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甘孜藏族自治州(道孚县、石渠县、白玉县、丹巴县、稻城县、九龙县、甘孜县、理塘县、得荣县、德格县、炉霍县、巴塘县、乡城县、泸定县、新龙县、康定市、雅江县、色达县)

邯郸市(武安市、大名县、复兴区、峰峰矿区、邱县、磁县、曲周县、邯山区、丛台区、永年区、成安县、魏县、临漳县、肥乡区、鸡泽县、涉县、馆陶县、广平县)

林芝市(察隅县、朗县、工布江达县、米林市、波密县、墨脱县、巴宜区)

河源市(和平县、紫金县、连平县、龙川县、源城区、东源县)  潍坊市(寒亭区、潍城区、寿光市、奎文区、昌邑市、坊子区、临朐县、诸城市、昌乐县、青州市、高密市、安丘市)

鄂尔多斯市(伊金霍洛旗、鄂托克旗、达拉特旗、康巴什区、鄂托克前旗、准格尔旗、乌审旗、杭锦旗、东胜区)

巴音郭楞蒙古自治州(博湖县、尉犁县、且末县、轮台县、库尔勒市、和静县、焉耆回族自治县、若羌县、和硕县)

邵阳市(隆回县、城步苗族自治县、双清区、北塔区、新邵县、洞口县、新宁县、大祥区、武冈市、邵阳县、绥宁县、邵东市)

昆明市(寻甸回族彝族自治县、石林彝族自治县、盘龙区、东川区、晋宁区、西山区、富民县、宜良县、官渡区、安宁市、嵩明县、五华区、禄劝彝族苗族自治县、呈贡区)  通化市(集安市、东昌区、二道江区、辉南县、柳河县、梅河口市、通化县)

张家口市(沽源县、张北县、崇礼区、怀安县、桥西区、万全区、宣化区、康保县、阳原县、桥东区、涿鹿县、赤城县、怀来县、尚义县、下花园区、蔚县)

淮安市(涟水县、淮阴区、清江浦区、盱眙县、金湖县、洪泽区、淮安区)

许昌市(魏都区、禹州市、建安区、长葛市、襄城县、鄢陵县)

烟台市(莱山区、海阳市、龙口市、栖霞市、莱阳市、招远市、芝罘区、莱州市、牟平区、福山区、蓬莱区)

随州市(曾都区、随县、广水市)

黔南布依族苗族自治州(三都水族自治县、龙里县、福泉市、都匀市、瓮安县、独山县、荔波县、平塘县、罗甸县、贵定县、长顺县、惠水县)

芜湖市(镜湖区、南陵县、鸠江区、繁昌区、弋江区、无为市、湾沚区)

三门峡市(渑池县、卢氏县、湖滨区、灵宝市、陕州区、义马市)

五指山市(白沙黎族自治县、万宁市、琼海市、陵水黎族自治县、文昌市、昌江黎族自治县、屯昌县、保亭黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、澄迈县、临高县、东方市、定安县、琼中黎族苗族自治县)

宁德市(寿宁县、霞浦县、福鼎市、周宁县、屏南县、古田县、柘荣县、蕉城区、福安市)

十堰市(房县、郧阳区、竹山县、张湾区、郧西县、竹溪县、丹江口市、茅箭区)

北海市(合浦县、铁山港区、银海区、海城区)

海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、德令哈市、茫崖市、都兰县、乌兰县、天峻县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿图什市、乌恰县、阿合奇县)

白银市(靖远县、景泰县、会宁县、白银区、平川区)

佛山市(高明区、南海区、三水区、顺德区、禅城区)

台州市(玉环市、温岭市、黄岩区、三门县、临海市、天台县、仙居县、椒江区、路桥区)

菏泽市(牡丹区、单县、郓城县、东明县、定陶区、成武县、曹县、巨野县、鄄城县)

呼伦贝尔市(莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂伦春自治旗、额尔古纳市、海拉尔区、新巴尔虎右旗、阿荣旗、根河市、鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、新巴尔虎左旗、扎赉诺尔区、牙克石市、满洲里市、扎兰屯市)

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那曲市(色尼区、安多县、索县、巴青县、申扎县、班戈县、聂荣县、尼玛县、双湖县、嘉黎县、比如县)

