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菏泽市(鄄城县、曹县、成武县、郓城县、东明县、牡丹区、巨野县、单县、定陶区)
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吉林市(龙潭区、桦甸市、船营区、蛟河市、磐石市、舒兰市、昌邑区、丰满区、永吉县)
许昌市(建安区、襄城县、禹州市、鄢陵县、魏都区、长葛市)
宣城市(宣州区、广德市、泾县、绩溪县、旌德县、宁国市、郎溪县)
株洲市(醴陵市、天元区、炎陵县、茶陵县、渌口区、攸县、荷塘区、芦淞区、石峰区)
茂名市(高州市、化州市、信宜市、茂南区、电白区)
金昌市(永昌县、金川区)
红河哈尼族彝族自治州(屏边苗族自治县、蒙自市、开远市、元阳县、红河县、泸西县、弥勒市、石屏县、绿春县、河口瑶族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、个旧市、建水县)
肇庆市(德庆县、封开县、四会市、端州区、高要区、广宁县、怀集县、鼎湖区)
商丘市(民权县、柘城县、梁园区、睢县、虞城县、睢阳区、夏邑县、永城市、宁陵县)
重庆市(南川区、万州区、奉节县、石柱土家族自治县、武隆区、渝中区、黔江区、涪陵区、沙坪坝区、忠县、璧山区、长寿区、荣昌区、彭水苗族土家族自治县、潼南区、秀山土家族苗族自治县、渝北区、巫溪县、永川区、巴南区、酉阳土家族苗族自治县、垫江县、合川区、綦江区、大足区、九龙坡区、巫山县、丰都县、云阳县、梁平区、南岸区、城口县、开州区、大渡口区、江津区、江北区、铜梁区、北碚区)
黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、兴义市、望谟县、册亨县、普安县、兴仁市、贞丰县、安龙县)
常德市(津市市、澧县、桃源县、武陵区、安乡县、鼎城区、临澧县、汉寿县、石门县)
武威市(古浪县、凉州区、民勤县、天祝藏族自治县)
内江市(东兴区、市中区、资中县、隆昌市、威远县)
广西壮族自治区
陇南市(两当县、宕昌县、成县、武都区、西和县、文县、康县、礼县、徽县)
潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)
衢州市(开化县、衢江区、柯城区、常山县、龙游县、江山市)
拉萨市(达孜区、尼木县、当雄县、城关区、堆龙德庆区、林周县、墨竹工卡县、曲水县)
桂林市(雁山区、平乐县、兴安县、永福县、灵川县、灌阳县、叠彩区、临桂区、荔浦市、恭城瑶族自治县、资源县、龙胜各族自治县、全州县、七星区、秀峰区、阳朔县、象山区)
日喀则市(南木林县、白朗县、康马县、仁布县、拉孜县、昂仁县、吉隆县、桑珠孜区、岗巴县、萨迦县、萨嘎县、仲巴县、亚东县、定日县、定结县、谢通门县、聂拉木县、江孜县)
遵义市(桐梓县、习水县、余庆县、播州区、务川仡佬族苗族自治县、正安县、赤水市、绥阳县、仁怀市、汇川区、湄潭县、道真仡佬族苗族自治县、凤冈县、红花岗区)
平顶山市(湛河区、鲁山县、叶县、石龙区、卫东区、汝州市、郏县、新华区、舞钢市、宝丰县)
厦门市(集美区、同安区、思明区、湖里区、翔安区、海沧区)
延边朝鲜族自治州(龙井市、珲春市、图们市、汪清县、安图县、延吉市、敦化市、和龙市)
黄石市(西塞山区、铁山区、阳新县、黄石港区、大冶市、下陆区)
嘉兴市(秀洲区、平湖市、海宁市、南湖区、海盐县、嘉善县、桐乡市)
马鞍山市(博望区、雨山区、含山县、和县、花山区、当涂县)
梧州市(岑溪市、藤县、万秀区、苍梧县、长洲区、蒙山县、龙圩区)
宁德市(周宁县、福安市、福鼎市、柘荣县、古田县、寿宁县、蕉城区、屏南县、霞浦县)
泉州市(丰泽区、金门县、洛江区、惠安县、安溪县、石狮市、鲤城区、永春县、德化县、南安市、泉港区、晋江市)
泸州市(龙马潭区、古蔺县、叙永县、泸县、江阳区、合江县、纳溪区)
白山市(浑江区、靖宇县、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、临江市)
宿迁市(沭阳县、宿城区、泗阳县、泗洪县、宿豫区)
临沧市(临翔区、云县、镇康县、沧源佤族自治县、凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、耿马傣族佤族自治县、永德县)
淮安市(清江浦区、金湖县、淮阴区、盱眙县、洪泽区、涟水县、淮安区)
巴音郭楞蒙古自治州(且末县、轮台县、焉耆回族自治县、和静县、尉犁县、库尔勒市、博湖县、和硕县、若羌县)
湘潭市(雨湖区、岳塘区、湘潭县、韶山市、湘乡市)
山南市(琼结县、措美县、桑日县、贡嘎县、浪卡子县、错那市、洛扎县、乃东区、加查县、隆子县、曲松县、扎囊县)
日照市(岚山区、五莲县、莒县、东港区)
酒泉市(肃州区、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县、肃北蒙古族自治县、金塔县、玉门市、敦煌市)
