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泰安市(岱岳区、泰山区、肥城市、宁阳县、东平县、新泰市)
临汾市(安泽县、浮山县、汾西县、尧都区、永和县、洪洞县、吉县、侯马市、隰县、古县、霍州市、襄汾县、乡宁县、蒲县、翼城县、大宁县、曲沃县)
崇左市(大新县、江州区、宁明县、凭祥市、天等县、龙州县、扶绥县)
怒江傈僳族自治州(泸水市、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、福贡县)
荆州市(监利市、江陵县、洪湖市、荆州区、石首市、沙市区、松滋市、公安县)
海南藏族自治州(兴海县、贵南县、同德县、贵德县、共和县)
宿迁市(宿城区、宿豫区、泗洪县、泗阳县、沭阳县)
沈阳市(铁西区、辽中区、法库县、康平县、浑南区、沈北新区、苏家屯区、于洪区、和平区、沈河区、皇姑区、大东区、新民市)
咸宁市(赤壁市、咸安区、通山县、嘉鱼县、崇阳县、通城县)
邯郸市(曲周县、丛台区、大名县、临漳县、肥乡区、邯山区、磁县、永年区、成安县、馆陶县、复兴区、邱县、魏县、广平县、峰峰矿区、鸡泽县、涉县、武安市)
丹东市(振安区、东港市、振兴区、宽甸满族自治县、元宝区、凤城市)
阿坝藏族羌族自治州(阿坝县、松潘县、壤塘县、红原县、金川县、马尔康市、汶川县、理县、黑水县、小金县、若尔盖县、九寨沟县、茂县)
金昌市(金川区、永昌县)
周口市(商水县、鹿邑县、郸城县、淮阳区、西华县、项城市、沈丘县、川汇区、太康县、扶沟县)
荆门市(东宝区、沙洋县、钟祥市、京山市、掇刀区)
新余市(分宜县、渝水区)
来宾市(合山市、金秀瑶族自治县、武宣县、兴宾区、象州县、忻城县)
鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)
湖州市(南浔区、安吉县、德清县、吴兴区、长兴县)
安阳市(殷都区、滑县、北关区、内黄县、汤阴县、林州市、安阳县、文峰区、龙安区)
锡林郭勒盟(二连浩特市、东乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、锡林浩特市、多伦县、苏尼特左旗、太仆寺旗、正镶白旗、阿巴嘎旗、镶黄旗、正蓝旗、西乌珠穆沁旗)
黑河市(逊克县、五大连池市、爱辉区、北安市、孙吴县、嫩江市)
永州市(冷水滩区、道县、新田县、江华瑶族自治县、蓝山县、东安县、江永县、零陵区、祁阳市、宁远县、双牌县)
池州市(东至县、石台县、青阳县、贵池区)
绍兴市(柯桥区、上虞区、新昌县、越城区、诸暨市、嵊州市)
宝鸡市(渭滨区、岐山县、眉县、麟游县、千阳县、扶风县、金台区、凤翔区、凤县、陈仓区、太白县、陇县)
黄南藏族自治州(同仁市、河南蒙古族自治县、泽库县、尖扎县)
宁德市(蕉城区、福鼎市、屏南县、柘荣县、霞浦县、周宁县、寿宁县、古田县、福安市)
马鞍山市(花山区、和县、博望区、当涂县、含山县、雨山区)
怀化市(通道侗族自治县、辰溪县、鹤城区、沅陵县、芷江侗族自治县、中方县、洪江市、靖州苗族侗族自治县、新晃侗族自治县、会同县、溆浦县、麻阳苗族自治县)
固原市(西吉县、原州区、彭阳县、隆德县、泾源县)
甘孜藏族自治州(乡城县、巴塘县、新龙县、泸定县、雅江县、稻城县、甘孜县、得荣县、色达县、德格县、白玉县、石渠县、道孚县、炉霍县、理塘县、丹巴县、康定市、九龙县)
泸州市(叙永县、古蔺县、合江县、龙马潭区、纳溪区、泸县、江阳区)
眉山市(丹棱县、青神县、仁寿县、洪雅县、东坡区、彭山区)
渭南市(韩城市、富平县、潼关县、白水县、临渭区、合阳县、华阴市、大荔县、华州区、蒲城县、澄城县)
湘西土家族苗族自治州(古丈县、吉首市、花垣县、龙山县、泸溪县、凤凰县、永顺县、保靖县)
威海市(环翠区、文登区、乳山市、荣成市)
湘潭市(湘潭县、韶山市、岳塘区、雨湖区、湘乡市)
郴州市(桂阳县、汝城县、桂东县、苏仙区、安仁县、嘉禾县、宜章县、永兴县、资兴市、临武县、北湖区)
长沙市(雨花区、长沙县、岳麓区、浏阳市、开福区、宁乡市、望城区、芙蓉区、天心区)
苏州市(常熟市、吴江区、姑苏区、昆山市、张家港市、吴中区、相城区、太仓市、虎丘区)
