市(城关区、红古区、西固区、榆中县、皋兰县、七里河区、安宁区、永登县)

西宁市(湟源县、城中区、湟中区、城北区、城西区、城东区、大通回族土族自治县)

阿勒泰地区(福海县、青河县、布尔津县、吉木乃县、富蕴县、阿勒泰市、哈巴河县)

雅安市(荥经县、宝兴县、石棉县、雨城区、芦山县、名山区、汉源县、天全县)  博尔塔拉蒙古自治州(精河县、阿拉山口市、博乐市、温泉县)

内蒙古自治区

丽江市(古城区、永胜县、宁蒗彝族自治县、华坪县、玉龙纳西族自治县)

庆阳市(合水县、宁县、镇原县、正宁县、环县、西峰区、庆城县、华池县)

淄博市(周村区、张店区、桓台县、高青县、博山区、淄川区、临淄区、沂源县)

宿州市(埇桥区、灵璧县、砀山县、萧县、泗县)

新余市(渝水区、分宜县)

桂林市(荔浦市、叠彩区、秀峰区、永福县、平乐县、灵川县、资源县、兴安县、阳朔县、龙胜各族自治县、临桂区、灌阳县、七星区、雁山区、象山区、恭城瑶族自治县、全州县)

济南市(平阴县、商河县、天桥区、长清区、莱芜区、市中区、济阳区、历城区、槐荫区、章丘区、历下区、钢城区)

汕尾市(陆丰市、陆河县、海丰县、城区)

黄南藏族自治州(同仁市、河南蒙古族自治县、尖扎县、泽库县)

赤峰市(阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、巴林右旗、红山区、翁牛特旗、元宝山区、松山区、林西县、克什克腾旗、喀喇沁旗、敖汉旗、宁城县)

普洱市(景谷傣族彝族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、思茅区、孟连傣族拉祜族佤族自治县、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县)

固原市(彭阳县、隆德县、泾源县、原州区、西吉县)

宁夏回族自治区

宿迁市(泗洪县、宿城区、沭阳县、宿豫区、泗阳县)

保定市(安国市、雄县、满城区、博野县、徐水区、安新县、清苑区、涿州市、望都县、唐县、顺平县、涞源县、高阳县、莲池区、阜平县、涞水县、定兴县、易县、蠡县、竞秀区、定州市、容城县、高碑店市、曲阳县)

辽源市(西安区、东辽县、东丰县、龙山区)

呼伦贝尔市(莫力达瓦达斡尔族自治旗、扎兰屯市、额尔古纳市、鄂伦春自治旗、根河市、海拉尔区、新巴尔虎左旗、陈巴尔虎旗、鄂温克族自治旗、阿荣旗、新巴尔虎右旗、牙克石市、扎赉诺尔区、满洲里市)

驻马店市(新蔡县、确山县、泌阳县、西平县、汝南县、上蔡县、平舆县、正阳县、驿城区、遂平县)

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白山市(江源区、浑江区、抚松县、长白朝鲜族自治县、临江市、靖宇县)

莆田市(涵江区、仙游县、秀屿区、城厢区、荔城区)

朝阳市(双塔区、北票市、龙城区、建平县、朝阳县、凌源市、喀喇沁左翼蒙古族自治县)

北海市(铁山港区、银海区、海城区、合浦县)  海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、天峻县、乌兰县、德令哈市、都兰县、格尔木市)

平顶山市(卫东区、舞钢市、湛河区、汝州市、宝丰县、叶县、郏县、鲁山县、石龙区、新华区)

潍坊市(安丘市、寿光市、奎文区、昌邑市、高密市、临朐县、诸城市、青州市、坊子区、潍城区、寒亭区、昌乐县)

商洛市(洛南县、丹凤县、商州区、山阳县、商南县、镇安县、柞水县)贺州市(八步区、昭平县、平桂区、钟山县、富川瑶族自治县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿图什市、乌恰县、阿克陶县)  广州市(海珠区、白云区、南沙区、花都区、增城区、越秀区、番禺区、从化区、荔湾区、天河区、黄埔区)

烟台市(蓬莱区、芝罘区、莱山区、龙口市、栖霞市、海阳市、福山区、招远市、莱阳市、莱州市、牟平区)

文山壮族苗族自治州(砚山县、麻栗坡县、西畴县、文山市、马关县、丘北县、广南县、富宁县)

韶关市(仁化县、翁源县、南雄市、新丰县、曲江区、武江区、乳源瑶族自治县、始兴县、乐昌市、浈江区)株洲市(石峰区、荷塘区、天元区、攸县、炎陵县、芦淞区、醴陵市、茶陵县、渌口区)

大同市(浑源县、左云县、灵丘县、天镇县、云州区、云冈区、广灵县、新荣区、阳高县、平城区)

玉树藏族自治州(玉树市、杂多县、囊谦县、称多县、治多县、曲麻莱县)

泸州市(江阳区、古蔺县、合江县、龙马潭区、叙永县、纳溪区、泸县)

厦门市(海沧区、翔安区、思明区、同安区、湖里区、集美区)

甘南藏族自治州(临潭县、碌曲县、玛曲县、舟曲县、迭部县、卓尼县、合作市、夏河县)

延安市(黄龙县、甘泉县、延川县、宝塔区、志丹县、宜川县、黄陵县、洛川县、子长市、富县、安塞区、延长县、吴起县)

揭阳市(榕城区、惠来县、普宁市、揭东区、揭西县)

宣城市(广德市、宁国市、泾县、宣州区、旌德县、郎溪县、绩溪县)

喀什地区(泽普县、莎车县、岳普湖县、疏勒县、喀什市、英吉沙县、叶城县、疏附县、巴楚县、塔什库尔干塔吉克自治县、伽师县、麦盖提县)

大庆市(萨尔图区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇州县、肇源县、林甸县、让胡路区、大同区、红岗区、龙凤区)

滁州市(天长市、明光市、定远县、凤阳县、全椒县、琅琊区、来安县、南谯区)

湛江市(遂溪县、霞山区、麻章区、廉江市、坡头区、吴川市、赤坎区、徐闻县、雷州市)

鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)

河池市(都安瑶族自治县、巴马瑶族自治县、金城江区、南丹县、天峨县、大化瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县、东兰县、宜州区、凤山县)

曲靖市(宣威市、富源县、师宗县、会泽县、罗平县、马龙区、麒麟区、沾益区、陆良县)

临沂市(罗庄区、沂南县、蒙阴县、兰陵县、平邑县、郯城县、河东区、兰山区、费县、临沭县、莒南县、沂水县)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版) 厨房PLAY用胡萝卜撑开男男-如何在繁忙生活中保持激情，重燃爱情的火花？的相关文章 孙杨对夜市的虫子充满好奇的相关文章
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