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哈尔滨市(道里区、南岗区、道外区、呼兰区、平房区、方正县、依兰县、双城区、木兰县、巴彦县、尚志市、通河县、宾县、松北区、五常市、香坊区、延寿县、阿城区)

淮南市(寿县、田家庵区、潘集区、谢家集区、大通区、八公山区、凤台县)

雅安市(宝兴县、雨城区、汉源县、石棉县、芦山县、名山区、天全县、荥经县)

乌鲁木齐市(水磨沟区、沙依巴克区、新市区、达坂城区、米东区、乌鲁木齐县、天山区、头屯河区)

齐齐哈尔市(拜泉县、龙沙区、梅里斯达斡尔族区、克东县、昂昂溪区、富拉尔基区、克山县、碾子山区、富裕县、龙江县、建华区、铁锋区、依安县、甘南县、泰来县、讷河市)

济南市(长清区、济阳区、天桥区、章丘区、莱芜区、历下区、市中区、钢城区、平阴县、商河县、历城区、槐荫区)

和田地区(墨玉县、皮山县、洛浦县、民丰县、和田市、于田县、和田县、策勒县)

黄石市(黄石港区、下陆区、西塞山区、铁山区、大冶市、阳新县)

延安市(志丹县、吴起县、富县、安塞区、黄龙县、延长县、宜川县、延川县、宝塔区、子长市、黄陵县、甘泉县、洛川县)

阿坝藏族羌族自治州(壤塘县、马尔康市、红原县、理县、黑水县、汶川县、松潘县、若尔盖县、茂县、小金县、九寨沟县、阿坝县、金川县)

金昌市(金川区、永昌县)

阳泉市(矿区、盂县、平定县、城区、郊区)

安顺市(关岭布依族苗族自治县、平坝区、西秀区、普定县、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县)

湘潭市(岳塘区、湘潭县、湘乡市、雨湖区、韶山市)

泉州市(泉港区、永春县、惠安县、丰泽区、安溪县、鲤城区、石狮市、南安市、金门县、晋江市、洛江区、德化县)

福州市(闽清县、台江区、永泰县、晋安区、鼓楼区、闽侯县、连江县、平潭县、长乐区、福清市、仓山区、马尾区、罗源县)

赤峰市(宁城县、阿鲁科尔沁旗、元宝山区、敖汉旗、巴林左旗、喀喇沁旗、红山区、松山区、林西县、克什克腾旗、巴林右旗、翁牛特旗)

黄南藏族自治州(尖扎县、同仁市、河南蒙古族自治县、泽库县)

新乡市(红旗区、封丘县、新乡县、凤泉区、延津县、长垣市、获嘉县、辉县市、原阳县、卫滨区、牧野区、卫辉市)

朝阳市(朝阳县、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、凌源市、龙城区、双塔区)

澳门特别行政区

淮安市(洪泽区、淮阴区、清江浦区、金湖县、涟水县、盱眙县、淮安区)

天水市(秦安县、武山县、清水县、张家川回族自治县、麦积区、甘谷县、秦州区)

东莞市

佳木斯市(桦川县、同江市、富锦市、桦南县、东风区、郊区、向阳区、汤原县、前进区、抚远市)

商洛市(丹凤县、商州区、镇安县、洛南县、商南县、柞水县、山阳县)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)

梅州市(平远县、丰顺县、五华县、蕉岭县、兴宁市、梅江区、大埔县、梅县区)

沧州市(孟村回族自治县、南皮县、沧县、泊头市、吴桥县、新华区、盐山县、河间市、青县、海兴县、肃宁县、献县、黄骅市、东光县、运河区、任丘市)

平顶山市(叶县、汝州市、卫东区、宝丰县、新华区、郏县、石龙区、鲁山县、舞钢市、湛河区)

濮阳市(濮阳县、南乐县、台前县、华龙区、清丰县、范县)

海西蒙古族藏族自治州(都兰县、天峻县、乌兰县、德令哈市、格尔木市、茫崖市)