九江市(柴桑区、永修县、彭泽县、浔阳区、都昌县、共青城市、武宁县、德安县、濂溪区、湖口县、庐山市、修水县、瑞昌市)
商丘市(梁园区、睢阳区、永城市、虞城县、睢县、民权县、柘城县、夏邑县、宁陵县)
连云港市(连云区、东海县、赣榆区、灌云县、灌南县、海州区)
深圳市(福田区、南山区、坪山区、龙岗区、罗湖区、光明区、龙华区、宝安区、盐田区)
萍乡市(湘东区、莲花县、上栗县、安源区、芦溪县)
葫芦岛市(南票区、连山区、绥中县、兴城市、龙港区、建昌县)
德阳市(中江县、什邡市、罗江区、广汉市、绵竹市、旌阳区)
西宁市(大通回族土族自治县、城西区、湟源县、城中区、湟中区、城北区、城东区)
揭阳市(惠来县、揭东区、普宁市、榕城区、揭西县)
大理白族自治州(南涧彝族自治县、宾川县、弥渡县、永平县、鹤庆县、漾濞彝族自治县、大理市、洱源县、云龙县、祥云县、剑川县、巍山彝族回族自治县)
鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)
呼和浩特市(清水河县、新城区、回民区、托克托县、土默特左旗、武川县、赛罕区、玉泉区、和林格尔县)
安庆市(桐城市、望江县、宜秀区、岳西县、大观区、怀宁县、宿松县、太湖县、潜山市、迎江区)
承德市(鹰手营子矿区、围场满族蒙古族自治县、双桥区、隆化县、双滦区、丰宁满族自治县、滦平县、宽城满族自治县、平泉市、承德县、兴隆县)
莆田市(秀屿区、城厢区、仙游县、荔城区、涵江区)
汕头市(濠江区、潮阳区、龙湖区、南澳县、澄海区、潮南区、金平区)
邢台市(沙河市、清河县、巨鹿县、襄都区、隆尧县、广宗县、临西县、宁晋县、南和区、柏乡县、任泽区、威县、内丘县、新河县、信都区、临城县、南宫市、平乡县)
定西市(陇西县、临洮县、安定区、渭源县、岷县、通渭县、漳县)
绥化市(北林区、明水县、肇东市、庆安县、海伦市、兰西县、青冈县、绥棱县、望奎县、安达市)
南充市(营山县、南部县、仪陇县、顺庆区、西充县、阆中市、蓬安县、嘉陵区、高坪区)
南平市(邵武市、松溪县、政和县、顺昌县、武夷山市、浦城县、光泽县、延平区、建瓯市、建阳区)
阳泉市(郊区、盂县、平定县、矿区、城区)
玉林市(陆川县、玉州区、福绵区、北流市、容县、博白县、兴业县)
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重庆市(南岸区、开州区、万州区、忠县、石柱土家族自治县、江津区、丰都县、大足区、云阳县、永川区、合川区、垫江县、巫山县、酉阳土家族苗族自治县、沙坪坝区、涪陵区、大渡口区、彭水苗族土家族自治县、长寿区、城口县、武隆区、奉节县、巴南区、铜梁区、黔江区、南川区、巫溪县、渝北区、江北区、九龙坡区、荣昌区、梁平区、渝中区、秀山土家族苗族自治县、潼南区、北碚区、璧山区、綦江区)
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厦门市(湖里区、翔安区、海沧区、集美区、同安区、思明区)
临沂市(兰山区、费县、沂南县、临沭县、蒙阴县、罗庄区、郯城县、兰陵县、平邑县、河东区、沂水县、莒南县)
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临沧市(临翔区、耿马傣族佤族自治县、镇康县、云县、永德县、沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、凤庆县)
济南市(济阳区、莱芜区、槐荫区、历城区、章丘区、平阴县、长清区、商河县、钢城区、历下区、天桥区、市中区)
延边朝鲜族自治州(安图县、汪清县、和龙市、延吉市、敦化市、图们市、珲春市、龙井市)
乐山市(市中区、金口河区、峨边彝族自治县、井研县、五通桥区、峨眉山市、犍为县、夹江县、沐川县、沙湾区、马边彝族自治县)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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