揭阳市(普宁市、榕城区、揭东区、惠来县、揭西县)
资阳市(雁江区、乐至县、安岳县)
乌鲁木齐市(达坂城区、新市区、米东区、乌鲁木齐县、天山区、沙依巴克区、头屯河区、水磨沟区)
东莞市
伊犁哈萨克自治州(尼勒克县、察布查尔锡伯自治县、伊宁市、霍尔果斯市、新源县、霍城县、伊宁县、特克斯县、巩留县、奎屯市、昭苏县)
昌吉回族自治州(阜康市、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、呼图壁县、吉木萨尔县、奇台县、昌吉市)
滨州市(邹平市、阳信县、沾化区、博兴县、无棣县、惠民县、滨城区)
阿里地区(噶尔县、日土县、普兰县、札达县、革吉县、措勤县、改则县)
吴忠市(利通区、同心县、盐池县、青铜峡市、红寺堡区)
扬州市(江都区、高邮市、仪征市、宝应县、广陵区、邗江区)
咸宁市(咸安区、崇阳县、嘉鱼县、通山县、通城县、赤壁市)
广安市(广安区、武胜县、岳池县、前锋区、华蓥市、邻水县)
三亚市(天涯区、吉阳区、崖州区、海棠区)
仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)
包头市(固阳县、青山区、九原区、东河区、达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗、昆都仑区、白云鄂博矿区、石拐区)
盐城市(响水县、亭湖区、建湖县、射阳县、滨海县、盐都区、阜宁县、东台市、大丰区)
开封市(顺河回族区、通许县、兰考县、鼓楼区、禹王台区、龙亭区、尉氏县、杞县、祥符区)
阳泉市(矿区、城区、平定县、盂县、郊区)
天水市(清水县、秦州区、武山县、甘谷县、张家川回族自治县、秦安县、麦积区)
佳木斯市(同江市、汤原县、向阳区、桦南县、郊区、东风区、抚远市、前进区、富锦市、桦川县)
定西市(安定区、渭源县、岷县、临洮县、漳县、陇西县、通渭县)
西宁市(城中区、大通回族土族自治县、湟源县、城西区、城东区、湟中区、城北区)
娄底市(娄星区、新化县、涟源市、冷水江市、双峰县)
运城市(闻喜县、盐湖区、绛县、平陆县、临猗县、永济市、垣曲县、新绛县、万荣县、河津市、芮城县、稷山县、夏县)
南宁市(上林县、江南区、马山县、武鸣区、横州市、隆安县、兴宁区、宾阳县、青秀区、良庆区、西乡塘区、邕宁区)
赣州市(寻乌县、定南县、兴国县、章贡区、信丰县、全南县、大余县、于都县、崇义县、瑞金市、龙南市、石城县、宁都县、南康区、赣县区、会昌县、安远县、上犹县)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、博乐市、阿拉山口市、精河县)
营口市(西市区、盖州市、鲅鱼圈区、大石桥市、站前区、老边区)
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甘南藏族自治州(临潭县、夏河县、舟曲县、合作市、卓尼县、碌曲县、迭部县、玛曲县)
汕尾市(陆丰市、城区、海丰县、陆河县)
泰州市(海陵区、靖江市、姜堰区、兴化市、泰兴市、高港区)
石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)
鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)
唐山市(迁安市、开平区、古冶区、滦南县、乐亭县、路北区、遵化市、玉田县、滦州市、迁西县、丰南区、丰润区、曹妃甸区、路南区)
晋城市(城区、沁水县、陵川县、泽州县、高平市、阳城县)
合肥市(瑶海区、蜀山区、庐阳区、庐江县、包河区、巢湖市、长丰县、肥东县、肥西县)
梅州市(蕉岭县、平远县、兴宁市、大埔县、丰顺县、五华县、梅县区、梅江区)
“无人驾驶”的本质是什么?
作者/IT时报记者王昕
编辑/王昕孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/季嘉颖
图片/通义千问网络
来源/《IT时报》公众号vittimes
【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。
据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。
加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。
此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。
Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。
报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。
新闻结尾
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