怒江傈僳族自治州(泸水市、贡山独龙族怒族自治县、福贡县、兰坪白族普米族自治县)

贺州市(平桂区、钟山县、昭平县、富川瑶族自治县、八步区)

合肥市(巢湖市、庐江县、包河区、肥东县、长丰县、蜀山区、瑶海区、肥西县、庐阳区)

萍乡市(湘东区、安源区、上栗县、莲花县、芦溪县)

松原市(宁江区、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、扶余市)

宿迁市(宿城区、宿豫区、沭阳县、泗洪县、泗阳县)

阿克苏地区(库车市、阿克苏市、阿瓦提县、温宿县、柯坪县、拜城县、新和县、乌什县、沙雅县)

阿勒泰地区(青河县、阿勒泰市、吉木乃县、布尔津县、富蕴县、福海县、哈巴河县)

淮北市(濉溪县、相山区、杜集区、烈山区)

舟山市(岱山县、定海区、普陀区、嵊泗县)

乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)

丽江市(永胜县、古城区、华坪县、宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县)

铜川市(印台区、王益区、宜君县、耀州区)

安阳市(文峰区、林州市、北关区、内黄县、安阳县、龙安区、殷都区、汤阴县、滑县)

金华市(婺城区、武义县、义乌市、浦江县、金东区、兰溪市、永康市、东阳市、磐安县)

西安市(高陵区、鄠邑区、新城区、临潼区、阎良区、灞桥区、周至县、碑林区、莲湖区、未央区、长安区、雁塔区、蓝田县)

文山壮族苗族自治州(砚山县、富宁县、麻栗坡县、西畴县、马关县、广南县、丘北县、文山市)

宜昌市(夷陵区、兴山县、秭归县、长阳土家族自治县、枝江市、五峰土家族自治县、西陵区、宜都市、远安县、猇亭区、点军区、当阳市、伍家岗区)

绥化市(安达市、绥棱县、青冈县、庆安县、北林区、明水县、肇东市、海伦市、兰西县、望奎县)

安庆市(怀宁县、宿松县、太湖县、潜山市、望江县、迎江区、桐城市、大观区、宜秀区、岳西县)

六安市(金安区、霍山县、叶集区、金寨县、裕安区、舒城县、霍邱县)

七台河市(新兴区、桃山区、茄子河区、勃利县)

攀枝花市(盐边县、米易县、西区、仁和区、东区)

汕头市(龙湖区、潮南区、濠江区、南澳县、金平区、潮阳区、澄海区)

信阳市(淮滨县、新县、潢川县、息县、浉河区、商城县、光山县、固始县、罗山县、平桥区)

徐州市(贾汪区、新沂市、鼓楼区、云龙区、丰县、泉山区、铜山区、邳州市、沛县、睢宁县)

朔州市(平鲁区、应县、右玉县、山阴县、朔城区、怀仁市)

芜湖市(弋江区、镜湖区、南陵县、鸠江区、繁昌区、湾沚区、无为市)

鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)

白山市(长白朝鲜族自治县、靖宇县、抚松县、临江市、江源区、浑江区)

克拉玛依市(克拉玛依区、乌尔禾区、白碱滩区、独山子区)

鄂尔多斯市(杭锦旗、伊金霍洛旗、准格尔旗、鄂托克旗、乌审旗、鄂托克前旗、达拉特旗、康巴什区、东胜区)

常德市(鼎城区、桃源县、石门县、澧县、临澧县、津市市、安乡县、武陵区、汉寿县)

大理白族自治州(弥渡县、巍山彝族回族自治县、鹤庆县、漾濞彝族自治县、永平县、宾川县、南涧彝族自治县、洱源县、剑川县、云龙县、大理市、祥云县)

肇庆市(怀集县、鼎湖区、德庆县、高要区、封开县、广宁县、端州区、四会市)

石河子市(阿拉尔市、昆玉市、图木舒克市、可克达拉市、双河市、胡杨河市、白杨市、北屯市、新星市、铁门关市、五家渠市)