咸阳市(杨陵区、淳化县、武功县、秦都区、乾县、渭城区、彬州市、礼泉县、三原县、长武县、泾阳县、永寿县、兴平市、旬邑县)

大连市(沙河口区、瓦房店市、金州区、庄河市、中山区、长海县、甘井子区、西岗区、旅顺口区、普兰店区)

枣庄市(滕州市、峄城区、市中区、台儿庄区、薛城区、山亭区)  兰州市(城关区、永登县、红古区、榆中县、皋兰县、西固区、七里河区、安宁区)

松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、宁江区、乾安县、扶余市)

六盘水市(水城区、六枝特区、钟山区、盘州市)

莆田市(城厢区、涵江区、秀屿区、荔城区、仙游县)三沙市(西沙区、南沙区)

哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)  黄冈市(英山县、罗田县、团风县、浠水县、黄梅县、武穴市、黄州区、红安县、蕲春县、麻城市)

黄石市(阳新县、铁山区、下陆区、黄石港区、西塞山区、大冶市)

宣城市(宣州区、绩溪县、泾县、旌德县、宁国市、郎溪县、广德市)

德州市(庆云县、陵城区、宁津县、齐河县、德城区、平原县、临邑县、禹城市、夏津县、武城县、乐陵市)安庆市(迎江区、望江县、宿松县、太湖县、怀宁县、潜山市、宜秀区、大观区、岳西县、桐城市)

鸡西市(城子河区、鸡冠区、滴道区、梨树区、鸡东县、密山市、虎林市、恒山区、麻山区)

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汕尾市(陆丰市、城区、海丰县、陆河县)

昌吉回族自治州(玛纳斯县、呼图壁县、阜康市、木垒哈萨克自治县、昌吉市、奇台县、吉木萨尔县)

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淮北市(烈山区、相山区、濉溪县、杜集区)

晋城市(陵川县、高平市、城区、泽州县、阳城县、沁水县)

威海市(环翠区、文登区、荣成市、乳山市)

湘潭市(湘潭县、韶山市、湘乡市、岳塘区、雨湖区)

东营市(东营区、垦利区、广饶县、利津县、河口区)

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重庆市(奉节县、荣昌区、渝中区、梁平区、璧山区、铜梁区、巫溪县、万州区、城口县、南岸区、大渡口区、巫山县、綦江区、永川区、大足区、北碚区、忠县、渝北区、潼南区、沙坪坝区、垫江县、开州区、南川区、黔江区、九龙坡区、彭水苗族土家族自治县、酉阳土家族苗族自治县、武隆区、石柱土家族自治县、丰都县、涪陵区、江北区、巴南区、合川区、长寿区、江津区、秀山土家族苗族自治县、云阳县)

永州市(新田县、蓝山县、冷水滩区、双牌县、零陵区、祁阳市、东安县、江永县、道县、宁远县、江华瑶族自治县)

普洱市(澜沧拉祜族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、思茅区、墨江哈尼族自治县、景谷傣族彝族自治县、景东彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、西盟佤族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县)

泉州市(永春县、金门县、洛江区、南安市、惠安县、石狮市、德化县、安溪县、鲤城区、泉港区、丰泽区、晋江市)

怀化市(靖州苗族侗族自治县、会同县、沅陵县、中方县、鹤城区、溆浦县、芷江侗族自治县、新晃侗族自治县、洪江市、辰溪县、麻阳苗族自治县、通道侗族自治县)

“无人驾驶”的本质是什么？

作者／IT时报记者王昕

编辑／王昕孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／季嘉颖

图片／通义千问网络

来源／《IT时报》公众号vittimes

　　【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道，美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四（17日）称，他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。

　　据《今日美国报》网站介绍，“美国志愿队”创立于1993年，每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作，负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称，为削减“美国志愿队”支出，美国政府本月16日宣布，除少数高级雇员外，“美国志愿队”其他雇员均开始休假。

　　加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称：政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体，灾难应急响应和重建工作，以及经济发展机遇，“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。

　　此外，根据加州州长办公室声明，该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时，还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到，今年年初在洛杉矶遭遇山火时，“美国志愿队”成员帮助分发物资，并为受灾家庭提供支援。

　　Axios称，白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。

　　报道称，这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天（16日），纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”，给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。