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白城市(镇赉县、大安市、通榆县、洮北区、洮南市)

龙岩市(漳平市、新罗区、永定区、连城县、长汀县、武平县、上杭县)

海东市(循化撒拉族自治县、互助土族自治县、化隆回族自治县、民和回族土族自治县、乐都区、平安区)

十堰市(郧西县、房县、竹溪县、丹江口市、张湾区、竹山县、茅箭区、郧阳区)

襄阳市(南漳县、老河口市、宜城市、襄城区、谷城县、保康县、枣阳市、襄州区、樊城区)

昆明市(安宁市、石林彝族自治县、寻甸回族彝族自治县、盘龙区、呈贡区、五华区、晋宁区、官渡区、西山区、东川区、禄劝彝族苗族自治县、富民县、宜良县、嵩明县)

榆林市(神木市、吴堡县、绥德县、子洲县、靖边县、横山区、府谷县、榆阳区、清涧县、定边县、米脂县、佳县)

晋中市(介休市、榆社县、寿阳县、太谷区、昔阳县、平遥县、和顺县、灵石县、榆次区、祁县、左权县)

石家庄市(长安区、栾城区、正定县、赵县、晋州市、平山县、元氏县、无极县、行唐县、赞皇县、裕华区、藁城区、井陉县、新乐市、桥西区、深泽县、井陉矿区、新华区、高邑县、辛集市、灵寿县、鹿泉区)

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铜仁市(德江县、沿河土家族自治县、玉屏侗族自治县、江口县、万山区、思南县、碧江区、松桃苗族自治县、印江土家族苗族自治县、石阡县)

临夏回族自治州(临夏市、和政县、临夏县、东乡族自治县、广河县、康乐县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、永靖县)

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昭通市(威信县、永善县、镇雄县、大关县、水富市、绥江县、鲁甸县、巧家县、盐津县、昭阳区、彝良县)

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贵阳市(清镇市、息烽县、花溪区、南明区、乌当区、开阳县、修文县、观山湖区、云岩区、白云区)

无锡市(惠山区、滨湖区、宜兴市、新吴区、锡山区、梁溪区、江阴市)

张家口市(尚义县、怀来县、桥西区、蔚县、赤城县、沽源县、桥东区、阳原县、张北县、宣化区、万全区、怀安县、下花园区、康保县、崇礼区、涿鹿县)

巴彦淖尔市(杭锦后旗、乌拉特中旗、乌拉特前旗、五原县、乌拉特后旗、临河区、磴口县)

绵阳市(北川羌族自治县、游仙区、江油市、梓潼县、平武县、三台县、安州区、涪城区、盐亭县)

吉林市(磐石市、昌邑区、丰满区、龙潭区、舒兰市、船营区、桦甸市、蛟河市、永吉县)

黄山市(黟县、屯溪区、祁门县、徽州区、休宁县、歙县、黄山区)

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莆田市(城厢区、仙游县、涵江区、荔城区、秀屿区)

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黄冈市(团风县、武穴市、罗田县、浠水县、黄州区、红安县、蕲春县、麻城市、黄梅县、英山县)

昌都市(类乌齐县、丁青县、八宿县、洛隆县、芒康县、卡若区、边坝县、贡觉县、左贡县、江达县、察雅县)

西藏自治区

临汾市(乡宁县、洪洞县、蒲县、汾西县、侯马市、翼城县、永和县、吉县、曲沃县、隰县、尧都区、古县、襄汾县、安泽县、大宁县、霍州市、浮山县)

邢台市(临西县、南和区、巨鹿县、任泽区、隆尧县、信都区、柏乡县、威县、新河县、清河县、平乡县、南宫市、内丘县、临城县、广宗县、沙河市、襄都区、宁晋县)

商丘市(永城市、虞城县、柘城县、民权县、梁园区、夏邑县、宁陵县、睢县、睢阳区)

站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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